一种高速公路合流区禁止汇入线的设置方法

    公开(公告)号:CN107146406B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201710366531.6

    申请日:2017-05-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高速公路合流区禁止汇入线的设置方法,包括以下步骤:1)高速公路合流区基本交通数据采集;2)低密度状态下最短汇入距离计算;3)中密度状态下最短汇入距离计算;4)禁止汇入线长度的确定。本发明能有效改善高速公路合流区匝道车辆未加速完全便汇入主线的现象,从而有效避免因主线车辆与匝道车辆速度差过大而导致的交通事故,有利于高速公路合流区安全改善提升。

    基于石墨烯谐振器的平面差分式加速度计装置及其加工方法

    公开(公告)号:CN110531113A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910875224.X

    申请日:2019-09-17

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 杨波 张婷 梁卓玥

    Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯谐振器的平面差分式加速度计装置及其加工方法的设计方案,提出了一种三层结构设计方案:上下两层为设有信号引线的玻璃衬底,中层为差分式石墨烯加速度计结构。中层差分式石墨烯加速度计结构由两个结构相同但反相布置的石墨烯谐振器、两个中部支撑块和一个外部支撑块组成。石墨烯谐振器的支撑块通过连接短梁跟中部支撑块相连,中部支撑块再通过另一连接短梁跟外部支撑块相连,最后外部支撑块通过四个顶点处的锚点固定在上下两层玻璃衬底上。本发明通过检测差分式石墨烯谐振器谐振频率的变化,实现对加速度的敏感。本发明具有体积小、重量轻、结构紧凑、灵敏度高、抗干扰能力强等优点。

    基于弱耦合谐振器的微机械毛发流速传感器及其运行方法

    公开(公告)号:CN109975577A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910324364.8

    申请日:2019-04-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种基于弱耦合谐振器的微机械毛发流速传感器,平面外立体毛发粘合在中层硅微传感器的几何中心,中层微硅传感器的结构由一个质量块基座、四个相同的弱耦合谐振器组和四个相同的平面外运动抑制弹性结构组成;其中四个相同的弱耦合谐振器组对称分布在质量块基座的上、下、左、右四个方向;弱耦合谐振器组通过二级力放大杠杆的输入直梁与质量块基座相连;四个相同的平面外运动抑制弹性结构对称分布在质量块基座的左上、右上、右下、左下四个方向,平面外运动抑制弹性结构通过平面外运动抑制弹性U形梁与质量块基座相连。本发明通过将弱耦合谐振器组和平面外运动抑制弹性结构组呈对称结构布置,实现平面内流速的双轴敏感。

    一种高速公路合流区禁止汇入线的设置方法

    公开(公告)号:CN107146406A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710366531.6

    申请日:2017-05-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高速公路合流区禁止汇入线的设置方法,包括以下步骤:1)高速公路合流区基本交通数据采集;2)低密度状态下最短汇入距离计算;3)中密度状态下最短汇入距离计算;4)禁止汇入线长度的确定。本发明能有效改善高速公路合流区匝道车辆未加速完全便汇入主线的现象,从而有效避免因主线车辆与匝道车辆速度差过大而导致的交通事故,有利于高速公路合流区安全改善提升。

    一种硅MEMS陀螺仪多回路数字化闭环控制装置

    公开(公告)号:CN110160514B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN201910468068.5

    申请日:2019-05-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种硅MEMS陀螺仪多回路数字化闭环控制装置,包括前端的硅微陀螺仪检测模块、中端的模拟接口模块和后端的FPGA模块,前端和后端通过中端相连,形成三个闭环控制回路。前端由检测机构、一对检测输出电极、力反馈机构、一对力反馈电极、正交校正机构、正交校正电极、频率调谐机构以及频率调谐电极组成;中端由C/V转换器、仪表放大器、模/数转换器以及四组数/模转换器组成;后端由输入子模块和两个解调子模块组成。本发明能够实现硅微陀螺仪实时在线模态自动匹配,同时配合实现闭环检测和正交误差校正;使用FPGA模块实现控制算法,能够有效抑制因温度变化、回路间相互耦合带来干扰,算法复杂度低,调谐精度高。

    基于仿生谐振毛发传感器的旋转阵列装置

    公开(公告)号:CN110850111A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201910955369.0

