一种模糊边缘增强的皮肤病变图像分割方法和系统

    公开(公告)号:CN119904633A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202411960467.0

    申请日:2024-12-30

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种模糊边缘增强的皮肤病变图像分割方法和系统,所述的方法包括步骤S110‑S140:S110:收集临床皮肤病变图像数据;S120:构建残差像素差分卷积的模糊边缘分割网络ResPDCNet;S130:对构建的ResPDCNet进行训练;S140:根据网络训练结果,给出皮肤病变区域分割结果。本发明提出一种基于残差像素差分卷积的模糊边缘增强皮肤病变图像分割方法。这种方法通过残差像素卷积块提取目标病变区域的细节边缘细节,解决临床医学图像中存在的前景区域与背景区域的像素差异小的问题,其次通过残差注意力块进行空间和通道的特征提取感知病变部位大小和位置,解决病变部位大小不一、病变位置难以定位问题。

    多旋翼无人机紧急停机装置

    公开(公告)号:CN208207553U

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201820447751.1

    申请日:2018-04-01

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机紧急停机装置及方法,装置包括若干转速传感器、若干可控开关和独立控制模块;其中,若干转速传感器分别安装于多旋翼无人机的旋翼组件内,用于检测旋翼组件的转速;可控开关为常闭型开关,其串联于旋翼组件与多旋翼无人机的控制器之间;转速传感器和若干可控开关均与独立控制模块电连接;独立控制模块安装于多旋翼无人机的机体内;独立控制模块包括飞行检测电路、同步检测电路和驱动电路。通过飞行检测电路、同步检测电路判断多旋翼无人机是否需要停机,并通过驱动电路进行停机控制。本实用新型在一定程度上能够实现自动地紧急停机,以防止在撞击后旋翼组件在供电状态下继续高速转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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