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公开(公告)号：CN113139571A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110255306.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于时空多视图融合的大坝安全监测数据补全方法，包括，根据大坝安全监测数据的特点，在全局空间视图、全局时间视图、局部空间视图、局部时间视图上分别抽象出视图模型；将四个模型利用lasso回归进行融合，产生时空多视图融合模型；利用时空多视图融合模型生成补全数据。在时空特征强相关的情况下，该方法可以很好的解决大坝安全监测数据中存在的块状缺失和局部缺失等问题，且经过在真实大坝安全监测数据上验证，该方法比以往经典算法和传统时空模型具有更小的误差和更好的补全效果。
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公开(公告)号：CN115457006A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211164829.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于相似一致性自蒸馏的无人机巡检缺陷分类方法及装置，设计了一个自蒸馏缺陷图像分类模型，采用自蒸馏训练策略压缩模型以便于在小型应用设备上实现高精度图像分类工作，该模型主要分为两部分：基于相似一致性知识构建和相似一致性知识传递。基于相似一致性知识构建部分通过计算Mini‑batch内实例间的相关关系，得到相似矩阵。相似一致性知识传递部分则在自蒸馏缺陷图像分类模型层间传递相似矩阵，细化底层次相似性，捕获丰富的上下文场景和局部特征信息。本发明针对图像分类模型容量大且复杂，无法在小型无人载具设备上使用的问题，设计了自蒸馏模型，提高缺陷图像的分类效率和精度。
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公开(公告)号：CN113139571B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110255306.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于时空多视图融合的大坝安全监测数据补全方法，包括，根据大坝安全监测数据的特点，在全局空间视图、全局时间视图、局部空间视图、局部时间视图上分别抽象出视图模型；将四个模型利用lasso回归进行融合，产生时空多视图融合模型；利用时空多视图融合模型生成补全数据。在时空特征强相关的情况下，该方法可以很好的解决大坝安全监测数据中存在的块状缺失和局部缺失等问题，且经过在真实大坝安全监测数据上验证，该方法比以往经典算法和传统时空模型具有更小的误差和更好的补全效果。
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公开(公告)号：CN115217230B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210739082.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本公开实施例提供的形状记忆合金阻尼器，包括：可发生沿由第一方向和第二方向构成的平面内任意方向平动的第一仓体和第二仓体，各仓体分别具有相对静止的两侧壁，各侧壁上分别开设有若干定位滑轨，第一仓体的第一侧壁和第二仓体的第四侧壁上还分别设有第一方向约束滑轨，第一仓体的第二侧壁和第二仓体的第三侧壁上还分别设有第二方向约束滑轨；用于约束两仓体运动方向的约束器；若干定位杆，各定位杆在相应的定位滑轨内运动，各定位杆之间连接有形状记忆合金丝，当两仓体产生相对运动时，各定位杆的间距受相应定位滑轨的限制作用和形状记忆合金丝的回复力作用产生变化。本实施例在平面上产生任何方向的平动时，均产生消能的效果。
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公开(公告)号：CN115217230A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210739082.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本公开实施例提供的形状记忆合金阻尼器，包括：可发生沿由第一方向和第二方向构成的平面内任意方向平动的第一仓体和第二仓体，各仓体分别具有相对静止的两侧壁，各侧壁上分别开设有若干定位滑轨，第一仓体的第一侧壁和第二仓体的第四侧壁上还分别设有第一方向约束滑轨，第一仓体的第二侧壁和第二仓体的第三侧壁上还分别设有第二方向约束滑轨；用于约束两仓体运动方向的约束器；若干定位杆，各定位杆在相应的定位滑轨内运动，各定位杆之间连接有形状记忆合金丝，当两仓体产生相对运动时，各定位杆的间距受相应定位滑轨的限制作用和形状记忆合金丝的回复力作用产生变化。本实施例在平面上产生任何方向的平动时，均产生消能的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116149349B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111411213.X
