无扰动自动探井取样机器人及取样方法

    公开(公告)号:CN119469894A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411964274.2

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明公开了无扰动自动探井取样机器人,包括操作单元,操作单元通过电缆连接有升降系统及机器人本体,升降系统包括有第一钢索和第二钢索,升降系统通过第二钢索连接有送样机构,升降系统通过第一钢索连接有机器人本体,机器人本体包括支撑机构和取样机构,取样机构位于支撑机构内。本发明还公开了该机器人的取样方法,控制升降系统使机器人本体下降并支撑固定;控制机器人本体进行偏转、进给以及取样,取样结束后,升降系统下降并抓取机器人本体扣取的土样,升降系统将土样送回探井口。该机器人及取样方法具有支撑稳定、同一深度多位置取样、取样过程对土样无扰动、取样送样并行作业效率高的特点。

    煤矸石固化剂及其制备方法
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118955021A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411020710.0

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明涉及煤矸石固化剂,按照质量百分比由以下组份组成:水泥10%~20%,粉煤灰5%~15%,骨料10%~20%,环氧树脂15%~25%,阻燃剂5%~10%,水15%~25%,上述各组份的质量百分比之和为100%;还涉及煤矸石固化剂的制备方法,在搅拌装置中按质量百分比添加骨料、粉煤灰、水泥、水、环氧树脂和阻燃剂,添加过程中搅拌装置是一直运行的,搅拌装置中温度范围为5℃~35℃,搅拌装置以100r/min~150r/min进行搅拌,搅拌时间为4min~30min,搅拌均匀后制得胶凝状固化剂,该固化剂提高了煤矸石的资源利用效率,减少了对环境的污染,实现了煤矿建设中煤矸石处理的经济、环保和高效的目标。

    矸石回填场地盲沟疏排测试模型及试验方法

    公开(公告)号:CN117782923A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311558768.6

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明公开的矸石回填场地盲沟疏排测试模型及试验方法,包括箱体,箱体一侧靠近底部位置开有排水口,箱体相对排水口处设置有用于监测渗滤液流速和流量的流量计;箱体内部砌有盲沟,盲沟横截面呈倒梯形,且盲沟一端与排水口连通,盲沟两侧顶端分别连接有集水坡,且箱体相对盲沟两侧固接有稳定装置。试验方法为,对弃矸场进行现场勘察,并收集资料;然后基于收集的资料分别进行塑料盲管排水和渗水盲沟排水的试验,并对试验数据进行收集;最后根据试验数据,得出矸石堆积体内地下水的渗流规律并进行分析。本发明验证了塑料盲管的排水效果,解决了矸石堆坡地下水疏排问题,提高了矸石回填场地的稳定性。

    适用于易散类地层取芯的辅助装置

    公开(公告)号:CN116429494A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310629936.X

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种适用于易散类地层取芯的辅助装置,其特征在于,包括取芯管,取芯管连接有承接管,承接管连接有钻头;承接管侧面开设有多个插口,插口连接有与其相匹配的活动卡片,活动卡片上靠近承接管内部的一面连接有拦截片;拦截片与活动卡片通过最大旋转角度为90度的转轴连接;拦截片的旋转方向靠近取芯管。本发明一种适用于易散类地层取芯的辅助装置,避免了因反复“烧岩芯”、清孔而耗费的大量时间,能够显著提高钻探工作效率,且成本较低,在不改变常规地质钻探工艺的基础上,可长期重复使用。

    一种保护易损原状土样的装置

    公开(公告)号:CN111392216B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202010323019.5