    申请日:2019-10-09

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 杨波 张婷 梁卓玥

    Abstract: 本发明公开了一种基于仿生谐振毛发传感器的旋转阵列装置,四传感器旋转阵列装置由四个仿生谐振毛发传感器旋转相邻排布组成,整体结构呈“田”字型,通过测量四个仿生谐振毛发传感器固有频率的变化,可以实现平面内任意方向流体的流速大小和方向的敏感。四传感器旋转阵列装置具有非常好的方向测量力,高信号增益,强抗干扰能力和高空间分辨能力。

    基于反馈电容力矩器的隧道磁阻式加速度计闭环控制电路

    公开(公告)号:CN110082564A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910462371.4

    申请日:2019-05-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了基于反馈电容力矩器的隧道磁阻式加速度计闭环控制电路。包括隧道磁阻式加速度计结构、隧道磁阻传感器模块、仪表放大电路、解调滤波电路、PID控制电路、反馈力施加电路、加速度信号。隧道磁阻式加速度计具有灵敏度高、噪声性能好的优点;隧道磁阻传感器模块采用推挽式桥结构,可增大隧道磁阻传感器的检测灵敏度,抑制信号中的共模干扰;同时隧道磁阻传感器模块采用交流调制的工作方式,可消除空间中磁场的干扰;利用PID控制电路,进行误差信号的跟踪,直至误差信号消失,可快速的实现闭环系统的校正;采用差动电容力矩器实现反馈力校正,可将惯性质量块约束在中心位置附近,实现隧道磁阻式加速度计的闭环控制,增大系统的稳定性。

    基于仿生谐振毛发传感器的管道侧线阵列装置

    公开(公告)号:CN110850110A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201910955350.6

    申请日:2019-10-09

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 杨波 梁卓玥 张婷

    Abstract: 本发明公开了一种基于仿生谐振毛发传感器的管道侧线阵列装置,该装置由四传感器平行阵列装置和外围管道罩两部分组成,四传感器平行阵列装置由四个仿生谐振毛发传感器平行相邻排布组成,外围管道罩为顶部有五个连通孔的矩形管道罩,管道侧线阵列装置可以将谐振器微弱的频率变化提取出来,实现对简谐气流的敏感。管道侧线阵列装置具有强抗干扰能力,高灵敏度和高信噪比等优点。

    基于双层静电弱耦合效应的石墨烯谐振式加速度计装置

    公开(公告)号:CN110531112A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910875086.5

    申请日:2019-09-17

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 杨波 梁卓玥 张婷

    Abstract: 本发明公开了一种基于双层静电弱耦合效应的石墨烯谐振式加速度计装置,提出了一种三层结构方案:上层为透明玻璃基底,中层为石墨烯加速度敏感结构,下层为透明玻璃基底。上层透明玻璃基底由锚点、信号引线、栅极电极、引出电极组成,与中层外部支撑框硅结构通过锚点固定在一起;中层石墨烯加速度敏感结构设有中层外部支撑块、连接短梁、中部支撑块、支撑块、扭梁结构、石墨烯带、质量块、源极电极、漏极电极。其中部支撑块通过连接短梁与外部支撑块连接;下层透明玻璃基底由锚点、信号引线、栅极电极、引出电极组成,与中层外部支撑框硅结构通过锚点固定在一起。本发明提出的方案结构合理,简单、易于加工实现,同时具有差分检测、检测难度低、灵敏度高、抗共模误差能力强等优点。

    基于谐振频率的硅微谐振式加速度计在线温度补偿方法

    公开(公告)号:CN107389979B

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201710505734.9

    申请日:2017-06-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于谐振频率的硅微谐振式加速度计在线温度补偿方法,在零加速度情况下标定出两谐振梁谐振频率平方和与其谐振频率差的单调变化关系曲线,然后在输入加速度情况下对两谐振梁谐振频率和谐振频率差进行测量,结合先前获得的关系曲线将温度引起的谐振频率差从测量得到的谐振频率差中减去,完成温度补偿工作。本发明提供的硅微谐振式加速度计温度补偿方法,克服了传统直接温度补偿方法中温度场分布的不确定性和热传导延迟给补偿结果带来较大偏差的缺陷,能够实现实时的、高精度的温度补偿。本发明方法的温度补偿成本低,该方案全部基于FPGA实现,不需要额外增加传感器和引入其它设备,仅利用已有电路器件即可实现。

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