申请日：2021-11-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供一种拱坝无人巡检航线规划方法，特别应用于大型特高拱坝的无人机自动化巡检。本发明在大型双曲拱坝基础上，构建拱坝函数模型；依据无人机参数及航空摄影要求确定无人机飞行高程，确定摄影基线及摄影时间间隔，并以此计算拱坝主体和泄洪口区域的摄影航迹点；然后将得到的航摄点进行坐标转换，以符合无人机航迹点输入要求；再对特高拱坝主体边缘位置进行范围划定，去除巡检范围外航拍点信息；最后根据无人机巡检作业时间及飞行速度将航拍点分配到各架次飞行器上。本发明提供大型拱坝无人机航摄在航带和巡检区域尺度上的步骤及要求，解决由于拱坝复杂的双曲几何结构导致现有技术无法应用于双曲型拱坝的问题，填补拱坝坝面全过程自动化无人检测的技术空白。
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公开(公告)号：CN116152052A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111409296.9
申请日：2021-11-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06T3/40 , G06V10/774 , G06V20/17 , G06V10/82
Abstract: 本发明利用无人机装备获取特高拱坝坝面影像，提出了一种基于AI技术的无人机影像亚毫米级超分重建方法，有助于提升特高拱坝病害检测精度，保障大型水电站安全运行。该方法包括：无人机影像匀光与增强预处理，其目的是获取光照均匀输入影像；将预处理无人机影像采样到毫米数量级分辨率，并制作亚毫米级无人机影像数据集；以AI技术为基础，构建一种MCNN超分辨重建模型，该模型分别从全局‑局部对无人机影像进行超分辨率重建；将影像数据集输入已构建MCNN模型进行测试，获取最优超分辨率MCNN模型；利用已训练MCNN模型对低分辨无人机影像进行超分辨率重建，最终获取亚毫米级无人机影像。
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公开(公告)号：CN119130216A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410986330.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种融合知识累积视角和层次分析法的水库运行管理考核方法，其特征在于：对水库运行管理工作进行业务场景深度分析，建立水库运行管理工作考核体系层次结构模型；基于层次结构模型，构造各层次指标的判断矩阵；根据各层次判断矩阵，采用“方根法”求解各层次指标权重；判断矩阵一致性检验，验证构造产生的判断矩阵思维逻辑的一致性；抽取的一定数量水库样本，获取多位评价者对水库样本各层次各指标的打分，得到各层次各指标的指标权重；确定各层次各指标的最终指标权重，并基于最终指标权重整理得出最下层对最上层影响程度的大小；对层次结构模型最底层各指标打分；逐层向上计算水库运行管理工作考核分项得分和综合得分。
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公开(公告)号：CN116152674A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111409827.4
申请日：2021-11-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/08 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于改进U‑Net模型的大坝无人机影像裂缝智能识别方法，特别应用于大型特高拱坝的坝面裂缝检测。该方法包括：获取大坝无人机影像，并对影像进行预处理；对影像中的裂缝进行逐像素标注，构建大坝裂缝样本集，并分为训练集和测试集；构建改进的U‑Net裂缝提取模型；利用训练集对改进的U‑Net裂缝提取模型进行训练；将测试集输入训练好的模型中进行测试，对模型进行精度评估，并最终获得最优训练模型；利用最优模型进行大坝无人机影像裂缝检测。本发明方法构建的改进的U‑Net模型在原始U‑Net模型基础上增加了网络深度以提取更多有用的特征信息，有助于提高裂缝的提取精度；同时为了加快学习速度并防止梯度爆炸和梯度消失等问题，本发明在模型中每个卷积层后加上了一个BN层，并在每个BN层后又紧接了一个ReLU激活函数。
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公开(公告)号：CN116149349A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111411213.X
申请日：2021-11-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种拱坝无人巡检航线规划方法，特别应用于大型特高拱坝的无人机自动化巡检。本发明在大型双曲拱坝基础上，构建拱坝函数模型；依据无人机参数及航空摄影要求确定无人机飞行高程，确定摄影基线及摄影时间间隔，并以此计算拱坝主体和泄洪口区域的摄影航迹点；然后将得到的航摄点进行坐标转换，以符合无人机航迹点输入要求；再对特高拱坝主体边缘位置进行范围划定，去除巡检范围外航拍点信息；最后根据无人机巡检作业时间及飞行速度将航拍点分配到各架次飞行器上。本发明提供大型拱坝无人机航摄在航带和巡检区域尺度上的步骤及要求，解决由于拱坝复杂的双曲几何结构导致现有技术无法应用于双曲型拱坝的问题，填补拱坝坝面全过程自动化无人检测的技术空白。
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