公开(公告)号：CN210707686U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921790122.X

申请日：2019-10-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 顾伟宏 ,  李泽楷 ,  王琢 ,  王皓 ,  李继鑫 ,  蔡德恩 ,  白宇

IPC: B62D57/028

Abstract: 一种新型的轮腿式森林防火机器人，解决了现有的工序是采用人工贴合薄膜太阳能电池板上的铝镍复合带，人力成本高，生产效率比较低和良品率不高，生产成本较高，不利于企业的生产的问题，其包括机器人本体，所述机器人本体的中部设置有第一支架，第一支架的四角均焊接有腿部，第一支架的中部设置有壳体，壳体的底部安装有云台，壳体的一端嵌入安装有第一伺服电机，壳体的中部设置有第一滚珠丝杆；所述腿部包括第二支架，第二支架焊接在第一支架上，第二支架顶端的一侧安装有第二伺服电机，本实用新型结构新颖，结构更加紧凑、负载能力更强，在控制策略上更加简单，减小对车体的冲击荷载，运行过程变得平顺。

公开(公告)号：CN210707684U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921776665.6

申请日：2019-10-22

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王琢 ,  李泽楷 ,  顾伟宏 ,  王皓 ,  李继鑫 ,  蔡德恩 ,  白宇

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种可翻转的轮腿式机器人，包括机器人车体，所述机器人车体的前侧设置有前盖，密封板的表面安装有前轮组件，侧盖的内壁安装有电机，电机的外侧连接有输出轴，输出轴的外部安装有轮腿组件，前轮组件包括有前轮直臂、前轮侧臂、第一螺栓、第二螺栓、U形轮臂连接件和万向轮，轮腿组件包括有联轴器、弧形单足、T字连接件、轮齿和螺丝。本实用新型将弧形足式结构的轮腿组件与固定式的前轮组件结合起来，既具有轮式机器人的灵活性，又具有腿式机器人的高越障性能，采用上下完全对称性的结构，使得机器人正反面可随时互换，避免了在非常复杂的地形给自身造成翻车的困扰，很大程度上提高了机器人对不同环境的适应能力。