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公开(公告)号：CN113898308A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111197713.8
申请日：2021-10-14
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种适用于反井钻机施工的集渣装置，包括环形底板，在环形底板上设有多个上部集渣板以及多个下部集渣板，多个下部集渣板均位于多个上部集渣板的外周，且各下部集渣板与各上部集渣板沿周向交错设置。在反井钻机正常开挖的状态下，上部集渣板与相邻的下部集渣板贴合，各上部集渣板与各下部集渣板能围合形成周向封闭的环状锥形结构。在反井钻机下放井下主机的状态下，各上部集渣板和各下部集渣板均能向内收拢，以缩小适用于反井钻机施工的集渣装置的直径。本发明能有效解决开挖的渣土下落损伤支护后的井壁以及后配套装置的问题，并能有效解决反井钻机井壁支护后的直径小于集渣装置直径，造成无法下放井下主机进行检修的问题。
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公开(公告)号：CN111594211B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010478143.9
申请日：2020-05-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种硬岩横通道掘进机及施工方法，解决了现有技术中横向联络通道开挖设备使用不灵活、工作效率低的问题。本发明包括分体钻机和掘进装置，所述分体钻机的输出端可拆卸设有钻头杆；所述掘进装置包括掘进主机，钻头杆穿过掘进主机，掘进主机与钻头杆相配合。本发明通过分体钻机用于先对隧洞进行钻孔，然后掘进装置在钻孔的基础上对隧洞进行刀盘掘进开挖，减少掘进震动冲击，提高掘进效率。分体钻机与掘进装置配合使用，掘进主机以位于钻孔内的钻头杆为支撑点，沿钻头杆向前掘进，实现先钻后挖的高效开挖。
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公开(公告)号：CN113446007A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110890169.9
申请日：2021-08-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D1/06 , E21B19/086 , E21B15/00 , E21B3/02
摘要： 本发明为一种沉井挖掘用推进系统及沉井挖掘方法，该沉井挖掘用推进系统包括刀盘、驱动装置、多个推进装置和多组撑紧装置，驱动装置设置于刀盘的顶部，各撑紧装置沿沉井的轴向间隔分布，且各撑紧装置分别固定支撑于驱动装置与位于沉井侧壁上的管节之间；各推进装置沿井口的周向设置于地面上且靠近井口的位置，推进装置上设置有能上下滑动的滑动箱，滑动箱上设置有能伸缩运动的伸缩销轴，当伸缩销轴处于伸出至滑动箱的外部时，伸缩销轴与位于井口位置的管节的顶部抵接。本发明解决了全断面开挖设备结构复杂、拆装不便、使用效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN113279773A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110718472.0
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明提供了一种TBM刀盘及TBM掘进机，该TBM刀盘包括：刀盘盘体、及安装于所述刀盘盘体的喷嘴；供水机构，其安装于所述刀盘盘体；多个内外套设的环状磨料管，其安装于所述刀盘盘体；供磨料装置，其与各个所述环状磨料管连通，用于为各个所述环状磨料管供应磨料；所述供水机构与所述喷嘴连通，用于为所述喷嘴供应高压水；所述喷嘴设置于环状磨料管之间，所述喷嘴通过外磨料通道与其外侧的环状磨料管连通，所述喷嘴通过内磨料通道与其内侧的环状磨料管连通。通过本发明，缓解了破岩过程中难以将磨料稳定地输送至喷嘴的技术问题。
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公开(公告)号：CN110454186B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910800982.5
申请日：2019-08-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种集成高压水发生装置的TBM刀盘，解决了现有技术中大流量高压力的回转接头和高压水喷射装置使用寿命不稳定、兼容性不佳的问题。本发明包括设置在主机上的刀盘本体，所述刀盘本体上设有滚刀和高压喷射机构，刀盘本体后部中心处设有集成高压水发生装置，集成高压水发生装置的出水端与高压喷射机构相连接，集成高压水发生装置的进水端与供水系统相连接。本发明采用集成高压水发生装置对原水进行先输送再加压，在刀盘近距离加压，有效避免高压旋转喷头易失效带来的施工风险，提高施工效率和施工安全。高压喷射机构可实现从刀盘背部拆卸喷水机构，便于喷水机构的维护和更换，提高维修和更换效率，与现有TBM兼容性较好。
