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公开(公告)号：CN111977399B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202010857602.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种视觉引导的危险邮寄物智能翻箱装置。本发明包括翻箱装置、末端翻箱机构、激光测距模块和单目相机。所述的末端翻箱机构固定安装在所述转动台上，由铰链机构、伸缩杆、夹块与弧形气嘴构成，所述伸缩杆的一端与转动台连接，另一端与弧形气嘴固定，在所述伸缩杆上对称设置有所述铰链机构，所述铰链机构两端设置有刀型夹块。本发明通过转动台和末端翻箱机构协作运作的方式，完成装有危险邮寄物的纸箱的翻箱运动，大大提高了翻箱检测效率。
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公开(公告)号：CN110412998B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910835005.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/43 , G05D1/648 , B62D55/06 , G05D109/10 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了一种户外不平整路面移动机器人底盘定位和姿态调整装置。本发明包括移动机器人车身、悬挂系统、定位导杆、履带和二维码扫描装置，移动机器人车身与履带之间通过悬挂系统相连，定位导杆安装在移动机器人车身下，所述的定位导杆用于与定位桩上的半圆弧导向槽相合；所述的悬挂系统用于将定位导杆自然柔顺地滑入定位桩，所述二维码扫描装置安装在定位导杆之间，用于扫描定位桩上的二维码来获得坐标信息。本发明通过车身与履带之间安装悬挂系统，可以使得车身底部定位杆在非平整路面定位时自然柔顺滑入定位柱上的半圆弧导向槽。
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公开(公告)号：CN109909978B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910298446.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种绳索驱动三自由平动并联机器人的遥操作装置，包括底座、工作台、摇杆操作台及多组侧壁支撑柱、绳索、橡胶轮组件、滑块，工作台和多组侧壁支撑柱设于底座上，工作台位于底座中心，多组侧壁支撑柱均布在工作台四周，摇杆操作台位于工作台上；滑块设于侧壁支撑柱上，可在侧壁支撑柱上下滑动；橡胶轮组件通过转台安装在侧壁支撑柱顶部；多组绳索并联设在操作台上，绳索一端连接在操作台的中心操作板上，经过橡胶轮，另一端连接在滑块上。本发明与实际装置按比例对应，可用于驱动对应的绳索并联机器人完成空间内的三自由度平动，从而完成作业，单人即可在操作台上完成作业，效率大大提高，人工劳动强度大大减小。
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公开(公告)号：CN111683303B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010558860.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种检测存水隧洞用中继器，通过外部中继器收发装置将中继器投放至存水隧洞内，为机器检测人存水隧洞提供通讯信号；该中继器包括底座、方向控制器、上导向板、通讯装置、供电装置；底座为大致圆形且上轻下重的不倒翁结构，中继器整体重心位于圆形中心下方，使中继器在遇到外部横向作用力时，摇摆过后能够复位至直立状态；方向控制器安装在底座上面，用于根据两边水流导致的压差微调整中继器的姿态,使通讯装置信号传输方向与水流的方向大致相同；通过本发明可以解决中继器在投放至存水隧洞水流中后，中继器倾斜或是遇到激流倒在水流中不再恢复直立状态以及中继器的信号传输方向不一致的问题。
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公开(公告)号：CN111688827A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010558924.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国计量大学
IPC: B62D55/065 , B60P1/00 , H04B7/155
Abstract: 本发明公开了一种中继器收发装置，用在检测存水隧洞中，将通讯中继投放至存水隧洞中，为检测机器人提供通讯信号，包括车体、移动机构、中继器收发机构、控制系统、供电装置；中继器收发机构包括多个收发器、水平移动机构，所述收发器通过水平移动机构安装车体前后两端且在同一高度的水平面上，在水平移动机构的带动下多个收发器可以沿水平方向移动，用于对外部通讯中继的灵活投放，外部机器人检测存水隧洞完毕后，可以将投放的通讯中继进行收回；通过本发明可以解决检测机器人在对存水隧洞检测时，需要通讯信号的问题，代替了人工对存水隧洞进行安装固定通讯中继，节约了检测成本，提高了检测效率，保证了工作人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110216660A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910671291.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种移动平台并联机器人。本发明包括中心工作台、主履带移动机器人和副履带移动机器人，所述的中心工作台通过多股绳索与主履带移动机器人、副履带移动机器人分别连接，所述的中心工作台有外接设备连接法兰。本发明通过卷扬机对绳索的收放可以大范围的驱动并联机器人工作。通过履带移动机器人搭载绳索机器人的方式，可以勘察人力无法查探或者高危险区域。
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公开(公告)号：CN211263293U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921998072.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本实用新型公开了一种滑索漏磁检测故障区精确排查装置。本实用新型中的安装板上布置有一对滑轮组件，滑轮组件的首尾装有压线夹具，滑轮组件的底部通过导轨与安装板配合。安装板上设置有电机，电机通过拖线电缆与所述漏磁检测设备，安装板的下部装有滑行速度调节装置；当所述漏磁检测设备检测到漏磁时，滑行速度调节装置工作，使得滑索漏磁检测装置停止于待检测滑索钢缆的故障点附近，所述电机执行正反转命令使得由拖曳电缆另一端连接的漏磁检测设备在故障点周围反复检测，从而完成故障区精确排查。本实用新型降低了人力维护成本，减少了劳动强度，可对滑索设备钢缆进行安全评估、故障定位、数据采集以及检测装置在故障点附近的自适应调速停车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210189787U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921170595.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动平台并联机器人。本实用新型包括中心工作台、主履带移动机器人和副履带移动机器人，所述的中心工作台通过多股绳索与主履带移动机器人、副履带移动机器人分别连接，所述的中心工作台有外接设备连接法兰。本实用新型通过卷扬机对绳索的收放可以大范围的驱动并联机器人工作。通过履带移动机器人搭载绳索机器人的方式，可以勘察人力无法查探或者高危险区域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211263292U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921997676.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本实用新型公开了一种滑索漏磁检测装置。本实用新型包括安装板、滑轮组件、压线夹具、导轨、漏磁检测设备和滑行速度调节装置。安装板上布置有一对滑轮组件，滑轮组件的首尾装有压线夹具，滑轮组件的底部通过所述导轨与安装板配合，导轨用于调节该对滑轮组件之间的宽度，从而适应待检测滑索钢缆间的宽度；安装板沿滑索钢缆方向设置有漏磁检测设备，安装板的下部装有滑行速度调节装置；当漏磁检测设备检测到漏磁时，滑行速度调节装置工作，使得滑索漏磁检测装置停止于待检测滑索钢缆的故障点处。本实用新型降低了人力维护成本，减少了劳动强度，可对滑索设备钢缆进行安全评估、故障定位、数据采集以及检测装置在故障点附近的自适应调速停车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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