公开(公告)号：CN112202848B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202010968137.1

申请日：2020-09-15

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 刘建敏 ,  王琪 ,  徐勇军 ,  何晨涛 ,  徐亦达

IPC: H04L29/08 ,  H04L12/721 ,  H04L12/727 ,  H04L12/729

Abstract: 本发明提出一种基于深度强化学习的无人系统网络自适应路由方法，旨在解决现有技术中节点的高速移动、频繁变化的网络拓扑，无法提供自适应路由策略的技术问题。所述方法包括：所有节点以一个自适应的时间间隔发送HELLO信息包；任一节点收到其邻居节点发送的HELLO信息包后，更新该节点的邻居表中该邻居节点的节点信息；建立基于深度强化学习的路由策略算法框架；设计基于深度强化学习的路由策略实现方法。本发明具备良好的模型泛化能力，能泛化于具有不同网络规模和不同节点移动速度的网络上，使得本发明更适用于具有动态变化的无人系统网络。

公开(公告)号：CN110062476B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201910237579.6

申请日：2019-03-27

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 徐亦达 ,  王琪 ,  徐勇军 ,  刘建敏

IPC: H04W74/08 ,  H04W52/32

Abstract: 本发明提出一种分布式工业无线网介质访问控制方法及系统，包括：分布式工业无线网中欲发送报文的发送节点向接收节点发送传输请求，接收节点成功接收到传输请求后，向发送节点的邻居节点广播功率竞争启动报文；邻居节点根据功率竞争启动报文中的功率要求，参与功率竞争并发送竞争报文至接收节点；接收节点收到竞争报文后，发送竞争结束报文至邻居节点，邻居节点根据竞争结束报文判断其是否竞争成功，若成功，则邻居节点和发送节点均发送报文通过功率域上的多路接入被接收节点同时接收，否则仅发送节点均发送报文至接收节点。本发明可应用于工业无线网络，实现功率区分多路访问的低延迟分批竞争MAC，降低接入时延，提升工业无线网络的工作效率。

公开(公告)号：CN107682924A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710917120.1

申请日：2017-09-30

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 徐亦达 ,  李超 ,  徐勇军 ,  刁博宇 ,  王琪 ,  安竹林

IPC: H04W52/24 ,  H04W72/12 ,  H04B13/02 ,  H04W4/38 ,  H04W4/70 ,  H04W56/00

Abstract: 本发明涉及一种适用于长延迟SIC网络的链路调度方法和系统，包括：根据发送节点数目、环境噪声功率和SIC算法的信号干扰比阈值，生成各发送节点的传输信号所能被SIC算法解码的最小功率值，通过将最小功率值集合为K-SIC功率阈向量以为各发送节点划分发送功率等级；根据各发送节点的发送数据量，判定长延迟网络的负载状态，并根据负载状态和发送功率等级执行最小帧长调度算法，生成长延迟网络的最小调度帧长；根据发送节点数目、最小调度帧长和接收节点的接收机制，执行最小功率调度算法，得到使得全网功耗最小的链路调度策略。由此可提升长延迟SIC网络内节点间的传输效率，并降低长延迟SIC网络的整体能耗。