公开(公告)号：CN217519483U

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202221736182.5

申请日：2022-07-07

Applicant: 中北大学 ,  太原理工大学

Inventor： 闫宏伟 ,  李健 ,  寇子明 ,  焦少妮 ,  王彦栋 ,  刘翼 ,  赵鹏洋 ,  何勃龙

IPC: F16L55/30 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型提供了一种分体式驱动的管道检测清理系统，包括云台单元、运动机构、连接机构和清理单元，所述运动机构包括两组，两组运动机构对称式分布在连接机构两侧且通过连接机构刚性连接在于一起，通过两组运动机构驱动整个装置在管道内部运动，其中一组运动机构的端部连接云台单元、另一组运动机构的端部连接清理单元；该装置采用直轮式驱动装置，通过电机和减速器直接带动驱动轮转动，驱动方式结构简单，故障率低，适合管内长距离作业要求，同时牵引力多驱动轮的分布方式也使得装置具备高驱动力，传动效率高。

公开(公告)号：CN217783047U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202221736184.4

申请日：2022-07-07

Applicant: 中北大学 ,  山西华博科技有限公司

Inventor： 闫宏伟 ,  薄晓鸣 ,  卫红梅 ,  何勃龙 ,  赵鹏洋 ,  黄首赫 ,  侯相荣 ,  李鹏程 ,  霍红

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/22 ,  E04H6/42

Abstract: 本实用新型提供了一种混合立体停车库，包括堆垛机、多排堆垛车库、搬运小车、载车板，所述堆垛车库为多层巷道堆垛车库，其通过支撑架设置多层停车单元，所述多排堆垛车库之间铺设行走轨道，所述堆垛机可借助行走轮在行走轨道上往返运动；所述堆垛机设有一工位，搬运小车可在该工位上行走，所述搬运小车上放置载车板，所述载车板可在搬运小车上来回滑动，多层巷道堆垛车库位于堆垛机两侧，用于车辆存放，其能够同时适用于存放公交车和私家小汽车，以合理利用城市公共空间。

公开(公告)号：CN217762651U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221734932.5

申请日：2022-07-07

Applicant: 中北大学

Inventor： 闫宏伟 ,  郝未土 ,  曹浩培 ,  黄首赫 ,  赵鹏洋 ,  何勃龙

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种大变径自适应管道机器人，包括直接或间接连接在一起的至少两个机体，所述机体包括机体主轴，所述机体主轴的一端套设有固定支撑架，所述机体主轴上还套设有可轴向滑动的移动支撑架，所述固定支撑架的周侧呈圆周阵列式分布的铰接有多个轮子支撑臂，所述轮子支撑臂远离固定支撑架的端部安装有轮子和电机，所述移动支撑架的周侧呈圆周阵列式分布的铰接有多个移动支撑臂，所述移动支撑臂的另一端铰接在与其处于同一平面的轮子支撑臂上；其驱动轮的支撑结构具备较大的伸展幅度，使得管道机器人能够适应管径变化幅度大的管道。

公开(公告)号：CN217519485U

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202221736189.7

申请日：2022-07-07

Applicant: 中北大学 ,  山西宏安翔科技股份有限公司

Inventor： 闫宏伟 ,  赵鹏洋 ,  张登崤 ,  程运宏 ,  肖粲俊 ,  何勃龙 ,  李健 ,  刘翼 ,  霍红 ,  杨雄

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于水平面及大弯曲管道的自适应巡检机器人，包括巡检机构、连接机构、驱动机构、后支撑轮机构、后置检测系统和底盘骨架，所述驱动机构和后支撑轮机构均安装在底盘骨架上，所述巡检机构通过连接机构安装在底盘骨架前端；其重新设计了支撑系统和驱动系统的结构及组合类型，使得本实用新型的巡检机器人不仅能在大角度弯管道和直径变化的管道内行走，又可以在水平面上顺利地爬行，完成作业任务，极大提升了管道巡检机器人的工况适应能力。