-
公开(公告)号：CN109755841A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910085471.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H01R43/05 , H01R43/055 , G01B11/00
Abstract: 一种用于接续管压接用自动压接机及压接方法,包括：激光传感器、压钳、滚珠丝杠、压模更换模块、移动推爪和压接机框架；被压导线横跨压接机框架，位于压接机框架的中间位置；激光传感器沿竖直方向滑动设置在压钳上；滚珠丝杠与压钳连接，移动推爪一端设置在滚珠丝杠上，另一端紧固被压导线；压钳和移动推爪可沿滚珠丝杠水平移动；压模更换模块设置在自动压接机框架上，位于被压导线的正上方，用于对被压导线压接,本发明用自动压接机代替人力操作，降低了劳动强度，提高了施工效率，引入激光传感器从而保证了叠模长度、压接力及保压时间等压接参数的一致性。
-
公开(公告)号：CN117791415A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410165320.6
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种输电线路施工用纤维绳卡线器及操作方法，包括底板、张力轮机构、张力轮驱动机构和纤维绳卡紧机构；两个张力轮机构分别设置在底板的两端，每个张力轮机构侧面的底板上均设置有张力轮驱动机构，纤维绳卡紧机构设置在底板的中部；纤维绳依次穿过张力轮机构和纤维绳卡紧机构，张力轮机构用于抵消纤维绳的张力。本发明通过张力轮机构的张力轮之间的摩擦力来抵消绳索的张力，调节移动卡口旋转手柄使得移动卡口向固定卡口移动实现对导引纤维绳中间区域的卡紧，实现张力架线施工现场对纤维绳的快速卡紧临锚，节省了人力作业时间的同时，避免了由于人力操作不当造成纤维绳滑移及落地风险，提升了架线施工作业安全性。
-
公开(公告)号：CN116995574A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310970256.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 一种分裂导线外扩式间隔棒自动安装机器人，包括从左至右顺次固定连接的驱动轮机构、间隔棒安装机构和从动轮机构；导线间隔棒设置于驱动轮机构和间隔棒安装机构中间；导线依次通过驱动轮机构、导线间隔棒和从动轮机构；间隔棒安装机构包括圆柱状主体和夹手结构；夹手结构沿圆柱状主体的轴线转动安装于圆柱状主体上。本发明提供的装置，通过驱动轮机构和从动轮机构实现机器人在导线上的行走，同时，间隔棒安装机构通过其上的夹手结构将导线间隔棒自动安装到导线上，实现导线间隔棒高空线上自动行进、运输、测距、自动化安装，避免人力上线安装间隔棒，不仅能够降低高空作业安全风险而且能够节省施工单位人力成本，具有较好的经济效益和推广价值。
-
公开(公告)号：CN109755841B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910085471.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H01R43/05 , H01R43/055 , G01B11/00
Abstract: 一种用于接续管压接用自动压接机及压接方法,包括：激光传感器、压钳、滚珠丝杠、压模更换模块、移动推爪和压接机框架；被压导线横跨压接机框架，位于压接机框架的中间位置；激光传感器沿竖直方向滑动设置在压钳上；滚珠丝杠与压钳连接，移动推爪一端设置在滚珠丝杠上，另一端紧固被压导线；压钳和移动推爪可沿滚珠丝杠水平移动；压模更换模块设置在自动压接机框架上，位于被压导线的正上方，用于对被压导线压接,本发明用自动压接机代替人力操作，降低了劳动强度，提高了施工效率，引入激光传感器从而保证了叠模长度、压接力及保压时间等压接参数的一致性。
-
公开(公告)号：CN112719865A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011413245.9
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: B23P19/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种旋转加平面扫描定位机构，机器人构架、与机器人构架同侧设置的中间机构(7)和夹持机构(1)；所述夹持机构(1)通过中间机构(7)与机器人构架连接，包括带有齿条(202)的轨道(2)、横杆、摄像头(504)和中间机构(7)，所述摄像头(504)设置于所述横杆上，所述横杆垂直设置与所述轨道(2)上，所述中间机构(7)与所述横杆连接，所述中间机构(7)用于旋转所述横杆；本发明通过在轨道上设置横杆，并通过中间机构转动控制横杆转动，使机器人构架上摄像头可全方位检查输电杆塔，并通过紧固工具对角钢塔连扳螺栓的紧固作业，实现角钢结构件的探伤、喷漆。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109787144A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910085160.3
