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公开(公告)号：CN107171326B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710401791.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 国网江苏省电力公司宿迁供电公司 , 东南大学 , 南京中大智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种主动配电网分布式电源(Distributed Generation,DG)与有源滤波器(Active Power Filter,APF)协调控制系统，所述控制系统将有源配电网划分成若干区域电网，每个区域电网内至少包含一个DG，并在区域电网的公共并网点(Points of Common Coupling,PCC)处安装有APF，各DG与APF通过各自并网逆变器本地控制策略控制输出；所述控制系统包括DG与APF并网端本地控制器、DG源网复合控制器以及区域装置协调控制器。该技术方案可充分利用DG并网端剩余容量，改善PCC处电能质量，从而节省电能质量补偿装置的投资成本，并协调控制区域内DG与APF，降低DG的谐波补偿电流对其并网点处电能质量的干扰，提高主动配电网内各节点整体电能质量水平，具有良好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN106712089B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710041343.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 东南大学 , 南京中大智能科技有限公司 , 国网江苏省电力公司宿迁供电公司
IPC: H02J3/38 , H02J3/18 , H02M7/5387
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种基于九开关管逆变器的多功能分布式电源并网装置，当电网正常运行时，将NSI的一个输出端口经由并网变压器接入配电网，将微源产生的电能逆变成符合并网条件的交流电，并维持变流器直流母线电压稳定；将NSI的另一个输出端口通过并联形式接入电网，在电流环中加入谐波电流补偿值，用于改善电网电能质量。当电网故障时，利用NSI所提供的两个输出端口之间的协调配合，实现分布式电源的低电压穿越。相比于背靠背型的逆变器结构，本发明不仅可以节省三个开关管，降低系统成本，还可以同时对配电网电能质量问题进行补偿，实现分布式电源在配网故障状态下的LVRT，提高分布式电源接入后电网运行的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN106712089A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710041343.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 东南大学 , 南京中大智能科技有限公司 , 国网江苏省电力公司宿迁供电公司
IPC: H02J3/38 , H02J3/18 , H02M7/5387
CPC classification number: Y02E40/30 , H02J3/38 , H02J3/1842 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于九开关管逆变器的多功能分布式电源并网装置，当电网正常运行时，将NSI的一个输出端口经由并网变压器接入配电网，将微源产生的电能逆变成符合并网条件的交流电，并维持变流器直流母线电压稳定；将NSI的另一个输出端口通过并联形式接入电网，在电流环中加入谐波电流补偿值，用于改善电网电能质量。当电网故障时，利用NSI所提供的两个输出端口之间的协调配合，实现分布式电源的低电压穿越。相比于背靠背型的逆变器结构，本发明不仅可以节省三个开关管，降低系统成本，还可以同时对配电网电能质量问题进行补偿，实现分布式电源在配网故障状态下的LVRT，提高分布式电源接入后电网运行的安全稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116599210A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310309671.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学 , 南京中大智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的节点电压观测方法，该方法包括以下步骤：建立配电网的动态响应模型，该模型是包含：DG单元、线路模型以及负载模型的网络拓扑模型；将三相电压信号输入配电网的动态响应模型中去，并采用Clarke变换，将三相电压信号转换到αβ参考系下；构建电压信号的状态模型；采用最小二乘法得到当前状态估计值，得到一组非线性方程，对非线性方程进行卡尔曼滤波扩展，从而得到k时刻的电压的初相幅值和相角，完成对节点电压的观测。本发明通过将DG本地的电压电流信息输入至配电网的动态响应模型，采用基于拓扑结构的辅助节点电压观测方法，实现了对电力系统的实时监测和控制，并提高了电压测量的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN114083944A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111267336.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 东南大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种采用解耦式摆线叶片轮推进的水陆两栖机器人，包括机器人本体，其连接至少四组摆线叶片轮；每组摆线叶片轮的结构包括：叶片架、控制轴、圆盘和若干叶片组件，叶片组件一端间隔设有自转轴和摆动轴；叶片架为中心对称结构，叶片架上沿圆周分布的安装孔与各叶片组件的自转轴连接，叶片架与从动齿轮固连，并由第一旋转驱动机构驱动；叶片架的中心位置内穿设有控制轴，其一端与圆盘偏心连接，圆盘通过若干连杆分别与各摆动轴连接，若干连杆中的一个与圆盘固连，其余的与圆盘铰接，另一端与第二旋转驱动机构连接，使叶片组件在公转的同时绕各自的自转轴摆动。本发明在陆地上具有良好的移动及越障能力，在水下具有优越的机动性能。
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公开(公告)号：CN112550646B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011367694.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种采用控制轴平面位置解耦机构的多叶片摆线推进器，包括基座、齿轮组机构、直线驱动机构以及导杆滑块机构；基座下方设置至少三个以主轴为中心对称布置的叶片；导杆滑块机构包括与各叶片连接的导杆，各导杆上套设有沿其滑动的滑块，各滑块沿高度方向依次铰接，各滑块重心的连线形成一相对于主轴偏心设置的控制轴；直线驱动机构固定端设有绕主轴转动的铰点，活动端与导杆滑块机构中的滑块在控制轴位置处铰接，用于调节控制轴相对于主轴的径向位置；齿轮组机构与直线驱动机构连接，用于调节控制轴相对于主轴的周向位置。本发明可任意改变摆线推进器控制轴的位置，并且精确实现了摆线推进器的运动机理。
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公开(公告)号：CN112550646A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011367694.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种采用控制轴平面位置解耦机构的多叶片摆线推进器，包括基座、齿轮组机构、直线驱动机构以及导杆滑块机构；基座下方设置至少三个以主轴为中心对称布置的叶片；导杆滑块机构包括与各叶片连接的导杆，各导杆上套设有沿其滑动的滑块，各滑块沿高度方向依次铰接，各滑块重心的连线形成一相对于主轴偏心设置的控制轴；直线驱动机构固定端设有绕主轴转动的铰点，活动端与导杆滑块机构中的滑块在控制轴位置处铰接，用于调节控制轴相对于主轴的径向位置；齿轮组机构与直线驱动机构连接，用于调节控制轴相对于主轴的周向位置。本发明可任意改变摆线推进器控制轴的位置，并且精确实现了摆线推进器的运动机理。
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公开(公告)号：CN109633391A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811597171.1
申请日：2018-12-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 东南大学 , 南京中大智能科技有限公司
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种针对配电设备的多功能便携式局部放电在线检测仪器，包括：外置、内置传感器，用于采集局部放电信号；信号采样调理电路，用于将外置、内置传感器采集的数据进行降频、滤波和放大；ADC，用于将信号采样调理电路输出的信号进行A/D转换为数字信号；嵌入式ZYNQ，用于将ADC输出的信号进行高速并行数据处理，以及控制局部放电的存储和通信设备访问；通信接口，连接嵌入式ZYNQ核心板，用于通信设备访问；信息存储设备，连接嵌入式ZYNQ，用于存储信号；外部设备，用于显示、输出和用户控制输入。本发明满足了检测技术可靠性和实用性的要求。
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