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公开(公告)号：CN113415140B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110917319.0
申请日：2021-08-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC: B60K1/00 , B60K17/16 , B60G13/04 , B60T11/10 , B62D5/04 , B62D7/16 , B60R16/023 , B62D63/02 , B62D63/04
Abstract: 本发明涉及一种全线控电驱动底盘及机器人，属于移动机器人技术领域，包括车架、前轮、后轮和车载控制器；前轮连接有带动前轮转向的转向机构；后轮连接有驱动后轮转动的行走机构、减缓后轮转速的刹车机构；前轮与车架之间连接有前悬挂机构；后轮与车架之间连接有后悬挂机构；转向机构、行走机构、刹车机构均与车载控制器连接。本发明的有益效果是：采用轮式结构，行走速度更快，更能适应城市硬质路面较高速度运行要求，前进、后退、转向、加减速均通过车载控制器控制，可实现线控自主驾驶，自动化程度高；配备了独立的前、后悬挂机构，增强了机器人的越野能力、爬坡能力、越障能力，更适应室外复杂路况。
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公开(公告)号：CN113901026A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111147697.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据的六氟化硫物料管控方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤S1、基于六氟化硫气体全周期数据，利用分布式动态状态感知模型进行数据分析，建立包括全链条多维信息的六氟化硫气体全寿命周期的信息管控大数据库；步骤S2、基于信息管控大数据库，建立六氟化硫气体物料核算模型；步骤S3、基于信息管控大数据库，采用神经网络算法，建立六氟化硫气体量预测模型，对六氟化硫需求量进行预测，并在六氟化硫数字孪生模型上进行验证；步骤S4、基于区块链技术，建立六氟化硫气体综合分析和数字化可视系统，对六氟化硫气体的源、流、汇流转全过程进行物料管控。与现有技术相比，本发明实现了对六氟化硫气体的源、流、汇流转全过程物料管控。
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公开(公告)号：CN106971207A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710095623.5
申请日：2017-02-22
Applicant: 国网上海市电力公司
CPC classification number: G06K17/0022 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种用于变电站二次电缆吊牌标签的智能标识系统，用以快速识别二次电缆，该系统包括分别设置在每根电缆上的电缆吊牌标签、标签读写器、现场工作站和服务器，所述的标签读写器设有多个，并且分别通过无线网络与现场工作站通信，所述的服务器与现场工作站通信，所述的标签读写器用以读取电缆吊牌标签上的信息。与现有技术相比，本发明具有纸质与射频相结合、便于精细化管理、数据安全可靠、经济实用等优点。
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公开(公告)号：CN105004906A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510395543.2
申请日：2015-07-07
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R19/155
Abstract: 本发明涉及一种接触式交流高压验电器及其应用，包括：绝缘杆；伸缩机构，一端与绝缘杆连接；主探针，与伸缩机构另一端连接；辅助探针，与伸缩机构另一端连接；内部工作回路，安装在绝缘杆上，并与主探针和辅助探针连接。与现有技术相比，本发明具有大大提高了验电效率，同时提高了验电的准确性，为验电人员提高安全保障等优点。
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公开(公告)号：CN119959599A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510091276.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种自适应电流方向的同步采样方法、设备及介质，其中方法包括以下步骤：为二次电缆注入叠加信号，叠加信号包括工频交流电流信号和高频信号；通过同步采样装置采集二次电缆的电流信号，其中，同步采样装置套穿在二次电缆上，包括依次同轴放置的第一采集单元、磁环和第二采集单元，均为环形且开口设计，且三者的环形半径和开口位置一致，两个采集单元同步采集电流信号；对比两个采集单元采集的电流信号的信号频率成分，自适应确定电流方向；结合电流方向和采集到的电流信号完成二次电缆电流信号采样。与现有技术相比，本发明具有使用简单、能够自适应确定电流方向等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119474066A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411340829.6
