公开(公告)号：CN116800160A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310467808.X

申请日：2023-04-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 闫文举 ,  张东 ,  张坤 ,  陈昊 ,  于丰源 ,  李海龙 ,  王为超

IPC: H02P25/08 ,  H02P21/20 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明公开了一种新型双定子开关磁阻电机的预测控制方法及装置、系统，该预测控制方法包括：根据参考转矩及新型双定子开关磁阻电机的五种工作模式建立转矩分配模型；在电机换相期间，根据上一时刻各相转矩预测值和各相参考转矩修正值计算各相参考转矩补偿值；根据新型双定子开关磁阻电机的五种工作模式，将每一个工作模式下电机的一个工作周期划分为八个区，从而根据转子位置确定出候选电压状态；通过比较不同候选电压状态下的成本函数值并确定函数值最小的电压状态，实现候选电压寻优，以此确定出功率变换器的驱动信号。本发明提高了双定子开关磁阻电机实际转矩对参考转矩跟踪精确性，并对电机五种工作模式的转矩脉动都有较好的抑制效果。

公开(公告)号：CN204346424U

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201420438916.0

申请日：2014-08-01

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张坤 ,  刘璐 ,  王文杰

IPC: G01C9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水平测量仪，包括水平基板、竖直板和直线细绳，竖直板的下端铰接固定于水平基板上，竖直板的上端铰接固定有一半圆形量角器，竖直板的中部沿竖直板长度方向还刻画有一条中心垂直直线，所述直线细绳的一端绑缚于竖直板与量角器的铰接中心点上，所述直线细绳的另一端固设有一重力锤，所述的竖直板铰接固定于水平基板的正端面上，所述水平基板的正端面上还固设有一挡板，所述正端面和所述挡板上均设有平衡感应装置。本实用新型结构简单，使用方便，可以通过平衡感应装置发射信号到电机装置，通过电机装置带动水平基板和挡板，根据接收到的命令，自动找到平衡位置，测量精确度高。

公开(公告)号：CN209129598U

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201822028785.X

申请日：2018-12-05

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王荟钦 ,  季明 ,  郭红军 ,  张坤 ,  梁翱翔 ,  刘康

IPC: E21B47/002 ,  E21B47/017

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用钻孔成像仪的探头防污及防卡顿装置，包括探头及滑动套接于探头外侧的环形刷板；所述探头上下两端设置有限位装置，且环形刷板外侧沿圆周均布有三个弹性支撑部；所述弹性支撑部包括径向连接于环形刷板外侧的连接弹簧及安装于连接弹簧外端的连接轴、滚动轮，且连接轴的轴线与连接弹簧的中心线相垂直，滚动轮对称安装于连接轴。本实用新型结构简单合理，制作容易且成本铰低，通过环形刷板与弹性支撑部的配合保证了钻孔成像过程的清晰度以及推进探头过程的流畅性，同时保证了探头中线与钻孔中线的重合，大大提高了窥孔效率。

公开(公告)号：CN214951155U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202121288483.1

申请日：2021-06-09

Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 李德军 ,  朴春德 ,  井庆贺 ,  王立艳 ,  马乡林 ,  焦扬 ,  韩振国 ,  曲臣 ,  于斌 ,  刘晋升 ,  谢国强 ,  牛博 ,  王志强 ,  张坤 ,  步宪鑫 ,  郭磊

IPC: G01B11/16 ,  G01B11/02 ,  G01B11/27 ,  G01H9/00

Abstract: 本实用新型公开一种立井罐道变形光纤实时监测系统，包括光纤光栅位移传感器、光纤光栅加速度传感器、多芯光缆、光纤接线盒、光纤光栅解调仪和监控主机；所述光纤光栅位移传感器安装于罐道梁与立井井壁之间、罐道与立井井壁之间和相邻罐道接缝处两端；所述光纤光栅加速度传感器安装于靠近立井井壁侧的罐道梁和罐道表面，并靠近光纤光栅位移传感器设置；所述光纤光栅位移传感和光纤光栅加速度传感器分别与多芯光缆进行连接，并放入光缆接线盒；所述多芯光缆与地面监测室的光纤光栅解调仪相连，经过光纤光栅解调仪，将光波信号解调成为数字信号，传输至监控主机，构建成一套传感监测网络。