一种基于不完备特征的头部姿态跟踪装置及方法

    公开(公告)号:CN107909061B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201711286561.2

    申请日:2017-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于不完备特征的头部姿态跟踪装置及方法,基于计算机视觉的头部姿态检测系统,对实时采集的视频流进行归一化处理,然后通过CNN训练的模型进行特征确认是否有面部,如检测面部失败,则通过训练过的对抗网络模型将面部特征不完整的部分进行补全;在视频中跟踪人脸的位置,然后通过受稀疏约束的模型来标记面部特征点位置,利用PnP算法得出头部姿态的Pitch、Yaw、Roll三个角度值[θxθyθz],再发送给随动云台,因而,本发明能够提供准确的头部位置姿态信息,实时性高且鲁棒性好。

    一种核电站设备状况监测用无线检测装置

    公开(公告)号:CN103235568B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201310114067.3

    申请日:2013-04-03

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 该发明属于核电站设备状况监测用无线检测装置,包括均包含处理器和无线通信模块及含有限个温度传感器和一个工作振动传感器及一个冗余振动传感器在内的当前工作检测处理及传输系统和冗余系统数据处理及传输系统,电源及其抗辐射的电源控制板。该发明无线检测装置具有在辐射影响的环境下可安全、可靠地工作,有效地降低了生产和使用成本、实现了小型化,而且在当前工作的检测处理及传输系统出现故障的情况下可自动切换到冗余系统,以维持无线检测装置连续、正常工作,从而可为核电生产安全管理部门提供核电设备运行状态的准确数据,确保设备安全生产等特点。

    基于FPGA的LCoS微显示器驱动控制模块

    公开(公告)号:CN110191253B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN201910286495.1

    申请日:2019-04-10

    Abstract: 本发明公开了基于FPGA的LCoS微显示器驱动控制模块,视频输入接口模块处理输入的视频信号,将视频信号分离出输入图像数据;行场时序控制模块按照LCoS微显示器的物理属性进行行列扫描配置形成用于行列扫描控制LCoS微显示器上每一个像素的控制用行场控制信号;图像数据处理模块将视频输入接口模块分离出的输入图像数据缓存到SDRAM控制模块,图像数据处理模块将输入图像数据按LCoS微显示器所需的数据格式变换处理对应位置的像素,再根据控制用行场控制信号重新分配变换后的像素及其对应位置;显示控制模块将控制用行场控制信号与输出图像数据进行信息组合和关联。该模块具有小型化特性,能更好的适配于头戴显示器,为用户带来更好的体验。

    可穿戴慢阻肺动态监测胸带

    公开(公告)号:CN105997085B

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201610444202.4

    申请日:2016-06-17

    Abstract: 本发明提出了一种可穿戴慢阻肺动态监测胸带,所述胸带采用柔性高弹力织物作为基底层,两个柔性织物心电干电极、一个压电式柔性心音传感器和一个压电式柔性肺音传感器缝制在基底层上,通过导电布分别与基底层另一侧表面的信号接口连接,信号接口采用金属暗扣缝制在基底上,柔性高弹力织物根据传感器形状镂空并与基底层缝合作为绝缘遮挡层。本发明有效解决了多信号相互干扰的问题,贴合人体,有效提高了监测的准确性。

    一种预测位移帧的方法与系统

    公开(公告)号:CN111212278A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010015402.4

    申请日:2020-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种预测位移帧的方法与系统,解决帧位移法有效信息减半问题。本发明包括一种预测位移帧的方法和一种实现改进的帧位移法的系统。本发明左右通道任意时刻一个显示的是真实帧,另一个是预测帧,因为生成预测帧的数据来源于真实帧,但预测与实际又有不同,并且真实帧与预测帧做到了真正的同时显示,就真正满足了3D视频的显示要求。本发明通道数据中产生的3D效果可控,可调。

    阵列式触觉刺激控制方法
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110413127A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910724286.0

    申请日:2019-08-07

    Abstract: 本发明公开了阵列式触觉刺激控制方法,该方法包括:步骤S1,设置以M×N的矩阵形状分布的振动装置阵列,由控制电路单独控制每个振动装置的工作状态;其中,M和N均为正整数且M≥6,N≥8;步骤S2,通过在上位机设置M×N个振动装置的工作状态,通过通信模块将信号发送到控制电路进行处理分析;步骤S3,将步骤S2经控制电路处理分析后的信号生成控制指令,用以驱动振动装置按照上位机设定的工作状态工作。本发明以人体背部对振动感知的灵敏度特性,设计了振动阵列,并通过单独控制每个振动装置的工作状态,以精确控制该装置表达的触觉信息。

    一种图像与惯性结合的头部姿态检测系统

    公开(公告)号:CN110163911A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910285711.0

    申请日:2019-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种图像与惯性结合的头部姿态检测系统,矫正部用于检测当前时刻与上一次矫正时刻的时刻差值是否满足时刻阈值;矫正部用于在时刻差值满足阈值时、检测当前图像法姿态检测部的图像校准数据是否满足校准点;矫正部用于在图像校准数据满足校准点时,获得图像校准数据满足校准点时对应的图像姿态数据和惯性姿态数据,并通过图像姿态数据和惯性姿态数据得到偏差值,再通过偏差值对惯性姿态数据进行修正,输出修正后的惯性姿态数据作为当前头部姿态数据;矫正部用于在时刻差值不满足阈值时,输出当前惯性姿态数据作为当前头部姿态数据;矫正部用于在图像校准数据不满足校准阈值时、输出当前惯性姿态数据作为当前头部姿态数据。

    一种功能可变的可穿戴计算机主板

    公开(公告)号:CN101419485B

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN200810147650.3

    申请日:2008-11-24

    Abstract: 本发明提出一种功能可变的可穿戴计算机主板,针对可穿戴计算机多变的应用需求和现有技术实现方法存在的功能单一、性能升级和功能扩展不便方面的不足,通过将FPGA/CPLD/FPAA等具有可重复编程特点的芯片连接在可穿戴计算机主板的多种接口与总线上,利用其可编程的特点,针对多种功能需求进行定制,使FPGA/CPLD具有在板可重构功能,将原来的更换芯片、器件等“硬件变动”转化为IP核重置内容重写的“软件变动”,易于升级,以缩短开发周期,提高适用性,降低开发成本。

    一种基于多模态传感器融合的可穿戴尿失禁监测系统

    公开(公告)号:CN118749980A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410870781.3

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模态传感器融合的可穿戴尿失禁监测系统,涉及尿失禁监测技术领域,解决了现有尿失禁监测无法在日常展开、监测精度较差的问题,方案要点包括:传感尿片、信号采集前端、用户移动端和云端管理平台;传感尿片,用于通过传感器收集用户漏尿信号;信号采集前端,用于通过传感器收集用户活动信号,对用户漏尿信号和用户活动信号进行预处理得到用户数据并转发;用户移动端,用于通过用户数据进行漏尿频次监测和用户行为活动监测得到监测报告,并将监测报告和用户数据上传至云端管理平台;云端管理平台,用于通过监测报告和用户数据建立电子病例,并将分析结果下发至用户移动端;通过温度数据和pH数据可以提高监测精度。

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