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公开(公告)号：CN118492967A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410689308.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
Inventor： 万健 , 纪恩龙 , 汶浩 , 杨旭 , 朱云超 , 苏伟 , 侯爱山 , 苑柳依 , 谢丹蕾 , 康瑞 , 贾晨光 , 吴征 , 张佳 , 高培 , 宋波 , 肖飞 , 赵红学 , 王振丰
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种中空锚杆生产线系统，包括：原料暂存装置、原料上料装置、原料输送装置、分料装置、滚丝装置、合料装置、定尺切断装置、成品导料装置、打捆装置、成品存放装置；所述原料输送装置、所述分料装置、所述滚丝装置、所述合料装置沿输送方向依次线性排布，所述原料暂存装置位于原料输送装置的侧方，所述打捆装置位于定尺切断装置的侧方，所述成品导料装置位于定尺切断装置与打捆装置之间。本发明所提供的生产线系统可完成中空锚杆的上料、滚丝、切断、打标、打捆、存放等工序全过程流水化作业，实现从原材到成品的高效自动化生产。
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公开(公告)号：CN117846313A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410124603.6
申请日：2024-01-30
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司 , 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院
Abstract: 本发明提供一种钢筋自动绑扎机，包括储料机构、退丝机构、外矫直机构、牵引机构、内矫直计数机构、绕丝机构和绑丝机构，储料机构包括有用以储存钢丝的储料盘，退丝机构设置有摩擦轮，抵靠在储料盘上以提供阻尼力和收丝动力；牵引机构设置在外矫直机构和内矫直计数机构之间，两个矫直机构与牵引机构成一定角度布置，钢丝在牵引机构上形成大的包角，两个矫直机构在牵引机构的牵引下将钢丝经过预矫直和精矫直后进入绕丝机构；底部设置有缺口的绕丝机构可进入和离开钢筋交叉点，绕丝机构设置有弧度调节板以调节钢丝的曲率半径，使钢丝能够沿着导向半径绕圈；绑丝机构设置有夹钳装置，以保证钢丝对钢筋交叉点的绕圈，实现对钢丝端头的夹紧和稳定退丝。
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公开(公告)号：CN113732216A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110797202.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异形钢筋笼支撑装置及其施工方法，支撑装置包括支撑圈、驱动机构、行走机构、举升机构和行走导轨支撑圈安放于举升机构上，举升机构下端连接在驱动机构上，所述驱动机构固定于行走机构上，行走机构安装于行走导轨上。本发明通过支撑圈的设置，利于夹持固定异形钢筋笼，防止变形；圆弧支撑圈为分体式单元设计，利于根据不同异形钢筋笼的形状进行现场组装；通过夹持机构的设置，更加适应现场施工中夹持；通过驱动机构和举升机构的联用，其中驱动机构不仅为支撑圈的水平向移动提供了动力，且可对支撑圈的垂向升降进行调节；举升机构的使用，可在支撑圈的侧面和环向进行转动式限位和连接，便于后续焊接。
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公开(公告)号：CN110695577B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910999385.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 中国建筑科学研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方形钢筋笼焊接设备，按照工作步骤由前至后依次包括主筋原料台、箍筋原料台、步进焊接机构、成品拉料机构，且均为左右对称结构；所述箍筋原料台上间隔设有箍筋定位卡槽，用于存放箍筋；所述主筋原料台内堆放有主筋，用于存放和输送主筋；通过主筋原料台和箍筋原料台提供主筋和箍筋至步进焊接机构，然后依次通过主筋送进机构、箍筋步进机构、箍筋送进机构和焊接机构进行主筋箍筋的组合和焊接；经由步进焊接机构焊接完成的钢筋笼运动至成品拉料机构，经由主筋夹紧机构夹紧并通过平台移动台运动至成品支撑台，完成钢筋笼的送进及取出。本发明实现钢筋笼直接焊接成型，具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN109079064A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810837063.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC: B21F43/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接封闭箍筋全自动加工设备，包括放线架、牵引矫直机构、弯曲剪切一体机构、焊接机构和收集机构；盘条钢筋放置于放线架上，牵引矫直机构对钢筋进行矫直后送入弯曲剪切一体机构，弯曲剪切一体机构对钢筋进行弯曲，焊接机构抓取钢筋并配合弯曲剪切一体机构对钢筋进行剪切，焊接机构对两个钢筋端头进行对齐，确保两个钢筋端头中心线对齐，对齐完成后收集机构对钢筋的上部工位进行夹持，然后焊接机构再对钢筋进行顶锻焊接，焊接完成后收集机构对成品焊接封闭箍筋进行转移收集，将成品焊接封闭箍筋转移到焊接机构的外部，摆放到成本存储区。本发明的有益效果是可根据需要加工不同规格的焊接封闭箍筋，生产效率高，成品稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208662394U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821195824.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC: B21F27/20
