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公开(公告)号：CN113770674A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111097614.2
申请日：2021-09-18
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
摘要： 为解决现有技术中存在的自动化装配过程中装配误差与装配精度相同或相当时，装配体容易发生碰撞导致装配体损伤或报废的技术问题，本发明实施例提供一种装配装置和装配方法，包括：气浮轴承工作台，用于放置与第二装配体匹配的第一装配体；多轴机器人，用于向第一装配体装配第二装配体；以及旋转支架，包括：轴向支架，用于旋转连接径向支架，以使径向支架绕轴向支架的轴向旋转以使径向支架上的相机进出装配区域；以及径向支架，用于旋转连接相机，以使相机绕径向支架的轴向旋转以实现对第一装配体和/或第二装配体的装配位置的视觉测量。本发明实施例实现了自适应调整装配过程，避免了装配过程对装配体的损伤。
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公开(公告)号：CN111572608A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010556639.3
申请日：2020-06-18
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC分类号： B62B3/02
摘要： 本发明公开了一种双层折叠推车。该双层折叠推车包括下面板、左支撑框架、开口螺纹锁、带销压板、上面板、右支撑框架、固定板以及脚轮；所述下面板一端铰接在左支撑框架的两个竖直支腿下部，另一端可沿右支撑框架的竖直支腿上的滑槽移动，所述上面板一端铰接在右支撑框架的两个竖直支腿上部，另一端可沿左支撑框架的竖直支腿上的滑槽移动；所述开口螺纹锁和带销压板上均有可供上面板/下面板上的伸出部通过的开口，负责小车展开和收纳时的固定；所述固定板位于左支撑框架和右支撑框架的竖直支腿上；所述脚轮固定在左支撑框架及右支撑框架的支腿底部。本发明具有结构简单、易收纳和便于运输的特点。
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公开(公告)号：CN113389786B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110779932.0
申请日：2021-07-09
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC分类号： F16B11/00
摘要： 为解决现有技术局限于人工裱糊柔性体导致的整个产品装配难以量产和生产效率低的问题，本发明实施例提供一种柔性体裱糊装置及方法，包括：仿形料筒，用于放置片状柔性体；仿形吸盘，用于吸取放置于仿形料筒的片状柔性体；标准台，用于裱糊仿形吸盘吸取的片状柔性体；以及转移升降装置，用于与仿形吸盘连接，用于将仿形吸盘吸取的片状柔性体转移至标准台并通过降下仿形吸盘将片状柔性体按压裱糊到标准台，从标准台升起仿形吸盘完成柔性体裱糊。本发明实施例避免了手工操作过程的柔性体受力不均贴合不到位等问题，为产品装配中含有柔性体装配环节的自动化装配实现提供了可能。
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公开(公告)号：CN113771925B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111157428.3
申请日：2021-09-30
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
摘要： 本发明公开了一种快速折叠式双层推车，以解决现有的推车中锁止结构操作较为繁琐，推车在折叠或展开时效率不高，且锁止结构的锁止功能不够稳定的问题。其中，锁止结构包括：底座，用于与双层推车中的载物面板连接；阻挡板，阻挡板具有位置相对的限位部和连接部，限位部用于对双层推车中的剪叉臂的滑动形成限位，连接部与底座可旋转连接；弹性件，连接于限位部与底座之间，用于提供使限位部远离底座的弹性趋势。该锁止结构运用于快速折叠式双层推车中时能够提高推车展开时的稳定性、且展开折叠时操作简便。
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公开(公告)号：CN113954018A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111219335.9
申请日：2021-10-20
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
摘要： 本申请的发明专利提出一种精密垂直套装装配浮动升降机构、平台及方法，由基座单元、立柱单元、连接梁、驱动侧浮动升降机构、从动侧浮动升降机构、控制面板、可移动踏板单元、快速定位平台单元等组成。该精密垂直套装装配平台采用精确导向及姿态自适应调节方式，实现复杂航天器产品舱体垂直套装装配中产品的准确导向套装及高精度柔性装配，避免产品装配接口误差导致的卡死或碰撞问题，功能集成度高，产品状态转换方便快捷，对人员技艺依赖性低，提升装配效率、装配精度及装配安全性。
