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公开(公告)号:CN117234697A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311526240.0
申请日:2023-11-16
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种保守时间同步并行事件调度计算架构和方法。所述架构包括:数据管理模块、Flink流处理平台和多任务并行计算模块,Flink流处理平台中包括事件调度模块和时间同步模块。通过数据管理模块使得Flink流处理平台从Kafka外部消息系统中获取事件流,以及将所述Flink流处理平台更新得到的事件流转发至Kafka外部消息系统,其次,根据各个时间推进请求分别计算对应的允许推进时间,然后事件调度器将对应事件队列中时间戳不大于相应允许推进时间的事件作为待执行事件,协调多个事件调度器之间一致运行。采用本发明能够大大提高仿真运行效率。
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公开(公告)号:CN116796521A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310651273.1
申请日:2023-06-02
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明提供一种水面战斗群对抗战模拟方法、装置、电子设备及存储介质,包括:使模拟舰队在目标海域按照预设轨迹进行巡逻;检测到模拟舰队与打击对象的距离满足交战距离时,采集模拟舰队的实体物理及实体行为;根据实体物理及实体行为确定模拟舰队的信息交互;根据实体物理、实体行为及信息交互,确定模拟舰队的指挥决策;对模拟舰队在对战时产生的模拟数据进行采集,以及根据所述模拟数据对战斗群作战的效能进行评估。本发明的有益效果为:提高了水面战斗群的模拟的真实性,通过配置不同的实体物理、实体行为与装备,完成不同舰船的信息交互及打击模拟,提高了水面战斗群模拟在不同场景的拓展性和通用性。
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公开(公告)号:CN116778140A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310790208.7
申请日:2023-06-29
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于双重知识蒸馏的视觉定位方法、装置、设备和存储器。该方法包括:将获取的原始图像和对应的语言查询作为训练样本;构建基于双重知识蒸馏的视觉定位模型;该模型包括学生网络、语义知识蒸馏模块和定位知识蒸馏模块;语义知识蒸馏模用于采用教师网络将训练样本编码为视觉特征和语义特征,将视觉特征和语义特征蒸馏到学生网络;定位知识蒸馏模块用于采用对比学习方式学习定位知识;根据训练样本和总损失函数对多视觉定位模型进行训练,将待测图像和对应的语言查询输入到训练好的视觉定位模型的学生网络中,得到定位边界框。该方法提高了基础架构的跨模态表示,并使两种模态之间的相关性更加紧密,采用该方法可提高视觉定位精度。
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公开(公告)号:CN115964131B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310252495.6
申请日:2023-03-16
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本申请涉及一种支持多仿真引擎的仿真模型管理系统和仿真模型调度方法。系统包括:仿真模型层,包括仿真实体、物理组件和行为组件;模型管理层,包括配置管理模块、组件管理模块、兴趣管理模块和时间管理模块;引擎映射层,包括多个引擎接口映射模块;多个仿真引擎;仿真引擎用于给对应的引擎接口映射模块提供接口函数;模型管理层调用引擎映射层提供的服务接口,启动对应的仿真引擎,仿真引擎通过配置管理模块对仿真实体以及仿真实体装配的物理组件和行为组件初始化,通过时间管理模块获取仿真启动时间,在仿真启动时间启动仿真,通过兴趣管理模块进行仿真实体之间的信息交互以完成仿真。采用本方法能够实现同一套仿真模型的跨平台移植。
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公开(公告)号:CN115964131A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202310252495.6
申请日:2023-03-16
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本申请涉及一种支持多仿真引擎的仿真模型管理系统和仿真模型调度方法。系统包括:仿真模型层,包括仿真实体、物理组件和行为组件;模型管理层,包括配置管理模块、组件管理模块、兴趣管理模块和时间管理模块;引擎映射层,包括多个引擎接口映射模块;多个仿真引擎;仿真引擎用于给对应的引擎接口映射模块提供接口函数;模型管理层调用引擎映射层提供的服务接口,启动对应的仿真引擎,仿真引擎通过配置管理模块对仿真实体以及仿真实体装配的物理组件和行为组件初始化,通过时间管理模块获取仿真启动时间,在仿真启动时间启动仿真,通过兴趣管理模块进行仿真实体之间的信息交互以完成仿真。采用本方法能够实现同一套仿真模型的跨平台移植。
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公开(公告)号:CN115858205A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202310167257.5
申请日:2023-02-27
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F9/54 , G06F30/20 , G06F111/20
Abstract: 本申请涉及一种基于内存黑板机制的仿真组件交互方法、装置和设备。所述方法通过仿真实体或仿真组件对映射文件进行解析,获取得到属性和消息的映射机制,根据属性和消息的映射机制对不同仿真实体或仿真组件的属性和消息进行映射和注册声明,并在仿真循环过程中,通过预先构建的内存黑板实现仿真实体与仿真组件之间以及不同仿真组件之间的高效实时交互,提升了仿真系统的计算效率。
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公开(公告)号:CN112861377B
公开(公告)日:2023-02-10
申请号:CN202110264430.4
申请日:2021-03-11
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/047 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种环境部分可观条件下的规划识别方法及装置,包括:根据获取的观测信息,确定所述观测信息对应于预设的规划库中的候选动作;判定所述候选动作是否符合时间约束模型对应的时间约束条件,若符合,将所述候选动作作为目标动作;其中,所述时间约束模型根据所述规划库所确定。本说明书可实现被识别对象的规划识别,识别结果较为准确。
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公开(公告)号:CN115563817B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211533599.6
申请日:2022-12-02
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F16/23 , G06F16/2455 , G06F111/02
Abstract: 本申请涉及一种基于内存数据库的仿真数据访存方法、装置和计算机设备。所述方法包括:根据想定文件中的对象描述文件路径,解析对象描述文件,得到模型实体对应的模型属性信息;根据所述模型属性信息将属性数据类型转换为对应数据库的数据类型,根据数据类型转换后生成的建表语句,动态建立每一类模型对应的模型属性表;在所述模型实体对应的模型属性表中插入实体初始数据;所述实体初始数据包括实体ID和模型的ClassID;模型实体的属性数据改变时,调用黑板的模型数据更新接口,对实体的模型数据进行更新,根据实体ID更新对应的模型属性表,以完成仿真。采用本方法能够加速仿真计算、实现动态数据的高效存储和高效查询。
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公开(公告)号:CN114723053A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210406183.1
申请日:2022-04-18
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06N5/00 , A63F13/573
Abstract: 本申请涉及一种基于ART网络的决策行为建模方法、装置和计算机设备。所述方法利用ART模型对采集的示例轨迹数据实施转换,进行显示的决策行为建模,通过数据驱动的方式使模型自动学习决策行为规则,最终形成行为树形式的决策行为模型。本方法能够模拟人脑的学习和认知功能,在示例轨迹数据的基础上学习生成可解释的决策行为模型。
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公开(公告)号:CN110852521B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN201911128934.2
申请日:2019-11-18
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种欺骗路径生成方法及装置,方法包括:确定起始节点、真实目标节点、预设虚假目标节点和多个中间节点;基于最短路径规划模型和识别方行为模型,获取给定观测情形下的候选节点集合在每个中间节点位置处的后验概率分布,候选节点集合包括真实目标节点和预设虚假目标节点;基于后验概率分布,评估中间节点的欺骗量级;根据中间节点的欺骗量级,求解预设目标函数下的候选子路径;将候选子路径组合成欺骗路径,欺骗路径以起始节点为起始点;可见,本方案提供了一种自动规划出欺骗路径的方案,不依赖人工经验。
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