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公开(公告)号：CN113940238A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111151206.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 威海慧耒机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能采摘机器人，其解决了现有蘑菇采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，采摘效率低，体积较大，不适合在狭小空间中工作，蘑菇输送过程效率低、可靠性低的技术问题，其包括基座、行走机构、采摘执行器、切根输送装置、第一X轴安装板、第二X轴安装板、第一臂运动驱动电机、第2主动同步带轮、第2从动同步带轮、第2同步带、第1导轨组件、第2导轨组件、第一Y轴安装板、第3导轨组件、第一Y方向运动驱动电机、第3主动同步带轮、第3同步带、第3从动同步带轮、双目相机支架和双目相机，行走机构与基座连接。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
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公开(公告)号：CN111436333A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010447867.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种自动采摘机器人，其解决了现有工厂化蘑菇栽培过程中，人工手动采摘作业劳动强度大，难度大，耗时长，效率低，周期长，成本高的技术问题，其包括基座、行走机构、X方向线性模组、Y方向线性模组和摘取装置，行走机构与基座连接，X方向线性模组与基座连接，Y方向线性模组与X方向线性模组连接，摘取装置与Y方向线性模组连接，Y方向线性模组包括支撑板、Y方向平移驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、滑轨组件和双目摄像头，摘取装置包括支架、升降丝杆电机、螺母座、导轨组件、吸盘安装架、吸盘转动驱动电机、主同步带轮、从同步带轮、空心转轴、吸盘、传感器安装座、真空泵、气管和距离传感器。本发明广泛用于采摘食用菌等。
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公开(公告)号：CN111436333B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202010447867.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 国农机器人产业创新研究院(江苏)有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种自动采摘机器人，其解决了现有工厂化蘑菇栽培过程中，人工手动采摘作业劳动强度大，难度大，耗时长，效率低，周期长，成本高的技术问题，其包括基座、行走机构、X方向线性模组、Y方向线性模组和摘取装置，X方向线性模组与基座连接，Y方向线性模组与X方向线性模组连接，摘取装置与Y方向线性模组连接，Y方向线性模组包括支撑板、Y方向平移驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、滑轨组件和双目摄像头，摘取装置包括支架、升降丝杆电机、螺母座、导轨组件、吸盘安装架、吸盘转动驱动电机、主同步带轮、从同步带轮、空心转轴、吸盘、传感器安装座、真空泵、气管和距离传感器。本发明广泛用于采摘食用菌等。
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公开(公告)号：CN113079954B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110380149.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种带自适应吸盘的采摘装置及自适应吸盘，其解决了现有蘑菇自动采摘机器人的吸盘不能可靠地吸住偏离竖直方向的菌盖或根本就吸不住偏离竖直方向的菌盖的技术问题，其包括自适应吸盘、横向支撑板、架和旋转驱动电机，横向支撑板通过轴承与支架转动连接，旋转驱动电机与支架固定连接，旋转驱动电机的输出轴与横向支撑板固定连接；自适应吸盘包括柔性吸杯、基座、抽气接头和进气接头，基座设有中心通孔，抽气接头与基座的中心通孔连接，进气接头与基座连接，柔性吸杯设有平面部和圆圈型隆起部，柔性吸杯的平面部与基座固定连接，自适应吸盘的基座通过两个连接杆与横向支撑板固定连接。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
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公开(公告)号：CN113966697B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111152020.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 威海慧耒机器人科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种无人值守接料装置自动跟随采摘机器人的方法，其解决了现有蘑菇自动采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，收集工作效率低、人工成本高的技术问题，其包括竖直支架、支撑轮、主动轮、第一行走轮、第二行走轮、流转驱动电机、流转链条、上支撑板、下支撑板、主动链轮连接座、流转主动同步带轮、流转同步带、主动链轮转轴、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮、第四从动链轮、第五从动链轮、托盘、托盘连接轴、行走驱动电机、张紧轮、第一同步带轮、第二同步带轮、行走同步带和从动同步带轮。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113940238B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111151206.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 威海慧耒机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能采摘机器人，其解决了现有蘑菇采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，采摘效率低，体积较大，不适合在狭小空间中工作，蘑菇输送过程效率低、可靠性低的技术问题，其包括基座、行走机构、采摘执行器、切根输送装置、第一X轴安装板、第二X轴安装板、第一臂运动驱动电机、第2主动同步带轮、第2从动同步带轮、第2同步带、第1导轨组件、第2导轨组件、第一Y轴安装板、第3导轨组件、第一Y方向运动驱动电机、第3主动同步带轮、第3同步带、第3从动同步带轮、双目相机支架和双目相机，行走机构与基座连接。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
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公开(公告)号：CN113079954A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110380149.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种带自适应吸盘的采摘装置及自适应吸盘，其解决了现有蘑菇自动采摘机器人的吸盘不能可靠地吸住偏离竖直方向的菌盖或根本就吸不住偏离竖直方向的菌盖的技术问题，其包括自适应吸盘、横向支撑板、架和旋转驱动电机，横向支撑板通过轴承与支架转动连接，旋转驱动电机与支架固定连接，旋转驱动电机的输出轴与横向支撑板固定连接；自适应吸盘包括柔性吸杯、基座、抽气接头和进气接头，基座设有中心通孔，抽气接头与基座的中心通孔连接，进气接头与基座连接，柔性吸杯设有平面部和圆圈型隆起部，柔性吸杯的平面部与基座固定连接，自适应吸盘的基座通过两个连接杆与横向支撑板固定连接。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
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公开(公告)号：CN112642730A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011399824.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动分拣系统，其解决了现有靠人工手动分拣茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，其包括上料装置、输送装置、规整装置、摄像头、搬运装置和框架，上料装置与框架连接，输送装置与框架连接，输送装置包括框架和传送带，搬运装置与输送装置的输出端连接；规整装置与输送装置的输入端连接。本发明广泛用于分拣茭白等棒状物体或长条状物体。
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公开(公告)号：CN113940239B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111151228.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 威海慧耒机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能采摘系统，其解决了现有蘑菇采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，采摘效率低，体积较大，不适合在狭小空间中工作，收集工作效率低、人工成本高，人工手动将机器人转移增加了人工成本、增加了劳动强度、降低了生产效率的技术问题，其包括自动采摘机器人、无人值守接料装置和自动换层装置，自动采摘机器人包括基座、行走机构、采摘臂、采摘执行器、切根输送装置，自动换层装置设有流转链条，流转链条上连接有多个托盘，托盘上放置有筐。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
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公开(公告)号：CN112642730B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011399824.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动分拣系统，其解决了现有靠人工手动分拣茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，其包括上料装置、输送装置、规整装置、摄像头、搬运装置和框架，上料装置与框架连接，输送装置与框架连接，输送装置包括框架和传送带，搬运装置与输送装置的输出端连接；规整装置与输送装置的输入端连接。本发明广泛用于分拣茭白等棒状物体或长条状物体。
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