公开(公告)号：CN114044165B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202111367391.7

申请日：2021-11-18

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所

Inventor： 谢强 ,  陈振华 ,  尹永涛 ,  杨毅晟 ,  罗远强 ,  蔡清青 ,  闫喜强 ,  高鑫宇 ,  张诣

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明属于风洞导入段调节片机构技术领域，尤其涉及一种用于调节片的辅助锁紧机构。包括驱动装置、传动块和挡板；驱动装置与调节片固定连接；传动块与驱动装置连接，驱动装置用于带动传动块沿其长度方向运动；所述传动块的下端分别铰接有第一连杆和第二连杆；第一连杆和第二连杆远离传动块的一端均铰接有连接杆，连接杆的另一端端部设有压紧块；连接杆上设有用于使其进行横向运动的导向座；通过连接杆的横向运动带动其上设置的压紧块向挡板方向运动，以实现压紧块与挡板之间的摩擦接触。与现有技术相比，本发明在实现锁紧的同时，还抑制了调节片的振动，提升了调制片装置的刚性。

公开(公告)号：CN114034461B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202111366938.1

申请日：2021-11-18

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所

Inventor： 谢强 ,  陈振华 ,  尹永涛 ,  杨毅晟 ,  罗远强 ,  蔡清青 ,  闫喜强 ,  高鑫宇 ,  张诣

IPC: G01M9/04

Abstract: 本发明属于风洞导入段调节片机构技术领域，尤其涉及一种用于调节片的随动锁紧机构。该随动锁紧机构采用“死点”锁紧原理进行锁紧，当驱动装置锁紧后，连杆组件中的第一连杆与第二连杆处于共线状态，形成死点；此时无需提供较大力即可实现调节片全关锁紧。当调节片需要调节开度时，驱动装置驱动中间连接轴绕第一连杆形成的固定端转动，待到达预期开度后锁紧驱动装置，此时驱动装置与连杆组件形成“Y”字型结构，实现锁紧。此外，为提升开度调节的精度，本发明还特地增加了检测模块，通过检测模块对调节片开度调节过程中的开度位置进行检测，实现了开度范围的精确调节。本发明具有试验成本更低，调节精确度高等优点。

公开(公告)号：CN111983976A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010712735.2

申请日：2020-07-22

Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司 ,  中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所

Inventor： 严思杰 ,  叶松涛 ,  陈振华 ,  尹永涛 ,  闫喜强 ,  段荣凯

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明涉及机器人加工技术领域，具体公开了一种用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法，其中，包括：获取待加工风洞构件的型面测量数据；获取机器人末端工具与待加工风洞构件的相对位置信息；根据预设材料去除量数据、所述型面测量数据以及所述相对位置信息进行分析处理，得到机器人的轨迹规划数据；根据所述机器人的轨迹规划数据生成机器人加工控制指令；将所述机器人加工控制指令发送至所述机器人的控制器。本发明还公开了一种上位机、控制柜、用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制装置及用于风洞构件的机器人铣削和磨削的系统。本发明提供的用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法具有加工效率高的优势。