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公开(公告)号：CN113389786A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110779932.0
申请日：2021-07-09
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC分类号： F16B11/00
摘要： 为解决现有技术局限于人工裱糊柔性体导致的整个产品装配难以量产和生产效率低的问题，本发明实施例提供一种柔性体裱糊装置及方法，包括：仿形料筒，用于放置片状柔性体；仿形吸盘，用于吸取放置于仿形料筒的片状柔性体；标准台，用于裱糊仿形吸盘吸取的片状柔性体；以及转移升降装置，用于与仿形吸盘连接，用于将仿形吸盘吸取的片状柔性体转移至标准台并通过降下仿形吸盘将片状柔性体按压裱糊到标准台，从标准台升起仿形吸盘完成柔性体裱糊。本发明实施例避免了手工操作过程的柔性体受力不均贴合不到位等问题，为产品装配中含有柔性体装配环节的自动化装配实现提供了可能。
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公开(公告)号：CN111806542A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010811900.X
申请日：2020-08-13
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
摘要： 本发明公开了可折叠变径柱体水平转运车，包括相对设置的托架Ⅰ和托架Ⅱ，所述托架Ⅰ和托架Ⅱ的底部通过连接机构连接，所述托架Ⅰ和托架Ⅱ的底部均设置有车轮，所述托架Ⅰ和托架Ⅱ上分别转动设置有托块Ⅰ和托块Ⅱ，所述托块Ⅰ和托块Ⅱ的顶部分别凸出于托架Ⅰ和托架Ⅱ的顶部，所述托块Ⅰ和托块Ⅱ的顶部不等高，所述托块Ⅰ的上端和下端分别设置不同直径的第一弧形槽和第二弧形槽，所述托块Ⅱ上端和下端分别设置不同直径的第三弧形槽和第四弧形槽。本发明解决了现有柱体转运车只能对等径柱体进行转运、只能适用于同一直径柱体的问题。
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公开(公告)号：CN111482854A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010468480.X
申请日：2020-05-28
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
摘要： 本发明公开了一种狭缝式磁流变抛光液回收器，属于精密光学抛光加工技术领域，包括回收罩，回收罩用于收集由磁流变抛光轮送来的磁流变抛光液，回收罩形成有回收腔，回收罩内表面设置有用于磁变的磁体层，磁体层与回收罩之间设置有用于屏蔽磁体层磁场外泄的屏蔽层；所述回收腔内后半部设置有狭缝，狭缝开设有引导孔，引导孔连通有导液管，导液管连通有用于产生负压的回收泵，当磁流变液进入腔体后，狭缝能使得回收腔很快充满，堵住回收孔，在回收泵产生的负压作用下将磁流变液抽走，提高了回收的稳定性，降低了安装的精度要求，降低回收器的安装难度，提高回收过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN109676168B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910101967.1
申请日：2019-02-01
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC分类号： B23B31/12
摘要： 本发明公开了一种三爪定心装置。该装置为手动定心装置，手动调节爪或杆II的位置，夹紧力通过由联接座I、杆I、杆II、爪组成的平行四杆机构传递到杆III上，杆III将力传递给联接座II，从而带动轴承在轴上滑动，通过三个平行四杆机构上的爪均匀施力使放于板上的工件进行移动，实现工件的中心位置移动到轴的中心，手动旋转螺杆抵住轴，实现三爪定心装置的锁紧。本发明的三爪定心装置具有夹紧力可控的优点。
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公开(公告)号：CN111482905A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010467584.9
申请日：2020-05-28
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
摘要： 本发明公开了一种射流抛光中形成高斯型去除函数的组件及其装置，属于光学制造技术领域，包括本体，本体包括旋转轴，旋转轴下端沿轴线方向上设置有标准锥，标准锥至少有一侧倾斜设置有喷嘴，旋转轴中心设置有用于流通抛光液的入流通道，入流通道下端与喷嘴连通，抛光液在喷嘴末端形成有射流束，射流束与旋转轴线的交点应位于工件表面上方，且交点且离工件表面的距离0-1000μm,采用斜入射旋转扫略的方式来产生高斯型去除函数，通过在旋转轴、标准锥、喷嘴和测头，调整喷嘴距离工件表面的高度，可以在材料表面形成具有一定的高斯曲线，并且可以对抛光液进行收集，并且通过供液泵进行回收利用，提高资源利用效率。
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