公开(公告)号：CN105488816B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201510845079.2

申请日：2015-11-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 阳春华 ,  朱超 ,  徐德刚 ,  邵明明 ,  刘育峰 ,  蔡海明 ,  谢永芳 ,  桂卫华

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种基于三维视觉信息的矿物浮选泡沫流速在线检测装置及方法。采用Kinect获取泡沫颜色图像和深度信息，构成泡沫三维视觉信息。在嵌入式异构多核处理器内对当前帧和前一帧图像进行特征点提取和匹配，并利用特征点的像素坐标信息、深度信息和针孔投影成像模型计算出图像特征点的三维空间坐标。通过两帧图像匹配特征点的三维空间坐标和图像采集速率计算出泡沫在空间三个维度上的移动速率，即为泡沫流速。本发明实现了对浮选槽泡沫流速的实时在线非接触式检测，并且具有体积小、可移动性强、功耗低、成本低、检测速度快、可靠性高的特点，特别适合矿物浮选现场泡沫流速指标的实时在线测量，有助于实现浮选过程的自动监控，进而提高选矿效率。

公开(公告)号：CN105979218A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610420589.X

申请日：2016-06-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 徐德刚 ,  蔡海明 ,  邵明明 ,  朱超 ,  阳春华 ,  谢永芳 ,  桂卫华

IPC: H04N7/18

CPC classification number: H04N7/181

Abstract: 本发明公开了一种高清实时监控视频高效传输方法，该方法基于ARM视频传输板，采用多线程处理、多级数据缓存、高并发互斥访问等技术的多输入多输出系统实现。硬件组成主要有ARM视频传输板、USB高清摄像头和供电模块，软件处理过程主要由多摄像头输入部分、图像数据仓库、多请求输出部分组成。本方法占用资源少，运行高效，可以保证高清实时视频的质量和实时性，适用于实时视频监控领域，尤其是对效率要求高，硬件资源有限而要求软件方法高效的领域。

公开(公告)号：CN105429725A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510788019.1

申请日：2015-11-17

Applicant: 中南大学

Inventor： 阳春华 ,  谢攀攀 ,  徐德刚 ,  刘育峰 ,  赵茂行 ,  蔡海明 ,  谢永芳 ,  桂卫华 ,  王晓丽

IPC: H04J3/06

CPC classification number: H04J3/0667 ,  H04J3/0644

Abstract: 本发明提供一种基于SOPC组网的亚微秒级时钟同步方法，所述时钟同步方法包括：远程基准主父时钟与来自外部GPS时钟或北斗系统时钟的世界协调时UTC进行同步；本地一级PTP域各节点通过支持透明时钟功能的网络交换设备与远程基准主父时钟进行同步；每个基于Zynq平台的从时钟设备支持IEEE1588v2协议以及千兆以太网，接收来本级网络的最优主时钟进行时间同步和频率同步；下级PTP域通过边界时钟与主父时钟同步时，经由上级主时钟进行时钟同步，本级PTP域掌握自主时钟同步控制权期间，通过最佳主时钟算法选出最佳主时钟作为本级网络的主时钟。本发明还同时提供一种采用时钟同步方法的基于SOPC组网的亚微秒级时钟同步系统。