公开(公告)号：CN103559693B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201310581473.0

申请日：2013-11-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 曾维理 ,  路小波 ,  李聪 ,  费树岷 ,  陈林

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明提出一种基于非连续指示符的图像局部结构自适应复原方法，它包括如下步骤：第一步，初始化读入图像，将输入的RGB图像转换到YCbCr颜色空间；第二步,构建三边散布矩阵，提高对噪声的鲁棒性；第三步，构建非连续性指示符，动态表征图像局部结构特征；第四步，建立图像退化模型；第五步，根据所构建的非连续性指示符，建立图像复原优化模型，使得所建立的模型连续依赖于图像局部结构特征；第六步，利用变分法求解复原优化模型，得到优化模型所对应的梯度下降流，并采用半点格式对其进行离散化，得到最优复原图像。本发明提出的方法能够根据图像局部结构特征自适应控制复原过程，能够复原出图像更多的细节结构，使得图像质量显著提高。

公开(公告)号：CN103310465A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310263026.0

申请日：2013-06-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 路小波 ,  陈林 ,  熊阳

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/60 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于马尔科夫随机场的车辆遮挡处理方法，包括以下步骤：步骤10）建立背景图；步骤20）建立车辆前景轮廓图；步骤30）在车辆轮廓里填充块；步骤40）进行块的遮挡处理，包括步骤401）至步骤405）：步骤401）在车辆K包含的所有n个块中，以第t-1帧灰度图像中的第i个块为模板，利用三步搜索法确定在第t帧灰度图像中，与最为匹配的匹配块步骤402）测算的运动矢量；步骤403）对匹配块进行验证处理；步骤404）对块进行遮挡判断和遮挡处理；步骤405）返回步骤401），直至i=n，完成所有块的验证处理和遮挡处理。该车辆遮挡处理方法对车辆的跟踪精度高，处理准确，且具有良好的实时性。

公开(公告)号：CN109655279A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811472554.6

申请日：2018-12-04

Applicant: 东南大学

Inventor： 孙蓓蓓 ,  周阳 ,  陈林 ,  伍建伟

IPC: G01M17/007 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种用于汽车碰撞实验的电力拖动控制系统，由可编程控制器、单片机、晶闸管、控制按钮、ZigBee模块、光电传感器、速度传感器、力传感器组成。速度传感器和力传感器用来检测拖动时汽车的速度和牵引力，并通过ZigBee模块发送给可编程控制器，由其来判断是否需要提速和制动。光电传感器安装于导轨指定位置两侧，用于检测汽车是否到达该位置。当检测到汽车时，可编程控制器即通过ZigBee将信号发送给单片机，由单片机来控制离合装置使拖车与被测汽车分开；同时可编程控制器给出制动信号，电机制动装置开始工作，使拖车制动运行。本系统采用自动化技术对牵引系统进行控制，提高了实验的可靠性。

公开(公告)号：CN109544958A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811472561.6

申请日：2018-12-04

Applicant: 东南大学

Inventor： 孙蓓蓓 ,  周阳 ,  伍建伟 ,  陈林

IPC: G08G1/0967 ,  H04W4/14 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明公开了一种服务于机动车的信息提示系统，由控制中心、信号发射装置和信号接收装置两部分组成。在需要进行提示的地点安装上述信号发射装置，这些装置通过GSM模块来接收这一区域控制中心传输的命令，即需要提示的信息；发射装置不断将此信息的标号以红外的形式发射出去，接收装置接收到标号信息，并播放该标号指代的文本。本发明还公开了此种系统的工作方法。本系统突破传统的指示牌、人工提示、车载FM调频等信息提示手段，可以用于各种道路和场所；其使用不受地理条件的限制，不需要人员去现场调整每一个装置的提示信息，具有巨大的应用前景。

公开(公告)号：CN103927748A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410141750.0

申请日：2014-04-09

Applicant: 东南大学

Inventor： 路小波 ,  刘春雪 ,  陈林 ,  童辰 ,  曾维理

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多矩形图像距离转换模型的坐标标定方法，按照以下步骤进行：步骤1：固定摄像机，建立坐标系；步骤2：连续构造多个矩形块；步骤3：求世界坐标系O-XYZ的X方向在图像坐标系O'UV中的消失点Q′1；步骤4：求世界坐标系O-XYZ的Y方向在图像坐标系O'UV中的消失点Q′2；步骤5：修正矩形顶点Ai′,Bi′(1≤i≤n)的坐标；步骤6：求距离转换模型系数K12；步骤7：求距离转换模型系数K11；步骤8：求距离转换模型系数K22；步骤9：求距离转换模型系数K21；步骤10：求取世界坐标系中的一点P的坐标。本发明采用多个矩形，有利于减小求解消失点的误差；修正矩形的顶点坐标，有利于弥补由于车道线磨损带来的误差；采用直线拟合的方法求取距离转换模型系数K22，提高了K22的准确度。