一种竞争吸附下煤微孔道气体扩散能力评估方法和系统

    公开(公告)号:CN114166698B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210117133.1

    申请日:2022-02-08

    Abstract: 本申请涉及借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料技术领域,提供了一种竞争吸附下煤微孔道气体扩散能力评估方法和系统。该方法包括:获取煤粒混合气体中各组分气体的累积气体吸附量随时间变化曲线;根据混合气体的朗格缪尔等温吸附方程和质量守恒定律,建立煤粒混合气体中某组分气体沿径向流动的有因次模型;根据煤粒的预设无因次参量,将煤粒混合气体中该组分沿径向流动的有因次模型转化为该组分气体沿径向流动的无因次模型;根据该组分沿径向流动的无因次模型,得到煤粒混合气体中该组分的无因次累积吸附量;将该组分气体的无因次累积吸附量曲线转化为有因次累计吸附量曲线,反演计算获得煤粒混合气体中该组分气体的微孔道扩散系数。

    一种承载煤岩损伤破裂过程中的红外辐射信息去噪方法

    公开(公告)号:CN111811933B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202010757987.7

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种承载煤岩损伤破裂过程中的红外辐射信息去噪方法,属于热红外去噪方法。此方法对实验组和对照组煤岩表面的红外辐射温度矩阵进行分割,利用对照组煤岩红外辐射矩阵噪声信息,对分割后的实验组煤岩红外辐射信息去噪,采用三次函数拟合筛选最优结果并求平均值,得到承载煤岩损伤破裂过程中的真实平均红外辐射温度变化特征。该方法解决了环境噪声及非制冷型热像仪普遍存在的非均匀性校正处理对承载煤岩表面平均温度影响的难题,提高了煤岩红外辐射无损监测技术的准确性、科学性和有效性,提升了矿井等岩土工程的安全生产水平。

    一种煤岩体损伤程度的红外辐射量化评价方法

    公开(公告)号:CN114113217A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111345528.9

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种煤岩体损伤程度的红外辐射量化评价方法,适用于矿山煤岩体破裂失稳的监测预警技术领域。基于参照煤岩红外温度特征校正承载煤岩体红外温度矩阵,通过计算得到承载煤岩绝对红外温升矩阵;对绝对红外温升矩阵进行阈值分割,分离煤岩损伤破裂的红外响应信息,得到损伤红外响应矩阵,并通过中值滤波及平方运算,对煤岩体损伤演化的红外响应信息进行增强;最终利用损伤红外温度增量建立煤岩体损伤因子,实现煤岩损伤程度的红外辐射量化评价。其能够实现煤岩体损伤演化的红外遥感检测,提高煤岩体损伤破坏预测预警的准确性,提升矿井等岩土工程的安全生产水平。

    一种煤矿采空区高温探测预警及防灭火智能协同管控系统

    公开(公告)号:CN113605983A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110963227.6

    申请日:2021-08-20

    Abstract: 本申请属于矿井安全技术领域,具体提供了一种煤矿采空区高温探测预警及防灭火智能协同管控系统,系统中,感温模块为多组分布式铠装测温光纤,测温光纤以固定布线方式和移动布线方式呈网格状埋设于采空区;信号解调模块接收测温光纤监测到的采空区的温度信号,基于光时域和拉曼散射对温度信号进行解调转换,基于预设的校准数据库对解调转换得到的监测温度数据进行自校准;可视化预警模块中部署有煤矿的开采时空动态模型,对采空区温度场的时空分布进行显示,并对高于预设温度阈值的校准温度数据对应的温度位置进行定位显示并报警;防灭火协同管控模块中部署有防灭火设备,防灭火设备根据可视化预警模块发出的报警信息自动启动。

    一种吸附条件下煤粒渗透率演变模型构建方法和系统

    公开(公告)号:CN113504147A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202111057159.3

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本申请属于借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料技术领域,提供了一种吸附条件下煤粒渗透率演变模型构建方法和系统,该方法包括:基于煤粒瓦斯透气性系数与煤粒渗透率之间的转换关系,根据第一透气性系数,得到第一渗透率;其中,所述第一透气性系数为基于煤粒瓦斯恒压吸附模型,对煤粒瓦斯恒压等温吸附实验的数据进行反演得到,根据所述实验预设的恒定压力值不同,所述第一透气性系数有多个,每一个所述第一透气性系数对应一个第一渗透率;基于煤粒孔隙率演化模型,根据煤粒渗透率与煤粒孔隙率之间的耦合关系和第一渗透率,得到煤粒渗透率演变模型。

    承载煤岩破裂的红外辐射监测预警方法

    公开(公告)号:CN110411572B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910618496.1

    申请日:2019-07-10

    Abstract: 本发明公开了承载煤岩破裂的红外辐射监测预警方法,该方法基于承载煤岩内部破裂会导致其表面红外辐射温度突变的特点,采集承载煤岩损伤破裂过程中的红外辐射信息,确定承载煤岩因微元破裂而产生红外辐射突变的温度幅值区间,统计承载煤岩红外辐射突变点的温度‑频数分布关系,计算红外辐射特征值,并对红外辐射特征值取倒数,基于红外辐射特征值倒数对承载煤岩损伤破裂进行监测预警。本发明方法实现了对承载煤岩损伤破裂尺度的评价,对提升矿井安全生产水平有重要意义。

    基于全局坐标系递次回归方式的机器人运动学求解方法

    公开(公告)号:CN111488654A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201910022748.4

    申请日:2019-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种适用于关节式机器人的运动学求解方法。首先给出计算空间一点绕空间一单位矢量旋转给定角度或沿该单位矢量移动一给定距离后坐标值的计算方法。确定全局坐标系,在执行末端上选定三点以其空间坐标值表述位姿。正向求解过程自末端至前端递次计算各动作完成后三点坐标值;逆向求解过程已知三点坐标值,由空间结构递次求出各关节参数值,每求出一个关节参数便将其回归原位并计算回归后三点坐标值用于下一步计算。本发明所述方法均在全局坐标系中完成,相比于传统DH方法具有如下优点:不需建立各连杆坐标系;易于发现求解方法,求解思路清晰直观;求解过程中涉及到的中间变量计算公式简单不易出错;适用性更加广泛。

    承载煤岩破裂的红外辐射监测预警方法

    公开(公告)号:CN110411572A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910618496.1

    申请日:2019-07-10

    Abstract: 本发明公开了承载煤岩破裂的红外辐射监测预警方法,该方法基于承载煤岩内部破裂会导致其表面红外辐射温度突变的特点,采集承载煤岩损伤破裂过程中的红外辐射信息,确定承载煤岩因微元破裂而产生红外辐射突变的温度幅值区间,统计承载煤岩红外辐射突变点的温度-频数分布关系,计算红外辐射特征值,并对红外辐射特征值取倒数,基于红外辐射特征值倒数对承载煤岩损伤破裂进行监测预警。本发明方法实现了对承载煤岩损伤破裂尺度的评价,对提升矿井安全生产水平有重要意义。

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