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公开(公告)号：CN115804926B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211682033.X
申请日：2022-12-27
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： A62C37/00 , A62C3/02 , G06F30/20 , G06F119/10
摘要： 本发明提供了一种无人机投射灭火弹瞄准系统及其方法，其飞行平台设置有火源目标识别器、火源目标跟踪控制器、灭火弹冷发射装置、无线信号收发装置；设火源隐患点为A点，灭火弹冷发射装置的灭火弹理想瞄准点为B点，灭火弹实时瞄准点为C点，瞄准方法为：步骤1：使飞行平台静止于A点上空，并保持水平姿态；步骤2：根据飞行平台与A点垂直距离及水平距离，得出真实B点位置，A点会发生变化，故B点也在发生变化；步骤3：火源目标跟踪控制器模拟B点位置；步骤4：火源目标跟踪控制器控制灭火弹冷发射装置，使C点与模拟B点重合。本方案的有益效果是在仅有位置数据的条件下，实现理想瞄准点与实时瞄准点重合，满足冷发射传感器的控制需求。
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公开(公告)号：CN116109955B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310369778.9
申请日：2023-04-10
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/764
摘要： 本发明提供一种无人机平台火源定位装置及方法，包括小型旋翼的无人机平台，无人机平台上设置有依次连接的图像数据采集模块、图像数据处理模块和地面显控模块，图像数据采集模块包括光学分系统和成像分系统，成像分系统通过视频模拟信号接口与图像数据处理模块连接；图像数据处理模块包括主处理芯片、嵌入式硬件平台，嵌入式硬件平台通过数传链路与地面显控模块连接；地面显控模块包括地面显控软件、PC机平台。本发明提供的一种无人机平台火源定位装置及方法，使得可见光和红外相机在较远距离下，能够准确自动识别与定位微小火源。
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公开(公告)号：CN116109955A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310369778.9
申请日：2023-04-10
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/764
摘要： 本发明提供一种无人机平台火源定位装置及方法，包括小型旋翼的无人机平台，无人机平台上设置有依次连接的图像数据采集模块、图像数据处理模块和地面显控模块，图像数据采集模块包括光学分系统和成像分系统，成像分系统通过视频模拟信号接口与图像数据处理模块连接；图像数据处理模块包括主处理芯片、嵌入式硬件平台，嵌入式硬件平台通过数传链路与地面显控模块连接；地面显控模块包括地面显控软件、PC机平台。本发明提供的一种无人机平台火源定位装置及方法，使得可见光和红外相机在较远距离下，能够准确自动识别与定位微小火源。
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公开(公告)号：CN115857551A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211518939.8
申请日：2022-11-30
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开了一种库区智能防控系统，包括无人机平台分系统、任务载荷分系统、中央控制分系统和通信分系统；无人机平台分系统搭载任务载荷分系统，无人机平台分系统包括两架无人机，其中一架无人机搭载高清可见光摄像机和红外热像仪用于广域巡逻侦察、火情初期预警及可疑目标快速搜索；另一架无人机搭载喊话器、抛投器、催泪弹、灭火弹等多种载荷用于实现处置功能，包括初期火源扑灭、闯入人员驱离打击。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，成本低廉，具有定制规划路线飞行巡检功能；可快速搜索和发现仓库内初期火情及人员、车辆等目标；具有目标自动发现、敌我识别和标识、威胁判断功能；具备对仓库室外初期火源的快速灭火能力。
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公开(公告)号：CN115804926A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211682033.X
申请日：2022-12-27
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： A62C37/00 , A62C3/02 , G06F30/20 , G06F119/10
摘要： 本发明提供了一种无人机投射灭火弹瞄准系统及其方法，其飞行平台设置有火源目标识别器、火源目标跟踪控制器、灭火弹冷发射装置、无线信号收发装置；设火源隐患点为A点，灭火弹冷发射装置的灭火弹理想瞄准点为B点，灭火弹实时瞄准点为C点，瞄准方法为：步骤1：使飞行平台静止于A点上空，并保持水平姿态；步骤2：根据飞行平台与A点垂直距离及水平距离，得出真实B点位置，A点会发生变化，故B点也在发生变化；步骤3：火源目标跟踪控制器模拟B点位置；步骤4：火源目标跟踪控制器控制灭火弹冷发射装置，使C点与模拟B点重合。本方案的有益效果是在仅有位置数据的条件下，实现理想瞄准点与实时瞄准点重合，满足冷发射传感器的控制需求。
