公开(公告)号：CN114035240A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111153253.9

申请日：2021-09-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 肖屈日 ,  赵国彦 ,  赵源 ,  罗小彦 ,  简筝 ,  吴浩

IPC: G01V11/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明提供了一种基于蛇形机器人的充填未接顶空区探测装置及方法。所述探测装置包括n个蛇形机器人和1台移动工作台，n个蛇形机器人分为1个领头蛇形机器人和(n‑1)个中继蛇形机器人，蛇形机器人采用模块化设计，单个蛇形机器人由蛇头模块、蛇尾模块、履带行走模块、蜿蜒‑蠕动模块4种模块构成；进行未接顶空区探测时，采集的数据信息通过蛇形机器人间互相无线中继传输至移动工作台，在移动工作台通过中心处理器处理后以点云模型、影音视频和可视数据的形式呈现在显示器并存储在数据存储器中。该发明有效了解决充填未接顶空区探测难、耗时长、精度低的技术难题，具有可靠性好、维护性高、普适性强、操作简单等优点。

公开(公告)号：CN113202550A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110391829.9

申请日：2021-04-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘雷磊 ,  赵国彦 ,  赵源 ,  梁伟章 ,  简筝 ,  吴攀 ,  邱菊

IPC: E21F15/00

Abstract: 本发明公开了一种井下移动式水泥废石胶结充填系统，该系统包括水泥传送带、水管、压缩空气管、移动式水泥搅拌车、输浆管和水泥浆喷淋系统，水泥传送带架设于水泥搅拌仓上部，水管、压缩空气管与移动式水泥搅拌车一侧连接，水泥浆喷淋系统与移动式水泥搅拌车另一侧通过输浆管相连，水泥传送带上的干水泥和水管中的水，按一定比例在水泥搅拌仓中混合，在压缩空气的动力作用下水泥和水充分搅拌，制成水泥浆。所述水泥搅拌仓中制备好的水泥浆通过输浆管道进入水泥浆喷淋系统中，通过淋滤喷头射入采场空区。通过上述充填系统可以实现井下水泥和废石连续、高效、低成本的胶结充填，具有简单实用、成本低、灵活移动等优点。

公开(公告)号：CN106680379B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201710176841.1

申请日：2017-03-23

Applicant: 中南大学

Inventor： 周子龙 ,  王海泉 ,  周静 ,  蔡鑫 ,  赵源 ,  常银

IPC: G01N29/30 ,  G01N29/14

Abstract: 本发明涉及声发射技术领域，具体为一种断铅法标定声发射传感器的支架装置，包括台座、底面安装在台座上的空心筒，所述空心筒的中心轴线与台座所成角度为60°，并设有圆柱推杆沿空心筒中心轴线从顶端穿入空心筒内，所述圆柱推杆的底端设有压缩弹簧，且圆柱推杆与压缩弹簧之间设有方形垫片，方形垫片的边长与圆柱推杆的直径相等；所述圆柱推杆的顶端垂直安装开口向上的半圆柱铅笔槽。该支架装置确保了铅笔芯断裂全过程中笔芯与测试件表面始终呈30°夹角，科学地提升了声发射传感器标定的精准性；克服了铅笔芯断裂瞬间受惯性影响与测试件表面发生碰撞产生二次干扰信号的难题，有效提高了实验效率和避免了多次实验带来的经济损失。

公开(公告)号：CN106680379A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710176841.1

申请日：2017-03-23

Applicant: 中南大学

Inventor： 周子龙 ,  王海泉 ,  周静 ,  蔡鑫 ,  赵源 ,  常银

IPC: G01N29/30 ,  G01N29/14

CPC classification number: G01N29/30 ,  G01N29/14

Abstract: 本发明涉及声发射技术领域，具体为一种断铅法标定声发射传感器的支架装置，包括台座、底面安装在台座上的空心筒，所述空心筒的中心轴线与台座所成角度为60°，并设有圆柱推杆沿空心筒中心轴线从顶端穿入空心筒内，所述圆柱推杆的底端设有压缩弹簧，且圆柱推杆与压缩弹簧之间设有方形垫片，方形垫片的边长与圆柱推杆的直径相等；所述圆柱推杆的顶端垂直安装开口向上的半圆柱铅笔槽。该支架装置确保了铅笔芯断裂全过程中笔芯与测试件表面始终呈30°夹角，科学地提升了声发射传感器标定的精准性；克服了铅笔芯断裂瞬间受惯性影响与测试件表面发生碰撞产生二次干扰信号的难题，有效提高了实验效率和避免了多次实验带来的经济损失。