公开(公告)号：CN112325875A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011080937.6

申请日：2020-10-11

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 涂海峰 ,  吕瑞 ,  梁卓 ,  宋志国 ,  葛云鹏 ,  严大卫 ,  陈喆 ,  张东 ,  龚旻 ,  高峰 ,  胡骁 ,  李浩 ,  张亚琳 ,  姜春旺 ,  杜肖 ,  谭清科 ,  张志勇 ,  潘建业 ,  潘彦鹏 ,  王凯旋 ,  李迎博 ,  陈旭东 ,  薛晨琛 ,  杨立杰 ,  谭黎立 ,  李烨 ,  张雪婷 ,  丁禹 ,  赵楠 ,  陈铁凝 ,  郝仁杰 ,  丘岳诗 ,  孟文霞 ,  严佳民

IPC: G01C21/16

Abstract: 本申请实施例中提供了容错处理方法及装置、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括获取固体运载火箭中组合导航系统的测量信息，其中，所述测量信息包括SINS信息和GNSS信息；对所述SINS信息进行第一容错处理后得到第一容错处理结果；对所述GNSS信息进行第二容错处理后得到第二容错处理结果；根据所述第一容错处理结果和所述第二容错处理结果，通过卡尔曼滤波算法得到固体运载火箭的组合导航信息。采用本申请中的方案，增强了滤波的准确性，从而提高GNSS/SINS组合导航算法的鲁棒性和可靠性。