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公开(公告)号：CN112967586B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110197204.9
申请日：2021-02-22
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明提供了一种摆锤冲击系统，包括用于夹持子弹的定位机构、与定位机构连接的摆锤组件、与摆锤组件连接的支架、设置在支架下方的被撞物，摆锤组件可旋转的设置在支架上端，支架下部还设置有镀胶挡板，摆锤组件与镀胶挡板可分离式的接触；摆锤组件与用于加快摆锤组件旋转速度的拉动机构连接，拉动机构与弹簧更换机构连接，支架和被撞物设置在底板上。本发明提供的摆锤冲击系统，可以在一般条件室内空间，简单真实地模拟冲击载荷产生和对目标作用效果，也可以演示一定速度子弹碰撞并穿透被撞物的过程，适合于有此需求的教学演示。
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公开(公告)号：CN115046428A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210357655.9
申请日：2022-04-07
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： F41G1/54
摘要： 本发明提供一种装甲车辆瞄准机综合试验平台，包括支架、用于测量火炮高低机内摩擦离合器打滑力矩的测量调节机构一、用于测量炮塔方向机内摩擦离合器打滑力矩和电机效率的测量调节机构二，测量调节机构一和测量调节机构二均设置在支架上，测量调节机构一与测量调节机构二可分离式的连接；测量调节机构一与升降机构连接，升降机构与支架连接；测量调节机构一和测量调节机构二与试验台控制系统连接。本发明提供的装甲车辆瞄准机综合试验平台，设置测量调节机构一和测量调节机构二，将装甲车辆瞄准机的各项装配试验实现综合和集成，为装甲车辆瞄准机各项修后试验实现综合化、一体化提供技术方案。
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公开(公告)号：CN112967586A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110197204.9
申请日：2021-02-22
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明提供了一种摆锤冲击系统，包括用于夹持子弹的定位机构、与定位机构连接的摆锤组件、与摆锤组件连接的支架、设置在支架下方的被撞物，摆锤组件可旋转的设置在支架上端，支架下部还设置有镀胶挡板，摆锤组件与镀胶挡板可分离式的接触；摆锤组件与用于加快摆锤组件旋转速度的拉动机构连接，拉动机构与弹簧更换机构连接，支架和被撞物设置在底板上。本发明提供的摆锤冲击系统，可以在一般条件室内空间，简单真实地模拟冲击载荷产生和对目标作用效果，也可以演示一定速度子弹碰撞并穿透被撞物的过程，适合于有此需求的教学演示。
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公开(公告)号：CN116424414A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310017497.7
申请日：2023-01-06
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明提供一种多功能的战术保障电动车，包括支撑组件、设置在支撑组件上方的下护罩组件、设置在下护罩组件上方的上护罩组件，上护罩组件和下护罩组件分别连接在支撑组件上，支撑组件、下护罩组件和上护罩组件内均设置有弹药，上护罩组件上方设置有用于覆盖和支撑的吊板组件。本发明提供的多功能的战术保障电动车，使得现有的战术电动车具有多功能化的技术效果，实现了大批量装弹，在凹凸不平的地面上，较大程度上减缓了颠簸的问题，还具有担架的作用效果。
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公开(公告)号：CN113465448A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110671739.5
申请日：2021-06-17
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明提供一种冷发射防暴系统，包括发射部分和电气系统，发射部分包括通过四通气室相互连接的定向管和后喷管、分别设置在定向管两侧的高压气喷射装置、分别设置在四通气室两端的压强调节结构，两个高压气喷射装置分别与四通气室连接，两个压强调节结构分别设置在定向管和后喷管上；定向管上设置有容弹室，容弹室上设置有装弹发射组件。本发明的目的在于提供一种冷发射防暴系统，实现了远近距离有效打击、非火药能源的安全性发射过程，通过高压气瓶的高压气作用，使得高压气作用在子弹上，不需要点火发射，具有较高的安全性，同时也不会带来污染，能够实现快速响应与现场部署。
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