公开(公告)号：CN205632529U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620319773.0

申请日：2016-04-15

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 胥曰强 ,  张宝平 ,  任维波

IPC: B62B1/04 ,  B62B1/26

Abstract: 一种花瓶用的搬运装置，属于机械搬运领域，是由手推车、控制器、气缸、压力应变片、夹紧片、丝杠、步进电机、丝杠螺母等组成的，其特征在于：控制器安装在固定上板上，丝杠上端通过丝杠底座与固定上板相连，中间穿过活动板，并通过丝杠螺母与活动板固定，下端穿过固定下板与步进电机固定在一起，同时丝杠通过丝杠底座与固定下板相连接，步进电机固定在手推车上，上方的底座与活动板固定在一起，下方的底座与固定下板固定在一起，气缸固定在底座上，所述的气缸与连杆相连接，连杆与连接块通过铰连接，夹紧片固定在连接块上，夹紧片内表面安装有压力应变片。该装置实现了对花瓶搬运与夹紧的功能，达到了便于搬运和保护花瓶的目的。

公开(公告)号：CN205458402U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620218328.5

申请日：2016-03-21

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 杜明超 ,  刘艳立 ,  任维波 ,  胥曰强 ,  李昆鹏

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 一种新型吸盘式幕墙清洗机器人，属于机械工程控制领域，是由电机，清洁刷，喷头，十字铝合金底板等组成的，其特征在于：电机安装在十字铝合金底板上面，清洁刷安装在十字铝合金底板下面，电机通过联轴器与清洁刷形成机械配合，刮板安装在十字铝合金底板上，X?长铝合金板和X?短铝合金板与X?磁偶式无杆气缸形成配合，Y?长铝合金板和Y?短铝合金板与Y?磁偶式无杆气缸形成配合，喷头安装在X?短铝合金板上，X?双作用气缸安装在X?长铝合金板两端，X?吸盘安装在X?双作用气缸上，Y?双作用气缸安装在Y?长铝合金板两端，Y?吸盘安装在Y?双作用气缸上，楼顶辅助系统放在楼顶，地面控制箱放在地面。该装置可代替蜘蛛人进行高空作业，降低安全隐患。