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公开(公告)号：CN117537974A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311402277.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于锚具的轴力监测装置及其轴力标定方法，该轴力监测装置包括锚杯、锚杆、夹片，以及形变测量传感器，包括轴向形变测量传感器和径向形变测量传感器，轴向形变测量传感器设置于锚杯的侧顶壁，径向形变测量传感器设置于锚杯的顶部，当锚杆产生轴力时，锚杯对下部托盘产生挤压，托盘对锚杯产生反作用力，以使锚杯产生轴向应变，夹片挤压锚杯，以使锚杯产生径向形变，径向形变测量传感器获取径向形变的数值，轴向形变测量传感器获取轴向形变的数值，以计算锚杆的轴力。根据本申请提供一种基于锚具的轴力监测装置及其轴力标定方法，其可以根据不同锚具及锚杆的轴力算法，对其进行数值标定，以方便施工期间锚杆轴力的准确监测。
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公开(公告)号：CN117489390A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311403404.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
IPC: E21D21/02
Abstract: 本申请涉及矿坑隧道支护技术领域，尤其涉及一种轴力监测机构、锚杆装置及轴力监测方法，该轴力监测机构用于监测锚杆的轴力，锚杆部分固定于围岩中；轴力监测机构包括锚杯、连接组件和监测组件，锚杯套设于锚杆的外周侧，锚杯具有朝向围岩的固定端以及与固定端相对的安装端；连接组件设置于锚杯和锚杆之间，用于连接锚杯和锚杆，以使锚杆可带动锚杯的安装端朝向固定端发生位移；监测组件包括设置于锚杯安装端的第一传感器，第一传感器用于监测锚杯沿轴向的形变量，该轴力监测机构可以有效提高对锚杆轴力监测的精度。
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公开(公告)号：CN116201574B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310498496.9
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供岩爆主动防控系统，防控系统包括：NPR钢筋网，NPR钢筋网由NPR钢筋横纵交错形成，NPR钢筋网紧贴隧道围岩设置；NPR锚杆或NPR锚索，NPR锚杆或NPR锚索的伸出端从NPR钢筋网的网眼中穿出；NPR钢护板，NPR钢护板上设置有多个穿心孔，穿心孔用于供NPR锚杆或NPR锚索的伸出端穿过，并通过锚具将NPR钢护板压紧在NPR钢筋网上；处于隧道同一径向面上的NPR锚杆或NPR锚索连接在同一条NPR钢护板上；预埋筋，在任意相邻的两NPR锚杆或NPR锚索的伸出端之间连接有预埋筋；NPR钢纤维混凝土，NPR钢纤维混凝土覆盖在NPR锚杆或NPR锚索的伸出端以及预埋筋上。防控系统，可完全取消格栅钢架或型钢拱架，系统砂浆锚杆，普通钢丝网等，提高施工效率，降低支护成本。
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公开(公告)号：CN116357365A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310625614.8
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种锚索张拉装置及锚索张力的检测方法，其中，锚索张拉装置，包括：张拉组件，张拉组件包括驱动结构和锚索夹持结构，锚索夹持结构与驱动结构相连；第一检测组件，第一检测组件设置在张拉组件上，以对锚索的移动距离进行检测；锚索固定组件，锚索固定组件与张拉组件相连；第二检测组件，第二检测组件设置在锚索固定组件上，以对锚索的移动距离进行检测。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的锚索张拉力测量步骤繁琐，精度无法保障的问题。
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公开(公告)号：CN116146261A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211089875.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及隧道施工的技术领域，具体涉及一种锚固机构及支护施工方法。其中，锚固机构包括第一锚固组件、第二锚固组件以及第三锚固组件，第一锚固组件包括张紧结构，张紧结构与锚固孔的孔壁接触，以形成第一锚固力；第二锚固组件包括卡块结构，卡块结构可穿过张紧结构与锚固孔形成限位，以形成第二锚固力；第三锚固组件设置于张紧结构伸入锚固孔的一端，第三锚固组件用于搅拌锚固剂，以形成第三锚固力。通过张紧结构与锚固孔壁接触，形成摩擦锚固力，通过卡块结构与锚固孔形成限位以提供机械锚固力，通过搅拌锚固剂形成粘结锚固力，有效地解决了现有技术中的锚固机构锚固形式单一，无法适应隧道工程中复杂多变的环境的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115788538B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310046202.9
