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公开(公告)号：CN109437001A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910010071.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 首钢滦南马城矿业有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动罐内阻车器，属于矿车阻车器技术领域。本发明包括阻车器安装框架和阻车器装置，阻车器装置包括开闭油缸和开闭器，开闭器通过开闭器铰支座安装在罐笼外一侧的井壁上，开闭油缸的一端铰接在开闭器上。阻车器安装框架内装有传动轴，开闭器上连接有驱动连杆，驱动连杆的一端与传动轴上的转臂铰接；传动轴两侧安装有阻车爪，两侧的阻车爪之间连接有复位弹簧。两侧的阻车爪通过各自的摆杆与传动轴连接。本发明阻车器动力装置在罐笼外侧，结构合理，操控方便；阻车爪靠弹簧力自动关闭，避免了罐笼在运行过程中阻车爪意外打开的事故，安全可靠。
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公开(公告)号：CN103818812B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410069364.5
申请日：2014-02-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置，包括机架(1)、承接四连杆机构(14)、稳定四连杆机构(15)以及摇臂后平台(13)，通过借助于四连杆机构的死点特性，能够实现平稳安全地承接罐笼以及牢固地稳定罐笼，有效的避免了由于悬挂钢丝绳弹性而造成罐笼的上下跳动，使得罐笼装卸载过程更加平稳可靠，提高了设备的安全性，其结构简单可靠，操作灵活，省去了大型动力源，效果突出。
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公开(公告)号：CN103588075B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310598893.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: B66B17/26
Abstract: 一种箕斗外动力曲轨式闸门开闭装置及方法，装置包括液压泵站、设置在井口的机架，机架上设有与液压泵站进出油管相连的液压缸和滚动小车，液压缸的活塞杆末端与滚动小车相连接，机架上设有用于滚动小车导向的上、下导轨；通过液压缸推动滚动小车沿固定导轨上做平动，滚动小车上的曲轨驱动扇形闸门上的卸载滚轮滑动，实现闸门的打开和关闭，整个过程冲击小，安全可靠，卸载效率高。其结构紧凑，安全可靠，操作方便，适用于多种吨位，并可以适应煤矿大型化、高产化和高效化发展的大吨位箕斗闸门的开启。
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公开(公告)号：CN103538994B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310453547.2
申请日：2013-09-29
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: B66B17/04
CPC classification number: B66B17/04
Abstract: 一种大型双层罐笼可调式中间盘体及其调移方法，包括罐笼立柱、中盘主体和手拉葫芦及连接件。罐笼立柱内侧壁上设有中盘导轨梁，中盘导轨梁下部两侧对称设有楔形座，中盘导轨梁上部设有开有插销孔的限位块，中盘导轨梁上设有止脱板。中盘主体两侧面与中盘导轨梁对应的位置处设有与楔形座楔面相吻合的、只能沿中盘导轨梁上下移动的中盘楔形体，中盘楔形体上部设有与中盘导轨梁相配合的中盘导轮和开有插销孔的中盘导轮座。在大型设备装入罐笼下层间之前，拉动手拉葫芦将中盘主体由楔形座上提，中盘导轮座插销孔与罐笼立柱的限位块插销孔对中后插入插销；设备运出罐笼后，拔出插销，将中盘主体下放至楔形座上。其结构紧凑，调移简便。
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公开(公告)号：CN103818812A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410069364.5
申请日：2014-02-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置，包括机架(1)、承接四连杆机构(14)、稳定四连杆机构(15)以及摇臂后平台(13)，通过借助于四连杆机构的死点特性，能够实现平稳安全地承接罐笼以及牢固地稳定罐笼，有效的避免了由于悬挂钢丝绳弹性而造成罐笼的上下跳动，使得罐笼装卸载过程更加平稳可靠，提高了设备的安全性，其结构简单可靠，操作灵活，省去了大型动力源，效果突出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115018785B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210619490.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉振频识别的提升钢丝绳张力检测方法，对正交式双目相机采集到的提升钢丝绳运行振动图像进行处理，通过提升钢丝绳的振动固有频率来计算其所受张力大小，从而达到完成对提升钢丝绳张力的实时检测。本发明通过倾斜矩形拟合的方式提高了算法的抗干扰性能、通过基于差分理论的绝对均值数据坏点清洗方法提高了算法的检测精度，获得了良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN115258980A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210734812.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66C23/48 , B66C23/62 , B66C23/72 , B66D1/12 , B66C13/16 , B66C15/00 , B25J5/02 , B25J15/08 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用箕斗内部衬板更换装置及方法，装置包括移动平台、牵引装置、型材支架、导向轮框架和衬板抓取机构。本发明能够实现矿井箕斗内衬板的损伤识别和定位抓取及更换，实现损伤衬板的机械化更换和运输。该装置利用箕斗内部衬板更换装置进入箕斗内部，实现衬板的更换，减少了人工成本，并且保障了生产人员的安全，提高了衬板更换的效率。
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公开(公告)号：CN115018785A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210619490.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉振频识别的提升钢丝绳张力检测方法，对正交式双目相机采集到的提升钢丝绳运行振动图像进行处理，通过提升钢丝绳的振动固有频率来计算其所受张力大小，从而达到完成对提升钢丝绳张力的实时检测。本发明通过倾斜矩形拟合的方式提高了算法的抗干扰性能、通过基于差分理论的绝对均值数据坏点清洗方法提高了算法的检测精度，获得了良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN109990045A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910318671.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F16G11/05
Abstract: 本发明公开一种直线型斜楔锁绳装置，包括提升钢丝绳、锁绳器壳体和楔块，所述提升钢丝绳穿过锁绳器壳体，所述楔块楔入锁绳器壳体和提升钢丝绳之间，所述锁绳器壳体的内侧设有壳体内衬，所述楔块上安装有与壳体内衬配合的楔块衬板。本发明采用低摩擦系数材料，代替了常规的滚珠，同时该种材料的滑动摩擦系数接近原有的滚动摩擦系数，可达到0.1以下，能够使钢丝绳与锁绳器可靠形成自锁，同时大大提高了锁绳器的有效载苛，避免了因滚珠损坏或楔子出现变形，而导致的钢丝绳从锁绳器脱出的风险。
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公开(公告)号：CN103588074B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310598737.3
申请日：2013-11-25
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种大吨位窄长外动力式轨道卸载箕斗，包括由内层衬板和外层板通过若干个销轴固定成一体的上箱体与下箱体，自锁闸门以及闸门开启装置。上箱体上部开设有装载口以及用于装载煤时挡煤的挡煤板，下箱体上设置由扇形闸门板和卸载滚轮组成的自锁闸门，自锁闸门的下部设有溜煤装置，上下箱体通过法兰连接，上下箱体外壁上均环绕焊接有槽钢；箕斗在卸载位置时，外动力伸缩推杆推动卸载滚轮在滑块的卸载轨道内运动使自锁闸门打开，煤沿溜煤板卸载。箕斗通过上、下箱体的可靠连接，衬板的有效便利固定，以及闸门的可靠打开，能够满足千万吨级大型矿井的要求。
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