公开(公告)号：CN101138734A

公开(公告)日：2008-03-12

申请号：CN200710133324.2

申请日：2007-09-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 周钰明 ,  张一卫 ,  刘辉

IPC: B01J29/10 ,  B01J29/46 ,  C07C11/06 ,  C07C5/333

CPC classification number: Y02P20/52

Abstract: 提高丙烷脱氢制丙烯的催化剂反应活性的方法为：步骤1)在耐热氧化物中加入无机氧化物粘结剂、助挤剂和酸性胶溶剂，捏合均匀后，滚球或挤条成型，步骤2)将上述制备的催化剂载体在60℃～180℃烘干2～10h，在400～800℃焙烧3～10h，步骤3)将焙烧后的载体在60～100℃下浸渍稀土金属水溶液2～10h，抽滤，蒸馏水洗涤，60℃～180℃烘干2～10h，400～600℃焙烧3～10h，步骤4)将稀土改性的催化剂载体与含有铂族金属元素、第IVA族金属元素的水溶液在60～100℃下共浸2～10h，抽滤，蒸馏水洗涤，在60℃～180℃烘干2～10h，步骤5)将制得的催化剂在400～600℃的空气中活化3～10h，在400～600℃的氢气流中还原2～10h，还原后的催化剂用于丙烷脱氢制丙烯的催化反应。

公开(公告)号：CN116572258A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310861037.2

申请日：2023-07-14

Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 ,  东南大学南京江北新区创新研究院 ,  南京承阖信息技术研究院有限公司

Inventor： 徐恒吉 ,  杨民强 ,  张哲 ,  陈建福 ,  陈鹏 ,  陈功 ,  冒建亮 ,  舒计城 ,  郭守志 ,  郭建豪 ,  刘辉 ,  孙小玉 ,  杨靖科

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人动态避障控制方法及计算机可读存储介质。该方法获取障碍物的位置信息，根据不同时刻的障碍物的位置信息的估计结果计算出障碍物的速度的估计结果，在上层中继规划控制器中设定的约束条件下获得上层中继规划控制器的输出结果，并将上层中继规划控制器的输出结果转化为机器人末端执行器姿势和检测点的位置，并输入至构建好的底层安全保障控制器中，在设定的约束条件下获得期望关节速度。本发明采用了超螺旋滑模观测器来提高障碍物运动估计的准确性；通过构建串级模型预测控制优化问题，得出优化的关节速度以保证无碰撞和无奇点的运动规划，在焊接机器人动态避障方面具有明显的优势。

公开(公告)号：CN110615628A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910954840.4

申请日：2019-10-09

Applicant: 中交二公局第三工程有限公司 ,  东南大学

Inventor： 胡敏 ,  高海云 ,  刘辉 ,  高飞 ,  马孟 ,  田串串 ,  程子坤 ,  王瑞兴 ,  丁泽晨

IPC: C04B20/02 ,  C04B18/16

Abstract: 本发明提供一种生物碳化强化再生骨料的方法，包括：收集再生骨料，配制钙盐溶液，获取胶质芽孢杆菌菌液，进行碳化强化处理：往再生骨料表面喷淋钙盐溶液和胶质芽孢杆菌菌液至再生骨料表面湿润，间隔6小时一次，重复2～5次，将喷淋后的再生骨料置于密闭容器或养护室中，先抽真空，然后通入二氧化碳，压力控制在0.1～0.6MPa，保持2～6小时后即可得到生物强化后的再生骨料颗粒；测试再生骨料吸水率，并取样于扫描电镜下观察组织图。本发明通过微生物的酶促和矿化作用对再生骨料进行强化，提升再生骨料的品质，拓展再生骨料应用途径，既能缓解工程建设中的骨料需求紧张，又能实现建筑垃圾废弃资源的再利用，为解决“建筑垃圾围城”问题作出努力。

公开(公告)号：CN220612732U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202322003341.1

申请日：2023-07-28

Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 ,  东南大学南京江北新区创新研究院 ,  南京承阖信息技术研究院有限公司

Inventor： 徐恒吉 ,  杨民强 ,  陈建福 ,  陈鹏 ,  陈功 ,  冒建亮 ,  舒计城 ,  郭守志 ,  郭建豪 ,  刘辉 ,  孙小玉 ,  杨靖科 ,  陆鑫华

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种集成线激光相机和结构光相机的焊接机器人。该焊接机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的焊枪本体，机器人本体的外端固定连接有连接座，连接座的一侧固定有第一安装板，第一安装板的外侧与线激光相机固定连接，第一安装板的内侧固定连接有焊枪支架，焊枪本体固定在焊枪支架上，线激光相机的外侧固定有第二安装板，第二安装板的外侧固定有结构光相机。本实用新型通过将线激光相机、结构光相机和焊枪本体均固定在机器人本体的外端，从而便于采集焊接区域的图像数据，可为焊接路径的生成提供数据支撑；结构简单且稳定，便于安装和检修作业。

公开(公告)号：CN220462669U

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202321597905.2

申请日：2023-06-21

Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 ,  东南大学南京江北新区创新研究院 ,  南京承阖信息技术研究院有限公司

Inventor： 徐恒吉 ,  杨民强 ,  陈鹏 ,  陈建福 ,  陈功 ,  冒建亮 ,  舒计城 ,  郭守志 ,  郭建豪 ,  刘辉 ,  孙小玉 ,  杨靖科 ,  陆鑫华

IPC: B23K37/00 ,  B23K26/21 ,  B23K26/70

Abstract: 本实用新型涉及焊接设备领域，公开了一种移动式焊接机器人，其技术方案要点是包括移动导轨、机器人底座、三维移动机械臂以及焊接头；所述移动导轨包括若干个呈“一”字形可拆卸拼接的直线导轨；所述机器人底座的底部与所述直线导轨滑动连接，所述机器人底座的底部设置有驱动所述机器人底座在所述直线导轨内移动的驱动部；所述三维移动机械臂的底端与所述机器人底座的顶端可拆卸连接，所述三维移动机械臂的顶端与所述焊接头对应连接，使得焊接头的实际到达范围大大增加，更适合与实际的自动控制焊接使用，使得焊接机器人能够适应的加工产品范围更大，更有利于实际生产使用。