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公开(公告)号：CN115436465A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211241340.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及钢丝绳无损检测技术领域，公开了该钢丝绳探伤仪水平移动平台的设计构造、所用材料。本发明的夹紧装置采用夹紧环的螺栓紧固与夹紧套的摩擦紧固，钢丝绳从夹紧环、夹紧套中间穿过，能够适用常见钢丝绳的直径，具有通用性与便捷性。本发明探伤仪移动平台部分为光轨、滑块、蜂窝平板、挡板，理论上横向可移动距离在0.6米至3米之间，纵向离地最大可移动距离为0.5米，适用边长不超过0.6米探伤仪的安放，挡板防止探伤仪滑落。主体支撑框架材料采用4040铝型材，材料常见易得，实用性强。
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公开(公告)号：CN112378991A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011342692.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及钢丝绳检测技术领域，公开了该检测仪的检测方法及其内部结构。本发明设置略大于钢丝绳绳径的内衬，使仪器实现良好的居中性能。有多个配套的内衬和外衬，供不同绳径的钢丝绳检测，提高了仪器的通用性。在外衬处设置凹台，并与内衬配合中预留排线软板安装空间，可以克服滚轮式钢丝绳检测仪中钢丝绳距检测元件较远的缺点，具有很高的检测精度。在配合中预留排线软板的安装空间，安装方便，可以实现检测元件的全相位排布。本发明检测钢丝绳漏磁信号的径向矢量，在钢丝绳不存在损伤时，信号的径向矢量的数值为零，仅当有损伤存在时，才存在漏磁信号的径向矢量，克服了以往采集轴向矢量会超出检测元件量程的问题。
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公开(公告)号：CN110849960A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911282140.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及钢丝绳检测技术领域，公开了一种提离值调节装置，其包括：底座；升降机构，升降机构包括固定部和升降部，固定部安装于底座上，升降部通过螺纹或齿轮连接于固定部，且升降部可相对于固定部作升降运动；托座，托座安装于升降部的顶部，托座用于承托检测模块，当检测模块随升降部作升降运动时，检测模块与钢丝绳之间的距离即提离值发生连续变化。本发明还提供了一种钢丝绳检测仪，其包括上述提离值调节装置。本发明提供的提离值调节装置及钢丝绳检测仪将检测模块安装于升降机构上，实现了提离值的在线联调，并且无需拆卸钢丝绳检测仪器的检测模块，操作方便且提离值调节结果准确，从而保证了钢丝绳检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN119749735A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510032319.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 甘肃三有智能科技有限公司
IPC: B62D57/024 , G01N21/952 , G01N27/83 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T5/40 , G06T7/13
Abstract: 本申请涉及缆索缺陷检测技术领域，提供了一种用于缆索缺陷检测的攀爬机器人及检测方法。该攀爬机器人用于对缆索同时进行表面缺陷检测和内部缺陷检测，包括框架结构的主体机架，安装于主体机架的框架结构内的夹紧行走单元，通过夹紧行走单元中至少一个主驱动轮和至少2个夹紧轮对由主体机架的框架结构的两端贯穿的缆索进行夹紧，并由安装于机架两端的视觉检测模块和漏磁检测模块对缆索进行表面缺陷检测和内部缺陷检测，且在检测过程中，通过安装于主体机架的框架结构上的驱动单元带动主驱动轮转动，使主体框架在缆索上沿长度方形进行自行走。籍此，在实现缆索内部缺陷、外部缺陷的实时、同步检测的同时，通过自主移动实现对缆索全长度的全面检测。
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公开(公告)号：CN105738466A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610243909.9
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G01N27/82 , G01N21/88 , G06F13/4282 , G06F13/4286 , G06F2213/0002 , G08C17/02
