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公开(公告)号：CN110792430A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911141775.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B47/022 , E21B47/12 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器数据融合的随钻测斜方法及装置，属于定向钻井领域，解决随钻测量精度问题；方法包括根据随钻测量的惯性数据，测量下井探管运行钻探位置、速度和井孔姿态信息；根据随钻测量的钻杆长度信息计算钻探位置的参考信息；根据随钻测量的三轴地磁数据计算钻探井孔姿态的参考信息；将钻探位置信息与参考信息之差作为位置观测量，井孔姿态信息与参考信息之差作为姿态观测量，经过零速修正的钻探速度信息作为速度观测量，输入卡尔曼滤波器进行数据融合，对状态变量进行最优估计，根据估计的状态变量对所述惯性数据及惯性测斜参数进行在线误差补偿。本发明有效解决了测斜误差问题，提高了系统的精度。
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公开(公告)号：CN110761722A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911144281.7
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种钻机配套用钻具自动化移摆管装置，包括底座，底座上通过轴承悬挂安装有下转盘，下转盘中心固定安装有外轴，外轴的上端固定安装有上转盘；在下转盘上沿周向开有一圈钻杆槽，上转盘对应下转盘上的钻杆槽开有一圈开口槽；在外轴内同轴设置有内轴，内轴下端和底座固定连接，上转盘通过轴承悬挂安装在内轴上。本发明钻机配套用钻具自动化移摆管装置的结构简单、体积小，便于运输和安装。整体轮廓呈圆柱状，可直接安装在钻机底座上，不用单独运输。移摆管过程中动作简单，工作可靠度高。除下转盘需要旋转外，其他动作都为直线运动，不需要复杂的运动就能实现钻杆的外推。通过棘轮机构驱动转盘旋转，传动效率高，工作稳定。
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公开(公告)号：CN110695071A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910833898.3
申请日：2019-09-04
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种复合有机污染场地原位热注入系统及工艺，系统包括燃烧器、燃烧井、保温井和水平井，燃烧器与燃烧井连通，燃烧井分别与保温井和水平井连通，水平井的水平段位于保温井的下方，水平井的井壁上开有注气孔。本发明采用高温的CO2、N2和水蒸气与有机污染物地层直接接触，利用气体驱动，特别是二氧化碳气体对有机气体溶析特性，对复合有机物进行原位热驱脱附；分布式水平井在地下呈水平蛇形分布，循环加热复合有机物污染地层；抽提井吸出的复合有机物热气体两次利用——第一次对地层保温、第二次加热空气提高燃烧气体能量；同一套工艺可实现燃气热脱附、化学/氧化还原、微生物修复多工艺耦合修复污染地层，采用分段筛管形式用于热注入。
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公开(公告)号：CN110593752A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911007463.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于多级双柱塞-偏心齿轮机构的全金属井下动力钻具，包括同轴设置的配流轴、外管和多级偏心齿轮驱动机构，配流轴通过多级偏心齿轮驱动机构悬挂支撑在外管内。本发明提供了一种钻井液水力驱动的新型旋转柱塞式动力钻具，柱塞结构加工精度高、成本低，柱塞式动密封效果好；通过带有偏心结构的行星齿轮系传递扭矩，提高了动力钻具的工作效率。多级双柱塞-偏心齿轮机构驱动的动力钻具采用全金属结构，可耐高温环境；柱塞结构简单、密封效果好，钻具曲面加工难度小；有效缓解了金属密封效果差的问题；同时，采用模块化结构，可以安装多级柱塞结构进行接力式驱动，采用双柱塞结构保证内部力的平衡稳定且能够增大钻具扭矩。
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公开(公告)号：CN110185395A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910587754.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种高频双偏心声波振动钻进驱动器，包括动力头、减振结构和主轴，所述减振结构包括减振箱体、水平轴对称设置的两个驱动电机或者液压马达，两个驱动电机的输出轴分别连接有呈轴对称设置的偏心轴，两偏心轴在驱动电机驱动下旋转方向相反；所述动力头安装在两个驱动电机之间，且其轴线与两个驱动电机的对称轴重合，所述主轴竖直安装在动力头上，通过电机驱动其旋转；驱动电机通过充气式隔振器悬挂安装在减振箱体内，对应每个驱动电机设置四个充气式隔振器，分别位于驱动电机首尾两端远离动力头一侧的斜上方和斜下方。本发明采用四点支撑的双环形金属橡胶减振机构，可以在各个方向减振，整体通过减振支座支撑减振箱体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109989714A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910367169.3