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公开(公告)号：CN111594209A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010478095.3
申请日：2020-05-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种硬岩隧道掘进机及其施工方法，解决了现有技术中掘进机刀具易磨损、掘进方式不灵活的问题。本发明包括行走驱动系统，所述行走驱动系统上设有回转机构，回转机构上设有多自由度摆臂机构，多自由度摆臂机构上设有板型链锯机构。本发明为悬臂链锯式掘进机，通过板型链锯机构对掌子面进行分块切割，然后再通过胀裂器裂，提高破岩效率；多自由度摆臂机构能逐级伸缩和多角度旋转，使板型链锯机构灵活切割掌子面。
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公开(公告)号：CN109441464A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811638144.4
申请日：2018-12-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种护盾式双支护掘进机及其应用方法，解决了现有护盾式TBM发生卡机时操作困难、耗时耗力的技术问题。本发明包括前后相连的前盾和尾盾，前盾上设置有刀盘，尾盾内设置有管片拼装机，前盾和尾盾之间的顶部开设有拱架安装口，拱架安装口可拆卸设置有封板，盾体内设置有与拱架安装口相对应的拱架安装器。当发生卡机时，本发明可便捷地拆除前盾和尾盾之间的封板，施工人员可以便捷地将卡机部分的围岩挖除；随后拱架安装口下方的拱架安装器将预制拱架支护在破碎围岩下方，然后将封板重新安装在拱架安装口上。本技术方案不仅能够对破碎围岩进行支护，而且还能在地质较差的地层进行预支护，进而可控制围岩防止变形，避免尾盾被再次卡死。
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公开(公告)号：CN109339810A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811388076.0
申请日：2018-11-21
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了压打复合破岩任意断面掘进机，解决了现有隧道掘进机开挖非圆断面施工成本高的技术问题。本发明包括盾体前端的刀盘及与刀盘相通的出渣皮带机，刀盘后方的盾体上设置有轮廓护盾，轮廓护盾上设置有冲击器，轮廓护盾的底部设置有转渣器，转渣器的一端位于轮廓护盾的前端，转渣器的另一端通向回转出渣器，回转出渣器与出渣皮带机相连。本发明在刀盘后方设置轮廓护盾可以为相应断面的隧道挖掘提供破岩支架，轮廓护盾上设置的冲击器与刀盘上的滚刀相互配合可以挖掘出相应断面的隧道，岩渣经转渣器运输到轮廓护盾后方的回转出渣器内，回转出渣器将岩渣运输至出渣皮带机上，修整开挖的岩渣随刀盘开挖的岩渣一同运输至外部。
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公开(公告)号：CN108952744B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810935975.1
申请日：2018-08-16
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种搭载滚刀破岩的悬臂掘进机及其施工方法，解决了现有掘进机对短距离、硬岩、异形隧道难以开挖时的问题。本发明在主体机构下部安装有反力支撑机构和行走机构，主体机构内部设有出渣系统，出渣系统延伸出主体机构后部，主体机构前部设有回转台，主体机构内部设有驱动回转台旋转的液压回转油缸，回转台的前部设有俯仰油缸，回转台上铰接有至少一个悬臂，悬臂的中部与俯仰油缸铰接，悬臂前部设有转轴，悬臂的内部设有驱动转轴转动的旋转电机，悬臂通过转轴与刀盘连接，刀盘上设有滚刀。本发明采用同一回转台上加装多个悬臂、在刀盘上加装滚刀，可使多个刀盘可同时开挖，提高了开挖效率，适用于开挖短距离隧道、异形断面和硬岩隧道。
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公开(公告)号：CN109488323B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201811257094.5
申请日：2018-10-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种并联机器人支撑、可开挖任意断面隧道的柔臂掘进机，解决的是传统圆形掘进机在开挖异形断面岩石隧道过程中的开挖量大、需要回填、工程成本高、工期长等问题。本发明刀盘刀具系统、驱动系统、前支撑和主梁，前支撑设置在主梁上，所述的驱动系统前部与刀盘刀具系统连接，驱动系统通过并联机器人臂与前支撑进行柔性连接。本发明通过控制并联机器人臂的位姿，实现结构灵活、断面转换范围大，真正实现岩石隧道任意断面的开挖；通过始终位于洞底的新型出渣系统包含任何形式的刮渣和吸渣系统，将开挖产生的渣土运输出去，快捷方便。
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