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公开(公告)号：CN105239504B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510553087.X
申请日：2015-09-01
Applicant: 东南大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种缆索检测机器人，包括半封闭可调式外框架、伸缩式弹簧装置和驱动系统，所述的半封闭可调式外框架通过张开和闭合可包围圆杆状物体，位于半封闭可调式外框架上的伸缩式弹簧装置和驱动系统沿着圆杆状物体四周发生接触，所述的伸缩式弹簧装置与圆杆状物体的接触端能够沿着圆杆状物体截面径向自由伸缩，所述的驱动系统与圆杆状物体接触端能够沿着圆杆状物体表面向前爬行。本发明可使缆索检测机器人沿缆索行走且可跨越障碍物球节点和竖向腹杆，并通过伸缩式弹簧装置适应变直径缆索行走检测工作，通过可调式侧框适应不同直径的缆索检测，显著提高了缆索检测机器人行走检测效率。
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