申请日：2019-05-05
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明涉及深部地质勘探取芯用工具，尤其涉及一种深部硬地层超高转速钻进用钻头。本发明提供的深部硬地层超高转速钻进用钻头包括钻头体，钻头体一端固连有接头、另一端固设有若干个沿圆周均匀分布的钻头胎体，相邻的两个钻头胎体之间具有间隔，钻头胎体的工作面上固设有加强型聚晶金刚石切削齿；还包括若干个与钻头胎体的侧壁及转头体的侧壁固连的保径，若干个保径与若干个钻头胎体一一对应，保径的顶端与钻头胎体的工作面平齐，相邻两个保径之间具有间隔，保径上还设置有分流水道，分流水道的顶端与保径的顶端平齐。本发明提供的深部硬地层超高转速钻进用钻头散热快、排粉快、振动小、防粘滑。
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公开(公告)号：CN109680985A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811638489.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E04G23/08
CPC classification number: E04G23/082
Abstract: 本发明公开了一种全回转可变剪切刃式钢筋混凝土破拆剪，包括安装座，在安装座上通过两根销轴分别安装两个剪刀板，在两个剪刀板的剪尾之间连接一液压缸，液压缸的缸座和活塞杆分别与相近的剪刀板的剪尾通过转轴连接在一起；两个剪刀板形成剪切口的两侧边安装有剪切刃，剪切刃通过螺栓安装在剪切板上；两剪切刃相对交错设置，随剪切板的转动相互贴合或分开。本发明本发明采用回转装置，能够灵活变换剪切角度，可以适应不同剪切工况。采用可更换的剪切刃，一方面可以根据破除工况，选择合适的剪切刃材质，进行破除工作；另一方面，可以通过更换磨钝的剪切刃，循环使用，延长剪切刃寿命。采用可更换剪刀板前端衬套，可以通过更换磨钝的衬套，延长剪切刃寿命。
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公开(公告)号：CN109538112A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910009054.7
申请日：2019-01-04
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种套装拼接式全金属螺杆定子及其加工方法，定子包括将一根长度为两个定子导程的半圆柱金属定子胚料经切削加工形成内螺旋后再切割成两段半圆柱拼接件，两个半圆柱拼接件的平面贴合后向配合间隙内压入焊锡进行焊接，形成一个圆柱形金属定子内芯；在定子内芯两端铣削旋向相同的公螺纹线后将定子内芯插入到一金属管件内；在金属管件的两端内壁对应定子内芯的位置铣削出母螺纹线，定子内芯通过与金属管件相互啮合的螺纹固定在金属管件内。本发明采用螺纹锁接固定、金属定子分体加工的方法，定子内螺旋面加工更方便和精确，可大大降低定子的加工难度，提高配合精度，进而提高全金属螺杆钻具的工作性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN109505517A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910019209.5
申请日：2019-01-09
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了前置式偏心双管导向钻进注入机具，包括导向节，导向节包括内管和外管，内管一端通过调心轴承安装在外管的一端，另一端与一鼓形齿式联轴器连接，内管通过调心轴承和鼓形齿式联轴器偏心悬挂设置在外管内。本发明是由双动力头钻机驱动双层钻杆以相反方向回转，不管是钻进直孔或是定向造斜，内钻杆均持续回转；而外钻杆不旋转时进行定向造斜，钻进直孔时充当套管。本机具结合了导向钻进和旋喷的结构，实现导向钻进和回拖旋喷的双重功能。内管通过鼓形齿式联轴器与内轴连接，保证导向节后端内管和外管轴线重合，方便连接内外钻杆。鼓形齿式联轴器不但能传递钻压和扭矩，还具有密封性，保证内管中心孔中的流体不泄露到内管和外管环空间隙中。
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公开(公告)号：CN106639880B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611112977.8
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种单侧推靠式导向节，包括油缸外套、油缸、内钻杆和支撑板，所述内钻杆通过轴承悬挂支撑在油缸外套内，在油缸外套的外壁上开有与支撑板形状相应的容纳腔，容纳腔底部开有至少一个与油缸外套内腔导通的泄压孔，所述油缸设置在泄压孔内，所述油缸与泄压孔的孔壁之间相对滑动，孔壁和油缸之间采用密封圈密封，油缸的活塞与支撑板固定连接。本单侧推靠式导向节在一定范围内可通过调节钻井液的压力来调节支撑板的伸出长度，进而调节钻具的造斜率。
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