公开(公告)号：CN112356034B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202011252672.3

申请日：2020-11-11

Applicant: 中南大学

Inventor： 邓华 ,  胡蓉 ,  张翼 ,  夏睿恒

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于可变增益得超螺旋滑模控制方法，主要应用于机械臂等多轴系统的控制；重新设计一般超螺旋算法中幂次项增益为可变增益，新增益作为一阶系统的输出，以滑模函数绝对值按比例增大，限幅后的函数作为该一阶系统的输入信号，利用其低通滤波的特性，平缓输入信号的剧烈变化程度。新增益有如下优点：当系统状态轨迹距离滑模切换面最远时，可变增益增至最大值，使控制器以最大力度加速系统状态轨迹趋近滑模切换面；当系统状态处于准滑动模态时，可变增益向最小值衰减，使控制器充分抑制系统状态轨迹以滑模切换面为中心的运动幅度从而抑制系统的控制输入抖震。

公开(公告)号：CN111540900A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010401041.7

申请日：2020-05-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 颜果春 ,  胡蓉 ,  王接喜 ,  朱鹏飞 ,  李新海 ,  王志兴 ,  郭华军 ,  胡启阳 ,  彭文杰

IPC: H01M4/58 ,  H01M4/62 ,  H01M10/054

Abstract: 本发明提供了一种氟磷酸钒钠正极材料的制备方法。将钒源、磷源、钠源、氟源和有机还原剂混合制成溶液后，通过喷雾热解得到Na3V2(PO4)2F3微球，然后与碳材料进行机械球磨，得到结晶良好的Na3V2(PO4)2F3/C材料。本发明采用的喷雾热解-机械球磨法相较于传统球磨法具有合成材料速度快、能耗低、产量大、工序简单易操作等优点，避免了原料在高温下长时间的烧结过程。所得的Na3V2(PO4)2F3微球和最终Na3V2(PO4)2F3/C材料均具有球形形貌，粒径较小。所制备的Na3V2(PO4)2F3/C材料通过电化学性能测试，具有较好的放电比容量，在钠离子电池正极材料中具有较好应用前景。

公开(公告)号：CN111292285A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201811388557.1

申请日：2018-11-21

Applicant: 中南大学

Inventor： 朱承璋 ,  胡蓉 ,  邹北骥 ,  戴玉兰 ,  赵小虎 ,  程真真

IPC: G06T7/00 ,  G16H50/20

Abstract: 本发明公开了一种基于朴素贝叶斯与支持向量机的糖网病自动筛查方法，包括：对原始彩色眼底图像进行预处理，从中提取血管图像；根据血管图像对预处理图像进行重绘，预处理图像中的血管像素值由周围区域内的非血管像素决定，得到减少血管对比度的血管重绘图像；从血管重绘图像中提取出候选微动脉瘤区域，然后提取候选微动脉瘤的特征；朴素贝叶斯分类器根据候选微动脉瘤特征输出微动脉瘤的标记矩阵，从而获取微动脉瘤的数量，支持向量机根据预处理图像和微动脉瘤的数量给出糖网病检测结果。本方法可以有效避免血管与微动脉瘤精确分割，提取的特征简单易操作，即可实现自动检测是否患有糖网病。

公开(公告)号：CN107640757B

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201710801689.1

申请日：2017-09-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 郭华军 ,  杨哲伟 ,  王志兴 ,  李新海 ,  王接喜 ,  彭文杰 ,  胡启阳 ,  胡蓉

IPC: C01B32/05 ,  C01B32/205 ,  H01G11/24 ,  H01G11/32 ,  H01G11/50

Abstract: 一种复合碳微球的制备方法，包括以下步骤：(1)以小分子糖类、纤维素微晶或热塑性酚醛树脂作为前驱体，通过水热反应制备得到水热碳微球；(2)将步骤(1)中得到的水热碳微球经表面活性剂改性得到改性碳微球；(3)在引发剂的作用下，导电聚合物单体在步骤(2)中得到的改性碳微球表面进行原位聚合得到碳微球前驱体；(4)将步骤(3)中得到的碳微球前驱体在催化剂作用下催化热解，再酸洗、烘干后得到复合碳微球。本发明制备的碳微球的粒径小，具有较高的振实密度，催化热解后，会在复合碳微球的表面形成氮掺杂的无定型碳，有利于提高碳材料的容量和电导率，电化学性能优异。

公开(公告)号：CN109166124A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811380431.X

申请日：2018-11-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 邹北骥 ,  戴玉兰 ,  朱承璋 ,  黄奕鑫 ,  胡蓉 ,  单希

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提出一种基于连通区域的视网膜血管形态量化方法，在对眼底图像进行预处理后，获取视网膜血管分割图，然后对血管分割图进行后处理。在此基础上对血管网进行细化和边界化处理，得到血管中心线网络和血管边界图。接着进行角点检测，并将其从血管中心线网络中去除，使血管网中各血管段形成相互分离的连通区域。遍历各血管段，近似血管段中心线，将其变为折线从而计算血管方向。最后计算初始管径值，并在血管段中心线上滑动选取圆心，根据圆心血管方向和前期测得的管径值创建半圆窗口，取该窗口与血管边界的两交点间的距离为新的管径值；由此迭代测得一组管径值，取其中值为该血管段的管径大小。本发明适用于大规模的视网膜血管形态的量化，可靠性高。

公开(公告)号：CN105879144A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610194818.0

申请日：2016-03-31

Applicant: 中南大学湘雅三医院

Inventor： 胡蓉

IPC: A61M5/14 ,  A61M5/158 ,  A61M5/162

CPC classification number: A61M5/14 ,  A61M5/158 ,  A61M5/162 ,  A61M2005/1586 ,  A61M2202/048 ,  A61M2202/0007

Abstract: 本发明提供一种交感神经节给药装置。所述交感神经节给药装置，包括穿刺针和穿刺导管，所述穿刺针包括中空的针体和设于所述针体一端的捏柄，所述针体另一端为尖端，所述穿刺导管从所述捏柄一端穿入并从所述针体的尖端穿出，所述交感神经节给药装置还包括固定装置，所述固定装置包括与所述穿刺导管连接的接头和与所述接头连接的固定件，所述固定件包括具收容腔的端盖及中心具通孔的折叠胶贴，所述端盖与所述接头连接，所述折叠胶贴收容于所述端盖的收容腔内。本发明还提供一种交感神经节给药装置的使用方法。采用本发明提供的交感神经节给药装置及其使用方法，结构简单易实现，方便固定位置，不易移位，同时精准给药，保证给药效果。