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公开(公告)号：CN108104109A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711206473.7
申请日：2017-11-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地下水修复的透水混凝土管桩PRB系统及施工方法，该系统包括中间段和两侧的侧翼组成的隔离墙，所述的隔离墙的中间段里面嵌入设置有透水混凝土管桩，所述的透水混凝土管桩里面放置有装入PRB反应材料的土工袋，所述的土工袋底部涂抹有防水玻璃胶层，上部采用绳索扎口。本发明解决PRB反应材料因地下水冲刷而损失，并且确保墙体的完整性和垂直度，以及PRB反应材料易于更换，从而提高PRB的长期服役性能。
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公开(公告)号：CN111320193B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202010125089.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种金属氧化物纳米颗粒及金属纳米颗粒的制备方法，首先配制出含有该金属元素的有机溶胶，将该有机溶胶与水溶性盐混合后静置或离心，使水溶性盐沉降，去除上部多余的有机溶胶，保温使有机溶胶转变为凝胶。随着溶剂的蒸发，凝胶发生收缩，在水溶性盐颗粒表面包覆一层干凝胶膜。然后将样品在400℃至盐熔点之间高温煅烧，干凝胶膜转变为金属氧化物纳米颗粒，这些纳米颗粒分散附着在水溶性盐颗粒的表面，冷却后水洗将盐去除，可得到具有高分散的金属氧化物纳米颗粒。若将煅烧产物在还原气氛中还原，水溶性盐颗粒表面附着的金属氧化物纳米颗粒转变为相应的金属纳米颗粒，冷却后用水洗涤，即可得到高分散的金属纳米颗粒。本发明可以快速批量制备出高结晶高分散的金属氧化物和金属纳米颗粒。
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公开(公告)号：CN111696118B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010447355.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种动态场景下基于语义分割与图像修复的视觉回环检测方法，包括以下步骤：1)在历史图像库中预训练的ORB特征离线词典；2)获取当前RGB图像作为当前帧，利用DANet语义分割网络分割出图像属于动态场景区域；3)利用图像修复网络对已经进行掩膜覆盖的图像进行图像修复；4)将所有历史数据库图像作为关键帧，用当前帧图像与所有关键帧图像逐一进行回环检测判断；5)根据两帧图像词袋向量的相似度和对极几何判断是否构成回环；6)进行判定。本发明可用于在动态作业环境下视觉SLAM中的回环检测，用于解决由于场景中存在作业人员、车辆、巡检机器人等动态目标而导致特征匹配错误以及由于对动态区域分割导致特征点过少而无法正确检测回环的情况。
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公开(公告)号：CN109949317B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910168475.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逐步对抗学习的半监督图像实例分割方法，包括步骤：1、构建Mask R‑CNN实例分割模型；2、基于DCGAN训练Mask R‑CNN中的FPN；3、采用标注数据对Mask R‑CNN中的其他模块进行初步训练；4、构建判别卷积网络，与Mask R‑CNN构成对抗学习网络，通过对抗训练，优化对抗学习网络的参数；5、将判别卷积网络的输出反馈至Mask R‑CNN，对实例分割模型进行再训练；6、利用实例分割模型对待分割图像进行分割。该方法利用仅有部分标注图像的样本集进行模型训练，减少了处理样本的工作量，且能够获得较高精确度的分割模型。
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公开(公告)号：CN111696118A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010447355.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种动态场景下基于语义分割与图像修复的视觉回环检测方法，包括以下步骤：1)在历史图像库中预训练的ORB特征离线词典；2)获取当前RGB图像作为当前帧，利用DANet语义分割网络分割出图像属于动态场景区域；3)利用图像修复网络对已经进行掩膜覆盖的图像进行图像修复；4)将所有历史数据库图像作为关键帧，用当前帧图像与所有关键帧图像逐一进行回环检测判断；5)根据两帧图像词袋向量的相似度和对极几何判断是否构成回环；6)进行判定。本发明可用于在动态作业环境下视觉SLAM中的回环检测，用于解决由于场景中存在作业人员、车辆、巡检机器人等动态目标而导致特征匹配错误以及由于对动态区域分割导致特征点过少而无法正确检测回环的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116331370A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310443019.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 东南大学
