公开(公告)号：CN119190056A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411237001.8

申请日：2024-09-04

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 高如杉 ,  蔡世民 ,  谭明伟 ,  冷长峰 ,  韩贤贤 ,  周庸 ,  李鹤 ,  徐刚 ,  王常态 ,  刘迪

IPC: B60W50/14 ,  B60W40/06

Abstract: 本申请涉及车辆行驶技术领域，特别涉及一种车辆涉水控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的涉水深度；根据当前涉水深度所处的深度区间确定当前车辆的当前涉水预警等级；根据当前涉水预警等级确定当前车辆的提醒策略和/或控制策略，并根据提醒策略进行涉水提醒，和/或根据控制策略控制当前车辆驶离涉水路面。由此，通过智能识别行驶环境是否存在涉水情况，并帮助驾驶员控制车辆安全通过涉水路段，同时针对深水坑等路况提前预警，解决了驾驶员主观判断车辆是否能通过涉水路段时会存在判断失误，进而导致车身线束或者车身内部被淹没的问题，提升行车安全性。