公开(公告)号：CN113888715B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202111108259.4

申请日：2021-09-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 蒋朝辉 ,  黄建才 ,  桂卫华 ,  易遵辉 ,  周科 ,  刘金狮

IPC: G06T17/20 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟多目内窥镜的高炉料面三维重建方法及系统，通过利用料面下降形成的视差，建立料面与内窥镜的相对运动模型，在空间上虚构多目虚拟内窥镜，基于虚拟内窥镜和三角测量原理恢复特征点的空间坐标，从而获得稀疏的三维点云数据，根据高炉料面的布料环特征，利用稀疏的三维点云数据构建深度等高线以及构造一个能够反映料面分布的距离场函数，将深度等高线映射到三维空间中，并根据机械探尺数据进行定标，从而得到真实空间中的三维料面形貌，解决了现有技术无法准确获取高炉料面三维形貌的技术问题，实现了高温高压、弱光强粉尘恶劣环境下料面三维重建，从而为高炉炉顶布料操作提供直观可靠的三维料面形貌。

公开(公告)号：CN114743152A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210520149.7

申请日：2022-05-12

Applicant: 中南大学

Inventor： 蒋朝辉 ,  黄建才 ,  桂卫华 ,  潘冬 ,  周科 ,  易遵辉

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/46 ,  G06V10/762 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供的高炉料面视频关键帧自动提取方法及系统，通过采集高炉冶炼过程的料面视频，基于边界先验和图像特征空间定位了料面图像显著性区域，提取了图像显著性区域的准确的特征点，并根据光流法计算了相邻两帧图像的像素位移；接着提出了融合局部密度极大值和GMM模型聚类的方法识别了料面状态；最后根据图像特征点密集程度的变化情况将高温工业内窥镜采集的视频划分成不同的周期，基于料面状态识别结果提取了每个布料周期的关键帧。本发明能够准确识别料面状态并剔除料面视频冗余信息，从高炉料面视频自动提取出中心气流稳定、图像特征明显的料面视频关键帧。同时，本发明适用于其它周期性变化、图像质量不均匀的视频关键帧的自动提取。