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公开(公告)号：CN115343425A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211072686.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种未知环境下多无人机分组协作的多气体源定位方法，为了弥补现有多气体源定位技术的不足，本发明创新性的将多无人机群与改进人工鱼群算法结合，提出了多无人机分组协作的多气体源定位方法。在组方法中包括组形成、限制组大小、组合并、组解散，在评估无人机加入哪个组时考虑距离和适应度，有助于无人机在同时接收多个信号时有选择的加入组；限制组大小提高了无人机分配效率；组合并是当两个组的全局最佳位置的无人机的y位置坐标差小于侧风距离时进行合并，可以提升系统性能和避免局部冗余；考虑组解散，避免该组一直停留在已找到的气体源中。本方法在多气体源浓度场仿真实验中，高效地实现了多气体源的定位。
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公开(公告)号：CN112146923A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011135131.2
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种用于河口湿地的螺旋式采泥装置，涉及底泥采集技术领域，所述一种用于河口湿地的螺旋式采泥装置包括支架、动力装置、采集管。其特征在于：所述支架可调节支撑杆的角度，站立于不同采集环境；所述动力装置包括方向盘、减速器和丝杠螺母，旋转方向盘并向下施力，带动减速箱内的齿轮，齿轮带动丝杠螺母，螺母旋转但不移动，迫使丝杠带着和它相连的采集管在旋转的同时向下移动；所述采集管外表带有螺纹，旋转进入泥层，采集管与丝杠主轴通过螺纹连接，可以拆卸，在一个任务中能采集多份泥样；所述采集管具有下小上大的圆台形内腔，既能防止泥样在离开泥面后脱落，又方便泥样从采集管上端取出。
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公开(公告)号：CN213544064U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022359906.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于河口湿地的螺旋式采泥装置，涉及底泥采集技术领域，所述一种用于河口湿地的螺旋式采泥装置包括支架、动力装置、采集管。其特征在于：所述支架可调节支撑杆的角度，站立于不同采集环境；所述动力装置包括方向盘、减速器和丝杠螺母，旋转方向盘并向下施力，带动减速箱内的齿轮，齿轮带动丝杠螺母，螺母旋转但不移动，迫使丝杠带着和它相连的采集管在旋转的同时向下移动；所述采集管外表带有螺纹，旋转进入泥层，采集管与丝杠主轴通过螺纹连接，可以拆卸，在一个任务中能采集多份泥样；所述采集管具有下小上大的圆台形内腔，既能防止泥样在离开泥面后脱落，又方便泥样从采集管上端取出。
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