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发明公开
基于模糊算法和二维码自矫正的室内移动机器人协作系统失效

公开(公告)号：CN106527432A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610964289.8

申请日：2016-11-04

申请人： 浙江大学

发明人： 吴昊天 , 刘凯鉴 , 张天晨

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种基于模糊算法和二维码自矫正的室内多移动机器人协作系统，包括若干机器人本体及分布于室内不同位置的若干二维码，每个二维码内含QR编码，代表在室内二维坐标系中各二维码的位置坐标，在每台机器人本体上设有单片机、加速度计模块、陀螺仪模块、二维码识别模块、通讯模块以及超声波传感器；该系统定位成本低，可实现高效路径规划，使得多机器人协同作业、避免冲突，工作效率高。