IPC: B62D35/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于FSAE赛车的变截面尾翼，包括变截面翼组，上梁翼，第一下梁翼，第二下梁翼和端板。所述变截面翼组由主翼、第一襟翼和第二襟翼组成，三片翼均为变截面翼，变截面翼在翼展中段为一小整段抬起，主翼，第一襟翼和第二襟翼依次安装在两侧端板之间，大致为对角线分布，且第二襟翼带有格尼襟翼，上梁翼安装在端板的端角上，第一下梁翼和第二下梁翼分布在靠近端板底部位置，端板有两个，对称安装在两侧，端板上带有百叶窗、端板外缘翻边、前缘缺口、后缘缺口和导流条。变截面翼能减轻头枕对空气流动造成的乱流等影响，且可以减轻气流发生翼展方向的滑移，使翼面的压力分布较为均匀，百叶窗结构则可以减少阻力。
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公开(公告)号：CN111695622A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010518643.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种变电作业场景的标识模型训练方法、标识方法及装置，其中，变电作业场景的标识方法包括：采集待测区域中不同子区域的连续图像，建立图像数据集，从图像数据集中提取关键帧图像，并根据关键帧图像进行目标检测，获取关键帧图像的物体信息；对关键帧图像进行图像分类，确定各子区域的关键帧图像的场景信息；根据物体信息及场景信息确定待测区域的物体特征、场景特征及历史场景特征；根据物体特征、场景特征及历史场景特征及预设的场景标识模型进行场景标识，生成目标场景信息。通过实施本发明，避免了因单一信息来源而导致场景误分类，提高了场景识别的准确性。
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公开(公告)号：CN111320193A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010125089.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种金属氧化物纳米颗粒及金属纳米颗粒的制备方法，首先配制出含有该金属元素的有机溶胶，将该有机溶胶与水溶性盐混合后静置或离心，使水溶性盐沉降，去除上部多余的有机溶胶，保温使有机溶胶转变为凝胶。随着溶剂的蒸发，凝胶发生收缩，在水溶性盐颗粒表面包覆一层干凝胶膜。然后将样品在400℃至盐熔点之间高温煅烧，干凝胶膜转变为金属氧化物纳米颗粒，这些纳米颗粒分散附着在水溶性盐颗粒的表面，冷却后水洗将盐去除，可得到具有高分散的金属氧化物纳米颗粒。若将煅烧产物在还原气氛中还原，水溶性盐颗粒表面附着的金属氧化物纳米颗粒转变为相应的金属纳米颗粒，冷却后用水洗涤，即可得到高分散的金属纳米颗粒。本发明可以快速批量制备出高结晶高分散的金属氧化物和金属纳米颗粒。
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公开(公告)号：CN108901659A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810721683.8
申请日：2018-07-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种采用植被防止污染场地工程覆土开裂的结构及其实施方法，结构包括覆盖于污染场地上的工程覆土，所述工程覆土上种植有具有保水性能植被，所述保水性能植被包括车轴草和狗牙根中的一种或两种。方法包括步骤：(1)根据污染场地的严重程度选择工程覆土的厚度；(2)根据工程覆土的厚度，选择种植车轴草和狗牙根植株；(3)在植株生长早期去杂草，保证植株的单一性，并适时灌水，齐苗后施肥；(4)在防止开裂的区域布置土壤含水率传感器和土壤基质势传感器监测工程覆土开裂的状况。本发明结构简单、防开裂效果显著；实施难度小，实施成本低廉，操作简单；不会对场地造成二次污染。
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公开(公告)号：CN105844423A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610208064.X
申请日：2016-04-06
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G06Q10/0639 , G06Q50/08
Abstract: 本发明提供了一种沉管隧道运营阶段健康状态的评估方法，步骤为：对国内外已建沉管隧道的历史病害资料进行归纳分析，构建健康状态评价指标体系；利用层次分析法构建被评估沉管隧道的健康状态评估模型；采用改进的层次分析法确定各因素的相对于权重以及各因素包含的各评价指标在该因素中的相对权重；集成模糊综合评价的理念，基于预设的隧道健康状态评估标准，对建立的沉管隧道健康评估模型进行分级综合评价。本发明的综合考虑沉管隧道所处环境因素、结构应力、应变、裂缝等多方面因素，对沉管隧道运营过程中的健康状态进行定量的全面评估，为隧道的运营维护、决策提供了有力支持。
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