网联交通环境下无信号交叉口应急车辆优先通行控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117912276A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311096397.4

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明涉及一种网联交通环境下无信号交叉口应急车辆优先通行控制方法,包括如下步骤:步骤一、探测交叉口通信范围内是否有应急车辆优先通行需求;步骤二、确立应急冲突区域,锁定应急车辆通过每一个应急冲突区域的时间区间;步骤三、圈定冲突车道上的网联车头车,优化其通过应急冲突区域的时间区间;步骤四、对圈定的冲突车道网联车头车实施速度诱导或轨迹控制;步骤五、应急车辆通过后,交叉口恢复到先到先服务的管理策略。本发明适用于全网联道路交通环境,即无论人工驾驶车还是自动驾驶车,均具备联网通信功能且能与交通信号控制机交换信息,应用十分广泛。

    非完备网联交通环境下基于虚拟检测的感应信号控制方法

    公开(公告)号:CN117912275A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311332627.2

    申请日:2023-10-16

    Inventor: 蒋贤才 邢令 梁辰

    Abstract: 本发明涉及一种非完备网联交通环境下基于虚拟检测的感应信号控制方法,包括如下步骤:步骤一:预设系统默认的最小绿灯时间和单位绿灯延长时间,界定虚拟检测断面的位置;步骤二:确定初始绿灯时间g0;步骤三:建立虚拟检测区间;步骤四:构建有无车辆进入虚拟检测区间的判断逻辑。本发明适用于非完备网联交通环境,应用十分广泛。

    网联交通环境下交叉口动态相位控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117912269A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311096250.5

    申请日:2023-08-29

    Inventor: 蒋贤才

    Abstract: 本发明涉及一种网联交通环境下交叉口动态相位控制方法,包括如下步骤:步骤一、监视交叉口各进口车道车辆运行状态及当前相位车道组绿灯时间实时利用率;步骤二、检视当前相位是否存在车道组绿灯时间实时利用率低的情况;步骤三、确立下一相位车道组是否具备提前开启的交通条件;步骤四、确定当前相位绿灯结束时间。本发明适用于全网联道路交通环境,即无论人工驾驶车还是自动驾驶车,均具备联网通信功能且能与交通信号控制机交换信息,应用十分广泛。

    网联交通环境下自适应交通事件的信号控制方法

    公开(公告)号:CN117912265A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311503032.9

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明涉及一种网联交通环境下自适应交通事件的信号控制方法,包括如下步骤:步骤一、评估交通事件影响的车道组;步骤二、确定事件所在交叉口的应对策略;步骤三、确定受阻车道组的分流方案并圈定受影响的交叉口;步骤四、优化受影响交叉口的信号控制参数。本发明适用于网联交通环境下交叉口交通事件的优化控制,即无论人工驾驶车还是自动驾驶车,均具备联网通信功能且能与交通信号控制机交换信息,应用前景十分广泛。

    网联交通环境下基于行驶轨迹的超速违法行为识别方法

    公开(公告)号:CN117912258A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311502941.0

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明涉及一种网联交通环境下基于行驶轨迹的超速违法行为识别方法,包括如下步骤:步骤一、确定网联车辆行驶轨迹数据采样频率;步骤二、识别地点超速违法行为;步骤三、界定区间超速时间区间;步骤四、超速违法行为的处理。本发明适用于全网联道路交通环境,即无论人工驾驶车还是自动驾驶车,均具备联网通信功能且能与路测单元交换信息,应用前景十分广泛。

    网联交通环境下信号交叉口碳足迹跟踪与优化控制方法

    公开(公告)号:CN117912225A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311330266.8

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本发明涉及一种网联交通环境下信号交叉口碳足迹跟踪与优化控制方法,包括如下步骤:步骤一、构建网联车通过交叉口的运行模式;步骤二、计算不同模式下的耗能及耗时;步骤三、确定各种运行模式的综合效益;步骤四、联合优化网联车轨迹和信号控制方案。本发明适用于网联交通环境,通过对车辆采取不同运行模式的效益进行综合评估,选择最佳方案达到节能减排的目的,并据此进行车辆轨迹和信号配时的双向优化。本发明适用于全网联道路交通环境,包括人工驾驶车和自动驾驶车,应用前景十分广泛。

    网联交通环境下应急车辆出行道路阻抗测算方法

    公开(公告)号:CN119849684A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411912556.8

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种网联交通环境下应急车辆出行道路阻抗测算方法,包括如下步骤:步骤一、建立应急车辆出行路径空间的车辆状态信息矩阵;步骤二、构建应急车辆出行路段阻抗模型;步骤三、构建应急车辆出行交叉口延误模型;步骤四、生成车道级应急车辆出行道路阻抗模型。本发明可精确测算网联交通环境下应急车辆出行过程中受到的道路阻抗,为应急车辆出行路径规划奠定理论基础,适用于网联交通环境下应急车辆全局优化控制,应用前景较为广泛。本发明受黑龙江省自然科学基金项目资助(PL2024E012)。

    网联环境下优先路权车辆多请求通行交叉口控制方法

    公开(公告)号:CN119785608A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411918082.8

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种网联环境下优先路权车辆多请求通行交叉口控制方法,包括如下步骤:步骤一、采集交叉口范围内所有PRVs及其前方车辆的运行信息,划分PRVs的优先级;步骤二、判断PRVs通行相位间的冲突关系;步骤三、确定不同优先级PRVs同时请求的放行策略;步骤四、确定同优先级PRVs同时请求的放行策略。本发明通过网联技术来解决车辆到达时刻预测不准的问题,提升优先通行控制的可靠性;基于车道响应同优先级PRVs间的请求,不仅可以减少优先车辆的延误,还能有效降低社会车辆因信号干扰而产生的等待时间,提升整体交通的流动性,适用于全网联道路交通环境,包括人工驾驶车和自动驾驶车,应用前景十分广泛。

    一种汽车尾气排放监测装置及其在经济驾驶中的控制方法

    公开(公告)号:CN119116861A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411258912.9

    申请日:2024-09-10

    Abstract: 本发明涉及一种汽车尾气排放监测装置及其在经济驾驶中的控制方法,包括如下步骤:步骤一、开发汽车尾气排放监测装置以实时监测汽车尾气排放状况;步骤二、基于历史采集数据标定不同地形及车辆状况下的汽车尾气排放均值;步骤三、确定经济驾驶模式与行驶速度,诱导车辆绿色驾驶。本发明可实时监测各种工况下汽车尾气的排放状况,并实现对车辆最优驾驶模式与经济驾驶速度的诱导,适用于燃油汽车节能减排优化控制的各类交通场景,应用前景十分广泛。

    网联交通环境下应急车辆借用公交专用道快速通行的信号控制方法

    公开(公告)号:CN117912277A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311330378.3

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本发明涉及一种网联交通环境下应急车辆借用公交专用道快速通行的信号控制方法,包括如下步骤:步骤一、实时探测应急车辆的通行请求,确定应急车辆抵达交叉口停车线的弹性时间区间;步骤二、不改变信号控制方案下应急车辆通行交叉口的策略;步骤三、改变信号控制方案下应急车辆通行交叉口的策略。本发明适用于全网联道路交通环境,即无论人工驾驶车还是自动驾驶车,均具备联网通信功能且能与交通信号控制机交换信息,应用十分广泛。

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