公开(公告)号：CN115361330A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210803016.0

申请日：2022-07-09

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 周明拓 ,  任天锋 ,  郁春波 ,  贺文 ,  李剑

IPC: H04L45/12 ,  H04L45/24 ,  H04L67/10 ,  G06N3/00 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及一种用于分布式神经网络的边缘网络通信路径选择方法，包括：步骤(1)：获取边缘网络结构信息，其中，所述边缘网络结构信息包括云设备和若干边缘设备；步骤(2)：通过基于前向更新准则的蚁群算法从所述边缘网络结构信息中找出最优通信路径；所述最优通信路径通过多个依次相连的边缘设备连通至云设备构成；步骤(3)：在所述最优通信路径上部署分割后的神经网络，来实现神经网络的分布式计算。本发明能够选择出最优通信路径，并在最优通信路径上部署分割后的神经网络。

公开(公告)号：CN1856152A

公开(公告)日：2006-11-01

申请号：CN200510025623.5

申请日：2005-04-29

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 ,  上海无线通信研究中心

Inventor： 李剑 ,  张小东 ,  卜智勇

IPC: H04Q7/38

Abstract: 本发明提供了一种用于无线移动通信系统的切换方法，根据分层软小区自身的特点，以及不同移动速度的移动终端在切换时的特点，对于高速移动终端采用基于位置估计的切换方法，对于低速移动终端采用基于位置估计的切换方法，对由于速度估计误差而无法确定其速度类型的模糊类型终端，采用位置信息辅助的预约切换方法。解决了现有切换技术中采用相同的切换方式来处理不同类型的移动终端，无法为不同类型用户提供不同切换QoS(服务质量：Quality of Service)保障的问题，确保用户能够得到及时有效地切换接续，使用户的正常通信不受影响。

公开(公告)号：CN116047960A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211703996.3

申请日：2022-12-28

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 周明拓 ,  郁春波 ,  李剑 ,  贺文

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种基于类脑超维计算的智慧农业监控方法包括：利用传感器侧的设备应用层采集特征数据；把数据从传感器侧的设备应用层传输到边缘侧的设备应用层；利用边缘侧的设备应用层来检测其处于分析训练还是控制执行状态，相应把数据发往类脑智能层的类脑智能分析训练器或类脑智能执行器；边缘侧部署子系统基于超维向量计算方法来执行分析训练流程；边缘侧部署子系统基于超维向量计算方法得到设备控制指令并发送给控制侧部署子系统的设备应用层，由控制侧部署子系统的设备应用层执行设备控制指令。本发明的方法在监控的同时降低对硬件性能的要求和降低成本。

公开(公告)号：CN110244772A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910528247.3

申请日：2019-06-18

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 ,  上海科技大学

Inventor： 沈国锋 ,  周明拓 ,  王华俊 ,  李剑 ,  杨旸

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明提供一种移动机器人的领航跟随系统，包括：机器人，广播自身的历史速度信息，设有标志板；雾计算节点，包括无线接入模块和通用计算模块；视觉识别模块，包括相机和视觉处理模块，视觉处理模块接收相机数据，识别标志板，并估计其与前车的相对位置和姿态；跟随控制模块，安装在通用计算模块中，根据广播的信息和视觉识别模块的估计值，转化为实时速度信息。本发明还提供领航跟随控制方法。本发明的领航跟随系统采用姿态和位置传感器和相机，在雾计算节点的协助下，利用前车的速度信息和本车视觉信息估计跟随者的相对位置和姿态，实现机器人编队跟随，降低了单个机器人的硬件成本，克服了现有方法在宽阔地域或陌生环境场景下不可用的缺陷。

公开(公告)号：CN100479596C

公开(公告)日：2009-04-15

申请号：CN200510025623.5

申请日：2005-04-29

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 ,  上海无线通信研究中心

Inventor： 李剑 ,  张小东 ,  卜智勇

IPC: H04W36/24 ,  H04W36/32

Abstract: 本发明提供了一种用于无线移动通信系统的切换方法，根据分层软小区自身的特点，以及不同移动速度的移动终端在切换时的特点，对于高速移动终端采用基于位置估计的切换方法，对于低速移动终端，在其对应的小区中，采用基于信号强度的切换方法，对由于速度估计误差而无法确定其速度类型的模糊类型终端，采用位置信息辅助的预约切换方法。解决了现有切换技术中采用相同的切换方式来处理不同类型的移动终端，无法为不同类型用户提供不同切换QoS(服务质量：Quality of Service)保障的问题，确保用户能够得到及时有效地切换接续，使用户的正常通信不受影响。