公开(公告)号：CN107117313A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710373143.0

申请日：2017-05-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 马涛 ,  马康 ,  丁珣昊 ,  胡鹏森 ,  房占永 ,  邓交龙

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G01D21/02 ,  G08C17/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  G01D21/02 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/101 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的无人机道路检测系统，包括：无人机，BIN中心和道路检测中心三个子系统；无人机子系统包括无人机测量系统、GPS定位系统、飞行控制系统和无线收发模块；BIM中心子系统包括道路检测模块、三维信息模型建立模块、存储模块和无线收发模块；道路检测中心子系统包括飞行控制系统、地面监视系统、存储系统和无线收发模块。本发明采用无人机代替道路监测车进行道路检测，解决了车辆振动和交通流对测量数据的影响，同时弥补了道路检测车无法测量道路沉陷指标的缺点；无人机将比道路监测车进一步智能化，节省劳动力，更加省时省事；BIM技术将道路检测从二维扩展到三维，为以后的检测、养护和再设计都提供了良好的基础。