公开(公告)号：CN118781157A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310322770.7

申请日：2023-03-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 胡志浩 ,  祝梓豪 ,  许群 ,  阎婧宇 ,  于文华 ,  谢永华

IPC: G06T7/277 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G06V20/17 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  G05D1/46 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的无人机野生动物跟踪系统，涉及无人机技术领域。本发明所述的无人机野生动物跟踪系统模型，硬件部分包括地面服务器与无人机系统；软件部分包括改进的TransT图像跟踪算法，无人机野生动物跟踪控制算法。通过软硬件结合，能够实现无人机对动态野生动物的跟踪。

公开(公告)号：CN207922171U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820304516.9

申请日：2018-03-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 谢永华 ,  刘群 ,  李二伟 ,  李海朋 ,  刘希明 ,  王斌 ,  莫冲 ,  孔佳明 ,  赵国强

IPC: F21V33/00 ,  F21V3/02 ,  H05B33/08 ,  F21Y115/10

Abstract: 一种多功能LED灯，属于家居用品领域，其技术要点是：包括灯罩内层、灯罩外层、LED灯组、容腔、烟雾探头、语音模块、底座及RS485接口，底座上方的中心处设有LED灯组、灯罩为双层结构，灯罩内层为半透明半球壳，灯罩外层为上端开口的半透明的倒置的碗装结构，灯罩内层与灯罩外层之间形成容腔，底座内部设有控制板，调制解调器连接RJ45网络接口的一端，RJ45网络接口的另一端连接主控器的输入端，主控器的输出端分别连接控制电路模块和功率控制模块，语音模块连接主控器，主控器连接烟雾传感器，主控器通过GSM模块基于GSM网络与用户手机相连接。本申请可减少电磁辐射对人体的危害，同时可对室内烟雾浓度进行实时监控并能在第一时间联系到用户。

公开(公告)号：CN212809538U

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202022228290.9

申请日：2020-10-09

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 谢永华 ,  王金聪 ,  周宏威

IPC: G09B23/18

Abstract: 基于半实物仿真技术的综合实验平台，属于实验台技术领域。本实用新型包括方箱、电器件容纳箱和遮挡盖，方箱的一端具有敞口，电器件容纳箱插装到方箱的敞口内，所述电器件容纳箱的侧面上安装有两个拉手，所述电器件容纳箱的内侧安装有两个滑道，滑道内滑动安装有电器件安装板；所述遮挡盖包括遮挡框架和透明亚克力板，所述遮挡框架的横截面为C形，透明亚克力板通过螺钉安装在遮挡框架上，遮挡框架的四个端角处分别安装有磁铁块，遮挡盖通过磁铁块吸附在方箱上。本实用新型结构布局巧妙，具有结构简单，便于安装、拆卸和维修的优点，适于推广和使用。

公开(公告)号：CN209570846U

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201920842310.6

申请日：2019-06-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 周宏威 ,  刘洋 ,  谢永华 ,  姜钦啸

IPC: G05B19/042 ,  G09B25/00

Abstract: 一种计算机控制系统实验箱，属于实验设备领域。本实用新型提供了一种能够适应新的计算机程序、功能齐全、实验项目多的计算机控制系统实验箱。本实用新型中，面包板用于绘制计算机试验电路，电源模块和外设模块的输出端与计算机试验电路的输入端连接，可调电阻和通断连接控制单元的两端分别与计算机试验电路连接，模拟量模块、调制模块和数字量模块的输入端与计算机试验电路的输出端连接，模拟量模块、调制模块和数字量模块的输入端的输出端与计算机连接。本实用新型主要用于实验不同的计算机控制电路。

公开(公告)号：CN219048956U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202222192154.8

申请日：2022-08-19

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 谢永华 ,  许群 ,  姜广顺 ,  赵越

IPC: A61D7/00 ,  B64D7/02 ,  B64D47/08 ,  B64D1/02 ,  A01M27/00

Abstract: 本实用新型公开了无人机麻醉枪，包括无人机主体；通过设置无人机主体，在无人机主体底部的无人机支腿内侧固定连接有安装架，通过安装架一侧的下支架装配有发射管，并且在下支架的下端位于发射管的顶部固定连接有无人机图传相机，无人机图传相机的拍摄端固定连接有十字瞄准镜，通过无人机图传相机可在高处对画面进行拍摄，而通过十字瞄准镜可确定面面中的中心点，当准心对准目标物时，通过安装架另一侧的高压气罐为发射管内部的麻醉针提供发射动力，进而将麻醉针根据十字瞄准镜对准的对象进行发射，达到了在无人机主体的带动下可在高空处发射麻醉针进行麻醉的效果。

公开(公告)号：CN216211141U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122708483.9

申请日：2021-11-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 谢永华 ,  徐其森 ,  蒋珏泽 ,  凌嘉欣

IPC: G06V40/10 ,  G06V20/17 ,  G01J5/00 ,  H04N5/225 ,  B08B1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于深度学习动物图像识别的检测系统，涉及动物图像识别技术领域，包括检测无人机，所述检测无人机的底部设置有转动基座，所述转动基座的内部设置有第一电机。该基于深度学习动物图像识别的检测系统，通过电动伸缩杆、推动块、清扫棉、密封门和电热管的配合使用，当拍摄模块的镜头表面附有灰尘或水渍时，启动电动伸缩杆推动推动块向外移动，使得清扫棉与拍摄模块的镜面相接触，启动第一电机带动拍摄模块旋转，利用清扫棉对镜面进行擦拭，当推动块以及清扫棉缩回到收纳室的内腔后，启动电热管产生热量对清扫棉进行烘干，提高了该基于深度学习动物图像识别的检测系统的实用性。

公开(公告)号：CN306353768S

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202030598041.1

申请日：2020-10-09

Applicant: 东北林业大学

Designer： 谢永华 ,  王金聪 ,  周宏威

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：综合实验平台。
2.本外观设计产品的用途：用于半实物仿真技术的综合实验平台。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.因仰视图无设计要点，省略仰视图。