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公开(公告)号：CN116595453A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310527781.9
申请日：2023-05-11
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2113 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了高速公路自动驾驶接管过程的驾驶能力恢复时间确定方法，具体步骤为：构建自动驾驶接管实验平台；设计并搭建典型的高速公路自动驾驶接管场景；招募驾驶人进行接管仿真实验，采集实验过程中的车辆轨迹数据；提取并筛选能反映驾驶状态的指标；构建基于高斯混合模型的驾驶状态辨识方法；结合所筛选的驾驶状态表征指标组合进行驾驶状态辨识分析，确定驾驶人的驾驶能力恢复时间；利用该方法可以准确地确定接管过程中每位驾驶人的驾驶能力恢复时间，为自动驾驶系统的优化设计提供理论依据。
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