公开(公告)号：CN111230899A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010130098.8

申请日：2020-02-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 王宇林 ,  罗晨 ,  周怡君

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种气动魔方机器人机械手，其用于实现抓取及拧动魔方，包括：一个带有两个支撑台的固定平台，两个旋动装置，以及两个夹持装置。本发明的魔方机器人采用气动抓取装置，提供的夹紧力比通过电机的夹紧力大，响应速度更快，并且对比电机夹紧气动夹紧无需限位装置和接触检测装置，可以在简化夹取装置的同时，减少魔方夹紧时的晃动，使夹紧拧动魔方更加稳定。本发明的魔方机器人通过添加摩擦垫和魔方限位件，提供更大的夹紧力和更精确的位置限制功能。

公开(公告)号：CN112728341A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011503452.3

申请日：2020-12-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 王宇林 ,  罗晨 ,  周怡君

IPC: F16M11/20

Abstract: 本发明公开了一种智能远程监控云台设备的机械结构，包括底座、平台、第一机械大臂、第二机械大臂、第一机械小臂和第二机械小臂，所述第一机械小臂和第二机械小臂一端均与监控器固定架固定连接；所述平台与底座之间转动连接；所述第一机械大臂与第一机械小臂转动连接；所述第二机械大臂与第二机械小臂转动连接；所述平台上设有第一电机和第二电机，所述第一电机与第一机械大臂连接，所述第二电机与第二机械大臂连接。采用本发明的一种智能远程监控云台设备的机械结构，提供了方向角、镜头进退与俯仰角三个独立的位置控制，为智能远程监控云台设备进行人脸追踪与动作捕捉提供了结构前提，为一套信息化、智能化、自动化的养老系统提供了机械基础。