申请日：2023-01-31
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 同济大学
Abstract: 本申请涉及隧道支护技术领域，特别涉及一种恒阻大变形中空注浆‑树脂耦合锚固锚杆，包括锚杆本体、恒阻器、卡具、密封件。锚杆本体包括锚固段、注浆段、恒阻器段，其中锚固段用于与钻孔底部锚固剂结合以实现端部锚固，及时补偿围岩因开挖丧失的径向应力，注浆段用于在端部锚固完成后进行中空注浆，增加锚杆与破碎围岩的整体性，恒阻器段则用于与恒阻器相配合，以获得恒定支护抗力，同时配合锚杆本体高延伸性的特点，极大的提高支护效果；卡具用于锁紧锚杆本体，在围岩变形发生时，配合恒阻器施加恒定支护抗力；密封件设置在锚杆与钻孔间隙处，用于对恒阻器下部进行密封，以防止注浆浆液进入恒阻器中，同时提高注浆压力，提升注浆效率。
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公开(公告)号：CN113863970A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111465459.5
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转轮式锚杆施工机械手和台车。该转轮式锚杆施工机械手包括中心轴、以及环设于中心轴的钻孔组件、锚杆安装组件和后处理组件，所述钻孔组件上设置有与控制系统电连接的数据采集仪，以在钻孔过程中监测围岩结构是否有突变；所述锚杆安装组件包括锚杆安装机、以及分别设置于锚杆安装机两侧的预应力锚杆仓和注浆锚杆仓；所述后处理组件连接于所述第三导轨，以对打入围岩的所述预应力锚杆本体或所述注浆锚杆本体进行后处理。该专利通过分析钻孔数据得到围岩的完整及破碎程度，从而自适应的选择预应力锚杆或者注浆锚杆类型进行施工，有效地保证锚杆的施工质量，保障了工人的安全，提高工作效率，实现自动化、机械化和数字化的锚杆施工。
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公开(公告)号：CN119308700A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411350235.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明创造属于隧道支护技术领域，具体涉及一种让压型恒阻吸能钢拱架。钢拱架由多个型钢单元与多个恒阻让压装置组拼而成，恒阻让压装置设置在型钢单元之间；恒阻让压装置包括外支撑架与内支撑架，内支撑架的一端伸入至外支撑架中，且内支撑架沿外支撑架进行导向移动，外支撑架与内支架架相互接触面上均设置有恒阻摩擦结构；外支撑架与内支撑架中的其中一个上设置有恒阻套筒，另一个上设置有锚索，锚索的一端穿入恒阻套筒，穿入恒阻套筒的锚索上设置有恒阻滑移体，恒阻滑移体在恒阻套筒中以恒定阻力导向滑动。该恒阻让压装置可发挥双重恒阻让压作用，使得钢拱架在适应围岩变形的基础上，还保证钢拱架起到好的支护作用，提高了支护体系的安全性。
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公开(公告)号：CN116591700B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310637710.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种适用软岩隧道和岩爆隧道TBM系统及施工方法。一种适用软岩隧道和岩爆隧道TBM系统，包括主梁，设置在主梁上的刀盘、护盾、第一推进系统、第二推进系统、管片安装系统、锚杆钻机系统，以及锚网储存系统；刀盘可中心旋转地设置在主梁前端，用于破碎掌子面围岩，刀盘、主梁同轴设置；护盾设置在刀盘后侧并固定套设在主梁外周；TBM系统具有两种在掘进过程中可相互转换的工作模式，包括：软岩隧道掘进模式、硬岩隧道掘进模式；锚网储存系统用于储存锚网且至少具备一个锚网自由端，锚网储存系统与锚杆钻机系统锚固配合，实现沿隧道轴向的锚网自动铺设。
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公开(公告)号：CN116291645B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310454298.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种高预应力锚固施工设备及锚固施工方法，其中，高预应力锚固施工设备包括：张拉机构和预应力锁定机构，张拉机构包括夹持结构和第一驱动结构，夹持结构用于夹持杆体远离岩体的一端，夹持结构与第一驱动结构固定连接；预应力锁定机构包括锁定结构和第二驱动结构，锁定结构在第二驱动结构的驱动下使锁定件与杆体紧密结合。通过张拉机构和预应力锁定机构的配合，先形成预应力，再锁定预应力，从而避免了预应力的损失，有效地锁定了预应力锚杆的预应力，提供更加稳定准确的围岩控制。本申请有效地解决了现有技术中施加预应力的设备仅能施加应力，难以将锚杆预应力有效锁定的问题。
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