Abstract: 本实用新型公开了一种多种规格钢筋焊接网生产设备，由横筋放线架、纵筋放线架、横筋导线器、纵筋导线器、横筋大圆弧导向机构、多规格横筋矫直切断机构、多规格纵筋矫直切断机构、多规格纵筋布料机构、纵筋输送机构、纵筋送进机构、焊接机构、多规格横筋落料机构、网片牵引机构、成品网输出机构、踏板平台组成；本实用新型的有益效果是可连续自动加工不同钢筋直径、不同尺寸的标准钢筋网片或带门窗孔洞钢筋网片。有效提高生产效率，大幅降低生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118950898A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411337184.0
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋网片生产线，包括信息管理系统、供料系统、横纵筋输送系统、钢筋铺设系统以及钢筋绑扎系统，信息管理系统可读取出钢筋料单信息，钢筋料单信息包括待生产钢筋网片的形状、钢筋数量、型号和间距信息；供料系统可根据信息管理系统传输的钢筋料单信息进行自动选料并向横纵筋输送系统进行供料，横纵筋输送系统可分别将横筋和纵筋输送至钢筋铺设系统，钢筋铺设系统可根据信息管理系统传输的钢筋料单信息进行自动铺设，钢筋绑扎系统可根据信息管理系统传输的钢筋料单信息进行自动绑扎，以实现不同形状、不同规格的钢筋网片的自动化生产。
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公开(公告)号：CN107840133A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711092610.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 中国建筑科学研究院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
IPC: B65G47/74
CPC classification number: B65G47/74
Abstract: 本发明提供一种钢筋骨架堆垛输送装置，包括钢筋骨架支撑机构，还包括牵引堆垛输送机构，安装在所述输送行走机构上的堆垛高度检测机构，其包括可在竖直方向运动的电动升降机构，电动升降机构的行走块上安装有升降检测机构，升降检测机构随着行走块上下运动，其下端的触发板可相对升降检测机构本体上下运动，升降检测机构上安装有触发检测开关以获得触发板与钢筋骨架接触的信号。该装置可对堆垛高度进行自动调整以适应不同钢筋骨架要求。
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公开(公告)号：CN103043429A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210573318.X
申请日：2012-12-26
Applicant: 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院
IPC: B65G47/82
Abstract: 一种钢筋强制分料机构、分料装置及分料方法，所述钢筋强制分料机构设置在放置多根钢筋用的上料台与放置单根钢筋用的出料台之间，包括有挤料板、导轨、托料板和动力源，所述导轨竖向设置，所述动力源驱动连接着托料板、使托料板沿导轨上下来回移动，所述托料板挨着上料台，并且托料板的上端面上、靠上料台的一侧设有防钢筋脱落挡块A，所述挤料板设置在托料板的旁边并且挨着出料台，挤料板靠上料台一侧的侧壁上设有挤压钢筋向上料台方向移动挤料斜面。本分料机构、分料装置及分料方法能有效的提高钢筋分拣的生产效率，可以从堆放在一起、有交叉现象的多层的钢筋中将单根钢筋强制分出。
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公开(公告)号：CN119076841A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411337470.7
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋自动铺设系统，包括：基台、布料模台、第一布料装置和第二布料装置；第一布料装置沿基台的第一方向滑移，以适于将多根第一钢筋依次间隔铺设于布料模台上，第二布料装置沿基台的第二方向滑移，以适于将多根第二钢筋间隔铺设于布料模台上，其中第一钢筋的长度方向与第二方向一致，第二钢筋的长度方向与第一方向一致，第一方向和第二方向相互垂直。通过第一布料装置和第二布料装置依次在基台上滑移，使得第一钢筋和第二钢筋在布料模台上铺设形成钢筋网片，实现钢筋网片的自动铺设，提高铺设效率以及铺设精度。
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