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机及压接方法，包括：悬挂固定在临锚绳上的高空作业平台，和位于所述高空作业平台上的压接导轨、滚珠丝杠和压钳；压钳设置在所述滚珠丝杠上；滚珠丝杠设置在压接导轨上；滚珠丝杠带动压钳沿压接导轨运动到耐张线夹的待压接处，压钳对耐张线夹的待压接处进行压接。本发明提供的技术方案将压钳设置在压接导轨上，通过步进机驱动滚珠丝杠运动进而带动压钳沿压接导轨运动到待压接耐张线夹处的待压接处实现自动压接，实现压接机压接作业的参数化控制，保证叠模长度、压接力及保压时间的一致性，提高耐张线夹的压接质量。
-
公开(公告)号：CN109163832A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810960583.0
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01L3/24
CPC classification number: G01L3/242
Abstract: 一种用于输电线路实际输出功率的测量方法，所述测量方法包括：测量出绳端钢丝绳张力和放线速度；将所述测量得到的出绳端钢丝绳张力和放线速度带入预先构建的输出功率计算式，得到实际输出功率；本发明提供的测量方法，可以测量在不同环境情况下的有效输出功率，可使操作人员在施工作业中充分了解当前装备能力，进而提高了装的使用效率和施工的安全性，也适用于科研研究，研究装备在特殊环境中的适应性，在装备应用前通过自行检测的方式估算装备性能是否满足施工要求，降低了施工中的安全风险和对装备本身的损伤。
-
公开(公告)号：CN112719865B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011413245.9
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: B23P19/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种旋转加平面扫描定位机构，机器人构架、与机器人构架同侧设置的中间机构(7)和夹持机构(1)；所述夹持机构(1)通过中间机构(7)与机器人构架连接，包括带有齿条(202)的轨道(2)、横杆、摄像头(504)和中间机构(7)，所述摄像头(504)设置于所述横杆上，所述横杆垂直设置与所述轨道(2)上，所述中间机构(7)与所述横杆连接，所述中间机构(7)用于旋转所述横杆；本发明通过在轨道上设置横杆，并通过中间机构转动控制横杆转动，使机器人构架上摄像头可全方位检查输电杆塔，并通过紧固工具对角钢塔连扳螺栓的紧固作业，实现角钢结构件的探伤、喷漆。
-
公开(公告)号：CN209844404U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920153016.4
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于耐张线夹高空压接用自动压接机，包括：悬挂固定在临锚绳上的高空作业平台，和位于所述高空作业平台上的压接导轨、滚珠丝杠和压钳；压钳设置在所述滚珠丝杠上；滚珠丝杠设置在压接导轨上；滚珠丝杠带动压钳沿压接导轨运动到耐张线夹的待压接处，压钳对耐张线夹的待压接处进行压接。本实用新型提供的技术方案将压钳设置在压接导轨上，通过步进机驱动滚珠丝杠运动进而带动压钳沿压接导轨运动到待压接耐张线夹处的待压接处实现自动压接，实现压接机压接作业的参数化控制，保证叠模长度、压接力及保压时间的一致性，提高耐张线夹的压接质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN217158904U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202123094911.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H01R43/048
Abstract: 本实用新型提供了一种导线自动压接机，包括：导轨，以及位于所述导轨上的导线顶升支架、压钳、作业模具和液压系统；被压导线位于所述导线顶升支架上，与所述导轨在同一水平方向平行设置；所述作业模具位于所述压钳内部，由所述液压系统为所述压钳提供竖直方向的力，通过所述压钳带动作业模具作业。本实用新型通过导轨将压钳移动至被压导线待压接位置，并通过液压系统驱动压钳做上下运动完成对待压接导线的压接工作，实现了压接的自动化，同时可实现对较长的压接管的压接，鉴于压接的自动化提高了压接质量和压接效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.17 seconds)
