公开(公告)号：CN109829510A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910140511.6

申请日：2019-02-26

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 柴秀娟 ,  曹景军 ,  张文蓉 ,  周国民

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/32

Abstract: 本申请公开了一种产品品质分级的方法。该方法包括：获取待检测图像，所述待检测图像包括待品质分级产品；将所述待检测图像输入机器学习模型中，并基于所述机器学习模型的输出结果，确定所述待品质分级产品对应的品质级别；其中，所述机器学习模型已基于训练图像与品质级别标签之间的对应关系进行了训练；训练图像对应的品质级别标签表征该训练图像中的产品的品质级别。这样，实现了通过所述机器学习模型便可以对待品质分级产品进行品质分级的目的，而不需要和传统方式一样，需要工作人员依靠工作经验和人工观察来对产品进行品质分级，从而可以有效提高产品品质分级的效率并提高对产品品质分级的准确性。

公开(公告)号：CN212232464U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202020897681.7

申请日：2020-05-25

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 ,  双髻鲨(威海)机器人科技有限公司

Inventor： 柴秀娟 ,  黄博 ,  钟鸣 ,  张文蓉 ,  曹景军 ,  孙坦

IPC: A01G18/70

Abstract: 本实用新型涉及一种采摘装置，其解决了现有工厂化蘑菇栽培过程中，人工手动采摘作业劳动强度大，难度大，耗时长，效率低，周期长，成本高的技术问题，其包括支架、升降丝杆电机、导轨组件、吸盘安装架、吸盘转动驱动电机、吸盘和真空泵，升降丝杆电机、真空泵、导轨组件分别与支架固定连接，升降丝杆电机的丝杆连接有螺母座，吸盘安装架设有与螺母座固定连接的螺母座连接部，导轨组件与螺母座连接部连接；吸盘转动驱动电机与吸盘安装架连接，吸盘安装架的另一端转动连接有空心转轴，空心转轴的上端通过同步带传动机构与吸盘转动驱动电机的输出轴连接，吸盘与空心转轴的下端连接，吸盘和真空泵之间连接有气管。本实用新型广泛用于采摘食用菌等。

公开(公告)号：CN210504511U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921566312.3

申请日：2019-09-19

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 柴秀娟 ,  钟鸣 ,  黄博 ,  张文蓉 ,  曹景军 ,  王朋

IPC: B65G47/14

Abstract: 本实用新型涉及一种上料装置，其解决了现有靠人工手动分拣、包装茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，其包括分料移送机构、分料移送机构支架、引导板和规整机构，分料移送机构包括左侧立板、右侧立板、分料驱动电机、主动转轴、从动同步带轮连接轴、主动同步带轮、从动带轴承同步带轮、同步带和两个支撑板，同步带上固定连接有若干个移送板，规整机构包括安装架、靠拢分开驱动机构、左规整板、右规整板、放料门和开门驱动机构，靠拢分开驱动机构与安装架连接，左规整板和右规整板分别与靠拢分开驱动机构连接；左规整板和右规整板位于引导板上方；放料门与安装架连接。本实用新型广泛用于将茭白等棒状物体或长条状物体移送到传送带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212279177U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202020897684.0

申请日：2020-05-25

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 ,  双髻鲨(威海)机器人科技有限公司

Inventor： 柴秀娟 ,  黄博 ,  钟鸣 ,  张文蓉 ,  曹景军 ,  孙坦

IPC: A01G18/70

Abstract: 本实用新型涉及一种自动采摘机器人，其解决了现有工厂化蘑菇栽培过程中，人工手动采摘作业劳动强度大，难度大，耗时长，效率低，周期长，成本高的技术问题，其包括基座、行走机构、X方向线性模组、Y方向线性模组和摘取装置，行走机构与基座连接，X方向线性模组与基座连接，Y方向线性模组与X方向线性模组连接，摘取装置与Y方向线性模组连接，Y方向线性模组包括支撑板、Y方向平移驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、滑轨组件和双目摄像头，摘取装置包括支架、升降丝杆电机、吸盘安装架、吸盘转动驱动电机、主同步带轮、从同步带轮、空心转轴、吸盘、真空泵、气管和距离传感器。本实用新型广泛用于采摘食用菌等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利