申请日：2024-09-25
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海久隆企业管理咨询有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/22
Abstract: 本发明涉及一种文本元素的去重提取方法，包括以下步骤：获取文本信息，对文本进行预处理，得到一个未去重的文本元素集合，将改集合输入到excel表的一个单元格中，利用excel中的分列功能，选择分隔符号分列，将分隔符选择为逗号，将文本集合划分为一行，复制该行数据，在excel中进行选择性粘贴，在选择性粘贴中勾选转置，将一行的文本转换为一列，选中该行数据，利用excel中的删除重复项功能进行去重，得到经过去重提取的文本元素。与现有技术相比，本发明具有降低了对专业软件的依赖，适用性强，简化了繁琐的手动处理过程，步骤明确，便于用户理解和操作，提升了去重提取的准确性和效率等优点。
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公开(公告)号：CN118741087B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411223057.8
申请日：2024-09-03
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H04N17/00 , H04N23/695 , H04N23/69 , H04N23/61 , G06V20/52
Abstract: 本发明涉及一种变电站监控摄像头预置位校正方法及装置。该方法获取初始全景图像，从初始全景图像中获取所有设备的初始预置位基准参数数据，并提取其中一个设备的初始预置位基准参数数据作为第一初始预置位基准参数数据；获取待检测全景图像，根据第一初始预置位基准参数数据，反向推算待检测全景图像中其余设备的待检测预置位参数数据；比较初始预置位基准参数数据和待检测预置位参数数据，判别预置位偏移类型；根据预置位偏移类型进行预置位校正。与现有技术相比，本发明具有有效提高预置位校正方法的针对性和准确性等优点。
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公开(公告)号：CN113565959B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110917320.3
申请日：2021-08-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC: F16J15/18 , F16J15/447
Abstract: 本发明涉及一种穿舱密封结构及云台，属于穿舱密封技术领域，包括第一压接件和第二压接件；所述第一压接件和所述第二压接件可拆卸固定连接并形成压盖；所述压盖包括接水盘和动密封部；所述动密封部与舱体之间动密封连接；所述接水盘设于所述压盖内侧、自所述压盖的内壁向中心延伸至穿舱工件的外壁，所述接水盘的内壁与穿舱工件的外壁相匹配并密封连接。本发明的有益效果是：穿舱工件穿过压盖，压盖与穿舱工件同时具有静密封和动密封结构，静密封结构为接水盘与穿舱工件之间密封连接结构，且接水盘内壁与穿舱工件的外壁相匹配，适用于异形工件，应用更加广泛，显著提高了密封性能。
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公开(公告)号：CN116761073A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310680914.6
申请日：2023-06-09
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H04N23/661 , H04N23/698 , H04N17/00 , H04N7/18 , G06T7/00 , G06T7/73
Abstract: 本发明涉及一种面向设备的变电站遥视系统控制方法，包括以下步骤：根据变电站遥视系统中的各个摄像头分别生成全景图，获取全景图中各设备的位置以及对应的摄像头的控制参数；根据变电站遥视系统中的各个设备、能够观察到对应设备的摄像头和摄像头的控制参数，建立监控数据库；对监控数据库中的各个摄像头的成像质量进行评价；获取待观察设备，在监控数据库中对该待观察设备进行搜索，从能够观察到该待观察设备的摄像头中，选取成像质量最好的摄像头，获取该摄像头探测的画面。与现有技术相比，本发明简化了摄像头控制过程，可通过变电站监控数据库指导摄像头动作，解决了摄像头控制难、传输信息杂、质量差、可读性差等问题。
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公开(公告)号：CN113890189B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111138702.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链的变电站自动化通信点表自动处理方法及系统，该方法通过建立变电站通信点表的模型化映射规则以及数据结构化转换方法，结合数字化上链机制，将变电站通信点表的运维业务流程设计数字化上链，从而建立基于区块链的变电站自动化通信点表管理系统，进行相关操作。与现有技术相比，本发明可大幅度降低变电站自动化信息点表运维工作量，大幅提升变电站自动化信息点表管理水平。
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