公开(公告)号：CN115359122A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210998966.3

申请日：2022-08-19

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 王旭 ,  陈南希 ,  李嘉茂 ,  张晓林

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/50 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供一种基于均一型残差网络的空间位置关系检测方法，包括：使用均一型残差网络从图像的深度信息中提取深度信息特征；其中，均一型残差网络在下采样时输入和输出通道数不变；从物体标签、物体边界框提取第一类空间位置特征，从RGB图像中提取第二类空间位置特征；将所有深度信息特征、第一类空间位置特征和第二类空间位置特征都送入空间位置关系分类网络，以进行空间位置关系的检测。本发明的基于均一型残差网络的空间位置关系检测方法使用残差网络从图像深度信息中提取深度信息特征并设计了均一型残差网络，处理深度信息时神经网络在下采样的时候通道数保持不变，从而可以有效提高空间位置关系的检测精度。

公开(公告)号：CN110865330A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911214259.5

申请日：2019-12-02

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 王旭 ,  陈南希 ,  张晓林

IPC: G01S3/14

Abstract: 本发明提供一种无线虚拟现实系统中波束方位角的快速跟踪方法，包括：选取当前工作射频拉远单元，其余射频拉远单元轮流作为搜索射频拉远单元；当前工作射频拉远单元进行音视频信息传输，搜索射频拉远单元向头盔发射多个波束方向的信道探测信号；头盔获取搜索射频拉远单元的方位角；更新头盔位置的最优估计；根据最优估计调整当前工作射频拉远单元的波束方位角；当前时刻递增，更新搜索射频拉远单元并再次进行波束搜索，重复上述步骤。本发明的方法采用的搜索射频拉远单元不负责音视频信息传输，所以波束扫描可以不间断地进行，从而达到最高波束扫描频率，使当前工作射频拉远单元在用户移动时也能高速传输数据。

公开(公告)号：CN110572196B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN201910809798.7

申请日：2019-08-29

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 王旭 ,  陈南希

IPC: H04B7/06 ,  H04B7/08 ,  H04W36/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明涉及一种基于分布式天线的无线虚拟现实系统，包括主机和头盔，主机包括8个射频拉远单元。8个射频拉远单元分别处于两种不同的工作模式，其中1个射频拉远单元向头盔发送高清视频以及高保真音频；同时另外7个射频拉远单元轮流向头盔发送信道探测信号。当其中一个射频拉远单元与头盔之间出现障碍物时可以快速切换至其它的射频拉远单元，这样可以有效解决信号遮挡问题，保证主机和头盔之间高速的数据传输。此外，本发明中射频拉远单元采用模拟波束成形技术，头盔采用混合模拟/数字波束成形技术，用于接收信道探测信号的射频通道使用低精度的模数转换器，如此可以有效降低系统的硬件复杂度与功耗。

公开(公告)号：CN110865330B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN201911214259.5

申请日：2019-12-02

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 王旭 ,  陈南希 ,  张晓林

IPC: G01S3/14

Abstract: 本发明提供一种无线虚拟现实系统中波束方位角的快速跟踪方法，包括：选取当前工作射频拉远单元，其余射频拉远单元轮流作为搜索射频拉远单元；当前工作射频拉远单元进行音视频信息传输，搜索射频拉远单元向头盔发射多个波束方向的信道探测信号；头盔获取搜索射频拉远单元的方位角；更新头盔位置的最优估计；根据最优估计调整当前工作射频拉远单元的波束方位角；当前时刻递增，更新搜索射频拉远单元并再次进行波束搜索，重复上述步骤。本发明的方法采用的搜索射频拉远单元不负责音视频信息传输，所以波束扫描可以不间断地进行，从而达到最高波束扫描频率，使当前工作射频拉远单元在用户移动时也能高速传输数据。

公开(公告)号：CN111459872A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010324853.6

申请日：2020-04-22

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 王旭 ,  陈南希 ,  张晓林

IPC: G06F15/167 ,  G06F15/177

Abstract: 本发明提供一种多核并行计算的快速核间数据同步方法，包括：为每两个直接相连的核之间配置缓冲区和缓冲区数据结构，在每个缓冲区数据结构中设置缓冲区写入指示器和缓冲区读取指示器；初始化缓冲区写入指示器和缓冲区读取指示器；所有核同时执行读取核间数据和写入核间数据的步骤；重复进行读取核间数据和写入核间数据的步骤。本发明的方法同时配置了缓冲区写入指示器和缓冲区读取指示器，可以减少对预取器和数据缓存进行操作的次数，从而在保证数据正确传递的同时，提高了多核并行计算调度方法的效率。