Abstract: 本发明提出一种数字式钢丝绳探伤传感器，包括：探头，探头用于检测钢丝绳的损伤状态，并生成相应的检测信号；多个数字式通信接口，多个数字式通信接口分别与探头和外部处理器相连，用于将来自探头的检测信号传输至外部处理器。本发明能够提高钢丝绳探伤的检测效率和检测过程中的抗干扰能力，从而保证检测结果的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104458814A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410707954.6
申请日：2014-11-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳在线检测信号的预处理方法及装置，其中，方法包括以下步骤：建立信号预处理模型，其中，信号预处理模型包括离散数字形态变换和快速小波变换；采集在线检测信号；通过离散数字形态变换抑制随速度变化的低频漂移信号、低频绳股漏磁场信号和工频干扰信号，其中，离散数字形态变换通过基于自适应加权组合的开、闭形态滤波器实现抑制；通过快速小波变换抑制高频噪声和绳股漏磁场信号进行滤波处理。本发明实施例的方法能够对钢丝绳的在线检测信号进行滤波处理，有效抑制钢丝绳在线运行时产生的多种干扰，保留因钢丝绳产生的奇异信号，便于后续的信号识别，提高判断精确性，同时加快信号处理的时间，确保信号处理的实时性。
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公开(公告)号：CN205643245U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620330424.9
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型提出一种数字式钢丝绳探伤传感器，包括：探头，探头用于检测钢丝绳的损伤状态，并生成相应的检测信号；多个数字式通信接口，多个数字式通信接口分别与探头和外部处理器相连，用于将来自探头的检测信号传输至外部处理器。本实用新型能够提高钢丝绳探伤的检测效率和检测过程中的抗干扰能力，从而保证检测结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN211235652U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922235341.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本实用新型涉及钢丝绳检测技术领域，公开了一种提离值调节装置，其包括：底座；升降机构，升降机构包括固定部和升降部，固定部安装于底座上，升降部通过螺纹或齿轮连接于固定部，且升降部可相对于固定部作升降运动；托座，托座安装于升降部的顶部，托座用于承托检测模块，当检测模块随升降部作升降运动时，检测模块与钢丝绳之间的距离即提离值发生连续变化。本实用新型还提供了一种钢丝绳检测仪，其包括上述提离值调节装置。本实用新型提供的提离值调节装置及钢丝绳检测仪将检测模块安装于升降机构上，实现了提离值的在线联调，并且无需拆卸钢丝绳检测仪器的检测模块，操作方便且提离值调节结果准确，从而保证了钢丝绳检测结果的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211179657U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922201090.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及检测装置技术领域，公开一种钢丝绳表面断丝检测装置。其中钢丝绳表面断丝检测装置包括多个超声波探头和报警器，多个超声波探头沿钢丝绳周向设置，形成检测圈，检测圈与钢丝绳同轴设置，超声波探头被配置为能够检测钢丝绳的表面是否断丝，检测圈上的多个超声波探头的超声波检测范围被配置为能够覆盖钢丝绳一周；报警器与多个超声波探头均电连接，报警器被配置为能够在钢丝绳的断丝翘起到预设高度时报警。本实用新型通过超声测距原理检测钢丝绳表面的断丝，当断丝翘起高度到达预设高度时，通过报警器报警，以提示检测人员钢丝绳存在断裂危险，能减轻检测人员的劳动强度,降低事故发生率,减少人员伤亡和设备的损伤。
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公开(公告)号：CN208705272U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201820960746.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/72
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种钢丝绳检测装置，该装置包括：周向磁化器；设置在周向磁化器第一侧的第一径向磁化器，以及设置在与周向磁化器第一侧相对的第二侧的第二径向磁化器；导磁构件，设置在第一径向磁化器和第二径向磁化器之间，导磁构件的内径大于或等于周向磁化器的外径；隔磁构件，设置在导磁构件和周向磁化器之间。本实用新型实施例提供的技术方案，在待测钢丝绳周围设置了周向磁场以及包裹周向磁场的径向磁场和轴向磁场，从空间多角度且全方位反映钢丝绳内部损伤引起的空间磁场分布变化情况，根据空间磁场分布的变化信息检测损伤，提高了检测的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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