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公开(公告)号：CN115241626A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210483872.2
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种隧道车载多通道雷达天线智能支架装置及工作方法，主要包括固定在探测车上的机械臂A、设置于机械臂顶部的雷达天线单元B、雷达采集控制主机C以及智能支架伸缩控制系统D，所述雷达天线单元B上固定安装有测距仪E和测角仪F。在工作状态下，雷达天线单元B外部截面的法线方向垂直于所测部位隧道表面，E和F用于确定B的姿态及天线距离隧道壁的距离参数；采集控制主机C用于获取雷达天线单元B采集到的隧道衬砌雷达回波数据；机械臂A受伸缩控制系统D调节控制。通过隧道车载多通道雷达天线智能支架装置及工作方法，可实现雷达天线单元的自由伸缩以适应不同尺寸公路隧道类型，并实现衬砌内部安全隐患的快速探测及数据采集。
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公开(公告)号：CN114689599A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210326870.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种隧道表观图像的车载采集装置及其控制方法，主要包括：采集控制主机A、线阵相机采集单元B、智能支架C、智能支架旋转控制系统D、智能支架伸缩控制系统E。所述线阵相机采集单元B固定安装在智能支架C上，线阵相机采集单元B中固定安装有测距仪F和测角仪G。F和G用于确定线阵相机采集单元B的姿态参数及相机距离隧道壁的距离参数，采集控制主机A控制B并实现隧道表观图像的数据采集，D和E用于智能支架C的调节控制。通过车载采集装置及其控制方法可实现对隧道表观图像的高精度采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112965055A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110190520.3
申请日：2021-02-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道探地雷达的地铁隧道衬砌病害定位装置和方法，主要包括：多通道探地雷达主机A、雷达天线B1B2……Bn、测距编码器C、测角仪D1D2……Dn‑2和测距仪E1E2……En‑2；所述多通道探地雷达主机A与雷达天线B1B2……Bn相连，所述测距编码器C与多通道探地雷达主机A相连，所述测角仪D1D2……Dn‑2和测距仪E1E2……En‑2分别与雷达天线B1B2……Bn固定连接；多通道探地雷达主机和雷达天线可快速识别衬砌病害及其相对深度，测距编码器C可获得衬砌病害在隧道行进方向的距离，根据测角仪D1D2……Dn‑2和测距仪E1E2……En‑2数据可解算出衬砌病害在隧道环向的位置及实际深度。本发明可实现地铁隧道衬砌病害的快速探测及精确定位。
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公开(公告)号：CN113093628B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110397818.1
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道安全隐患检测车同步采集控制方法，属于隧道检测设备技术领域，本方法包括：预先在检测车车轮安装测距编码器，其产生的脉冲作为同步控制信号；该信号输入包括探地雷达、线阵相机、三维激光扫描、惯导仪、测距仪、测角仪等不同采集设备中，设备对接收的脉冲信号进行解析和处理；根据设备工作方式和工作频率的差异，同步采集控制又分为触发采集存储模式和连续同步采集存储模式。本发明基于计算机控制理论，实现了地铁隧道安全隐患检测车的同步采集控制功能。
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公开(公告)号：CN111391585B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010222596.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道安全隐患多功能检测车，该检测车采用公轨两用底盘，可实现检测车在公路和轨道两种不同环境下的探测应用，并且可快速完成从公路路面到轨道面的行走切换；配置了操作室、多通道悬空探地雷达系统、裂缝探测系统和隧道表面三维信息采集系统，一次轨道作业即可实现地铁隧道衬砌病害、轨道底板病害、裂缝、形变和错台等安全隐患的快速探测。
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公开(公告)号：CN111391585A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010222596.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道安全隐患多功能检测车，该检测车采用公轨两用底盘，可实现检测车在公路和轨道两种不同环境下的探测应用，并且可快速完成从公路路面到轨道面的行走切换；配置了操作室、多通道悬空探地雷达系统、裂缝探测系统和隧道表面三维信息采集系统，一次轨道作业即可实现地铁隧道衬砌病害、轨道底板病害、裂缝、形变和错台等安全隐患的快速探测。
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公开(公告)号：CN209560100U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821992974.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种探地雷达CT透射探测实验装置。该装置包括：箱体、天线移动驱动系统、探地雷达发射天线、探地雷达接收天线、雷达主机、底座。探地雷达发射天线和接收天线设置在箱体的两侧，且与天线移动驱动系统连接，探地雷达接收天线与雷达主机相连接。该装置主要功能有两个：一是天线移动驱动系统可控制探地雷达发射和接收天线按照预设路径自动完成数据采集，实现数据道号和探测位置信息的精确记录，减少数据采集误差；二是数据的自动采集可有效减少作业人员带来的电磁波干扰，简化了实验操作流程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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