公开(公告)号：CN115077936A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210688466.X

申请日：2022-06-16

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 廖光亮 ,  邹波 ,  唐俊 ,  竹利江 ,  袁圆

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种车辆自适应巡航系统驾乘性能测评方法，包括：建立测试场景，在测试车辆启动自适应巡航系统行驶的过程中，让测试车辆在测试场景下朝着处于预设状态的目标车辆行驶，根据测试车辆与目标车辆的速度启动测试；启动测试后，采集记录测试车辆和目标车辆的状态信息和主观评价信息，在测试车辆达到预设中止条件时结束单次测试；全部测试结束后，根据测试车辆状态信息和预设公式对客观评价指标进行计算，并依据主观权重计算客观评价得分；基于主观评价得分、客观评价得分和主观偏好系数，计算测试车辆自适应巡航系统的性能评价分数。本发明测试场景完整、评分方法灵活、评价指标多维化，提高评价结果的准确性。

公开(公告)号：CN119845606A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510336516.1

申请日：2025-03-21

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 余颖弘 ,  刘守洋 ,  袁圆 ,  竹利江 ,  唐俊 ,  邹波 ,  李士盈

IPC: G01M17/007 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及智能底盘测试技术领域，具体涉及一种针对智能底盘的无人麋鹿测试系统与方法。无人麋鹿测试控制系统包括主控制器、驾驶机器人、定位系统与远程数据监管系统。无人麋鹿测试方法包括：麋鹿测试无人执行与通过性数字校验。麋鹿测试无人执行为无人麋鹿控制系统操纵车辆达到试验车速后，跟踪目标路径通过紧急避障移线车道。通过性数字校验为基于车辆经纬度定位信息、定位天线安装位置及车辆基本信息，计算车辆与车道标志重叠度，判断麋鹿测试是否通过。

公开(公告)号：CN119310835A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411380653.7

申请日：2024-09-30

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 侯昌蒙 ,  竹利江 ,  李士盈 ,  袁圆

IPC: G05B13/02 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及车辆制动技术领域，更具体地，涉及一种制动防抱死系统控制参数的优化方法，本发明首先生成模拟车辆在不同路况下行驶的虚拟环境，打通防抱死控制策略和虚拟环境之间的通信，以得到防抱死系统的联合仿真环境，采用智能优化算法对所述防抱死控制方法的参数值进行优化，得到优化后的防抱死控制方法的参数值，从而显著提高防抱死系统的响应速度、稳定性和制动效率。本发明使防抱死控制系统达到最佳的制动效能，从而得到最佳的制动距离和安全性。