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公开(公告)号：CN110394554B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910518101.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 广东镭奔激光科技有限公司 , 中国航发湖南动力机械研究所 , 广东工业大学
IPC: G06F9/455 , B23K26/352 , B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种叶轮盘激光冲击强化的机器人运动轨迹离线编程方法，在激光冲击强化应用的过程中，对于一些具有复杂曲面且待冲击部位空间狭窄的叶轮盘的激光冲击强化时的机器人轨迹采取在线编程的方法会有很大的难度，而本专利的方法是在利用机器人仿真软件的基础上结合圆环标记法和二次找点法两种特殊的方法，确定机器人的运动轨迹；通过该方法能够保证激光光束可达的同时，保证激光光束与大倾角小空间叶轮盘其他部位不干涉，精确量化每一个点的斜冲击角度，通过角度等数据，确定激光冲击强化中激光器的参数，优化激光冲击强化的过程。
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公开(公告)号：CN110283987B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910517441.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国航发湖南动力机械研究所 , 广东镭奔激光科技有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人内固定导光方法与装置，装置包括内导光机器人系统、涂水系统以及智能检测控制系统，内导光机器人系统与涂水系统一体化设置，内导光机器人系统包括机器人手臂和激光冲击头，涂水系统包括涂水软管、支架、硬波纹管和可控涂水喷嘴，涂水软管沿着机器人手臂外侧固定，激光冲击头外侧设有支架，支架上安装硬波纹管，硬波纹管一端连接涂水软管，硬波纹管另一端安装有可控涂水喷嘴。内导光机器人系统产生激光束对待冲击工件表面进行加工，涂水软管输送水流，智能检测控制系统控制支架的位置和可控涂水喷嘴将适量的水流精确喷射到冲击部位，形成平滑的水约束层，限制轰炸波向外传播，增强零件表面冲击波压力。
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公开(公告)号：CN110283987A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910517441.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国航发湖南动力机械研究所 , 广东镭奔激光科技有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人内固定导光方法与装置，装置包括内导光机器人系统、涂水系统以及智能检测控制系统，内导光机器人系统与涂水系统一体化设置，内导光机器人系统包括机器人手臂和激光冲击头，涂水系统包括涂水软管、支架、硬波纹管和可控涂水喷嘴，涂水软管沿着机器人手臂外侧固定，激光冲击头外侧设有支架，支架上安装硬波纹管，硬波纹管一端连接涂水软管，硬波纹管另一端安装有可控涂水喷嘴。内导光机器人系统产生激光束对待冲击工件表面进行加工，涂水软管输送水流，智能检测控制系统控制支架的位置和可控涂水喷嘴将适量的水流精确喷射到冲击部位，形成平滑的水约束层，限制轰炸波向外传播，增强零件表面冲击波压力。
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