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公开(公告)号：CN218664180U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223251291.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 中北大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及机电设备技术领域，特别涉及一种抓取装置,包括转动机构、升降机构、平移机构以及抓取机构；所述转动机构用于带动所述升降机构、平移机构以及抓取机构水平转动；所述升降机构用于带动所述平移机构以及抓取机构升降；所述平移机构用于带动所述抓取机构水平移动；所述抓取机构包括滑动块、连接板、电动伸缩杆以及夹持体，所述连接板设置于所述滑动块下方，所述连接板下表面固定连接有两固定板，两所述夹持体分别通过所述电动伸缩杆与两所述固定板内侧连接。本实用新型中的抓取装置，夹持体通过电动伸缩杆与固定板连接，通过电动伸缩杆的伸缩，从而调节两夹持体之间的距离，从而夹紧工件，对不同大小的工件进行抓取。
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