    申请日:2020-04-22

    Abstract: 本发明公布了一种保护易损原状土样的装置,包括便携式手提箱、隔板和土样筒分装区;其中,便携式手提箱包括盖板及顶部开口的箱体,盖板的一侧通过盖板转轴与箱体开口处的一侧活动连接,其余非固定侧分别设置有若干盖板卡扣,与若干盖板卡扣相对应的箱体开口处设置有配合使用的箱体卡扣,盖板中部设置有内凹式提手;箱体内设置两个相互垂直且固定的隔板,将箱体划分为4个土样筒分装区,每个土样筒分装区用于放置1个土样筒。本发明充分利用弹簧的受力特点,通过固定在土样筒上下及四周的弹簧对其施加预约束反力,使土样筒在产生震动时可在短时间内回复原位,并极大的减小晃动幅度,进而达到减震以保护易损土样、提高土样采取成功率的目的。

    适用于黄土边坡的抗冲刷结构

    公开(公告)号:CN217923663U

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202221912501.3

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本实用新型公开的适用于黄土边坡的抗冲刷结构,包括坡体,坡体右侧斜坡的前后两侧均设置有排水沟渠,排水沟渠的底端内部设置有多个排水孔,排水孔的底端固定连接有下水管,多个下水管的底端固定连接有排水管,排水管的底端固定连接在坡体的底端右侧通孔内,排水沟渠的前后两侧内壁均设置有滑槽,滑槽的内壁滑动连接有滑块,两个滑块的相近一侧固定连接有滑动杆。本实用新型的抗冲刷结构,通过电机驱动带动刮板对排水沟渠的内底壁进行自动清理,通过排水沟渠、下水管、排水管、石子层、护坡网、挡土板、排水孔的配合,达到了坡体防冲刷的效果。

    一种适用于大直径地下立井式停车库结构

    公开(公告)号:CN209369425U

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201822009777.0

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本实用新型一种适用于大直径地下立井式停车库结构,该停车库结构包括沿着地下立井的内壁周向布置的若干高压旋喷桩,布置在相邻两个高压旋喷桩之间并朝向地下立井内侧的钢筋混凝土灌注桩,以及布置在若干钢筋混凝土灌注桩内侧的车库内壁;其中,地下立井内与车库内壁为同心圆的周向上设置有延伸至钢筋混凝土井底的若干竖向立柱,每个竖向立柱在竖向均通过若干水平支撑杆件与车库内壁连接,且上下相邻两个水平支撑杆件之间通过斜杆连接。施工时,依据停车库结构,采用装配式逆作法工法,施工方便。本实用新型提供的地下立井式停车库充分利用地下空间,用于解决繁华市区及老旧小区中停车困难的问题,其地上部分仅为车辆出入口,节约用地。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    边坡主动防护网的辅助装置

    公开(公告)号:CN220365015U

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202321368942.6

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本实用新型公开了边坡主动防护网的辅助装置,包括两个相对设置的闭合U型环,闭合U型环一端开设有多个小孔,小孔内嵌有有钢绞线,钢绞线位于闭合U型环内套接有工作夹片,钢绞线位于闭合U型环外侧的一端连接卡扣;本装置使主动防护网能够及时、简便的清理塌落块石的辅助装置,进而提高其有效工作周期及防护程度,节约后期工程维护成本,使之既可以对坡面、坡脚处的落石进行清理,又易于拆卸及再安装,以提高生产效率及工程质量。

    防止边坡冻融破坏的电热泄水孔结构

    公开(公告)号:CN222541598U

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202420454080.7

    申请日:2024-03-08

    Abstract: 本实用新型公开的防止边坡冻融破坏的电热泄水孔结构,包括若干电热泄水单元与回路电线单元,若干电热泄水单元并联于回路电线单元上。本实用新型的防止边坡冻融破坏的电热泄水孔结构,使边坡表层泄水孔处的排泄水分在冬季能够及时控温,防止边坡冻融破坏,进而减少了冻融后边坡垮塌灾害的发生,提高了边坡的有效使用周期及防护程度,节约了后期工程维护成本,提高了工程质量,有效防止了人员伤亡及经济财产损失。同时,可配合骨架护坡、挡墙、植草护坡等防护结构使用,无地域限制,布置方便。

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